步調1：要求
資料
必須
RaspberryPiZeroW
微型SD卡
40針討論
跳線
USB電池
900RPM微型齒輪電動機x2
機電驅動器
輪轂
14mm鋼球軸承
螺釘，螺母跟支座
可選
LED
伺服電機
對象
3D打印機跟燈絲
計算機（我將利用(yong)Mac，若是要利用(yong)PiBotRemote應(ying)用(yong)程序，則須要一(yi)個(ge)）
iPhone/iPad/iPodTouch
鉆
存在可變提醒的螺(luo)絲刀
有關整機的更多信息
無序分揀機器人PiZero：：若是(shi)你(ni)只(zhi)念(nian)(nian)為(wei)該名目利用PiZero，則(ze)可(ke)以(yi)始終無頭運轉。不然(ran)，若是(shi)你(ni)念(nian)(nian)毗鄰(lin)HDMI輸出或(huo)USB外設，則(ze)須要(yao)采辦其他適配(pei)(pei)器(qi)。正在這類環境(jing)下，采辦PiZero套件(jian)最有(you)能(neng)夠是(shi)最具本錢效益的取舍，像如(ru)許的套件(jian)，我是(shi)從(cong)亞馬遜買來的。雖然(ran)我依然(ran)必需采辦微型SD卡，但該套件(jian)隨附PiZero，兩個需要(yao)的適配(pei)(pei)器(qi)跟許多(duo)分歧(qi)的討論。一切這些皆是(shi)有(you)用的。
MicroSD卡(ka)：你可以利用任何(he)MicroSD卡(ka)，只有它(ta)存在(zai)至少(shao)8GB的存儲(chu)空間便可。
跳(tiao)線：我喜好如許的跳(tiao)線，由于它們是相連的束。這(zhe)使我可以離開(kai)一個9線的部門，并(bing)奇妙天毗鄰Pi跟機電驅動器(qi)。
USB電(dian)池：今后我(wo)從(cong)Sparkfun采辦的電(dian)池曾經停產。成果，你(ni)(ni)將(jiang)須要(yao)正在(zai)其他(ta)處所找(zhao)到(dao)一個。我(wo)鏈接(jie)的阿誰看起來與我(wo)的類似，可是我(wo)借不(bu)采辦，你(ni)(ni)能夠須要(yao)點竄打(da)印文件以得當你(ni)(ni)的電(dian)池。確保找(zhao)到(dao)附(fu)帶微型USB電(dian)纜的電(dian)池，由(you)于這使你(ni)(ni)可以直接(jie)插入pi，而無需過(guo)剩的電(dian)線。
機(ji)電驅(qu)動程序：我建議您(nin)利用(yong)鏈(lian)接到我的潛水員，由于它(ta)很(hen)自(zi)制，并且印刷版正好得當該主板。另外，其(qi)他(ta)主板的功用(yong)能夠有所不同，你能夠會(hui)失掉分歧的成果。
14毫米鋼球(qiu)：我(wo)之所以利(li)用此球(qiu)，只是(shi)由于(yu)我(wo)可巧有一個球(qiu)。可以隨便利(li)用其(qi)他(ta)尺寸，可是(shi)你能夠須要變動(dong)插座尺寸。球(qiu)將作(zuo)為(wei)咱們(men)機(ji)器人的第三個輪子。那是(shi)我(wo)的機(ji)器人現階段最辣手(shou)的計(ji)劃(hua)范疇之一，可以利(li)用最多的改善。雖(sui)然(ran)它(ta)正(zheng)在潤滑，堅挺(ting)的概況(kuang)上皆(jie)能畸形事(shi)情，但正(zheng)在地(di)毯跟較粗(cu)拙的概況(kuang)上卻有貧苦。隨時變動(dong)計(ji)劃(hua)的那一區域。
螺(luo)(luo)釘，螺(luo)(luo)母，螺(luo)(luo)柱：你能夠(gou)須要花面工夫(fu)才氣找(zhao)到得(de)當(dang)本(ben)人(ren)(ren)的(de)螺(luo)(luo)釘。我(wo)(wo)只是正在爸(ba)爸(ba)的(de)螺(luo)(luo)絲(si)釘中(zhong)(zhong)找(zhao)到了(le)裝(zhuang)置Pi的(de)螺(luo)(luo)釘和將(jiang)PiCamera流動(dong)正在一(yi)路的(de)螺(luo)(luo)釘。關于機電裝(zhuang)置座(zuo)跟插座(zuo)，我(wo)(wo)利用(yong)了(le)這(zhe)(zhe)些螺(luo)(luo)絲(si)跟這(zhe)(zhe)些螺(luo)(luo)母，它們正在Sparkfun上(shang)皆可以購到。支座(zuo)跟8顆螺(luo)(luo)絲(si)將(jiang)我(wo)(wo)從黌舍已利用(yong)的(de)VEX套件中(zhong)(zhong)掏出的(de)機器人(ren)(ren)流動(dong)正在一(yi)路。
LED：我肯定你(ni)曉得正在那里可以(yi)輕(qing)松找到一(yi)些(xie)LED。取舍(she)你(ni)想要代表(biao)功用的任何顏色：電(dian)源，毗鄰，機(ji)器人(ren)重(zhong)放門路跟(gen)機(ji)器人(ren)吸收(shou)指(zhi)令。
相機跟伺服器(qi)：依據你(ni)愿望對機器(qi)人履(lv)行(xing)的(de)操縱，你(ni)可以取舍沒有包羅相機跟伺服器(qi)，由于它們關于根本運(yun)動而言(yan)不是(shi)必須的(de)，并增添機器(qi)人用度(du)為$45。
步調2：Pi整設置
別忘了PiZero沒法毗鄰到5GHzWi-Fi收集
請確保依照RaspbianStretch或更下版本的解釋(shi)停止操(cao)縱
分揀機器人未來發展一旦經由(you)過(guo)程SSH勝利毗(pi)鄰到(dao)pi，請運(yun)轉
sudoraspi-config
并變動以下設置：
變動暗(an)碼(ma)。保(bao)存默(mo)許暗(an)碼(ma)raspberry是十分危險(xian)的。確保(bao)記住該(gai)暗(an)碼(ma)。
正在“收集(ji)”選項(xiang)中，將主機名從raspberrypi更改為較短的稱(cheng)號，例如pizero或pibot。正在本教程的其余部(bu)分(fen)中，我(wo)將利用(yong)pibot。請務(wu)必記(ji)住你正在這里安排的內容。
正在(zai)“啟動(dong)(dong)”選項(xiang)-》“桌面(mian)/CLI”中，取(qu)舍“控(kong)制臺(tai)自動(dong)(dong)登錄(lu)”
轉到接(jie)口選項并啟用“攝像(xiang)頭”
取舍“實現”并重新啟動(dong)
步(bu)調3：設置AdHoc收集
經由(you)過程(cheng)設置AdHoc收集，咱們將可能將節(jie)制設備間(jian)接毗(pi)鄰到機器(qi)人(ren)，無(wu)任(ren)何(he)中(zhong)介。那(nei)將容(rong)許(xu)更快的(de)視頻(pin)流傳輸跟更低的(de)節(jie)制耽誤(wu)。可是(shi)，此步調(diao)不是(shi)必須的(de)，由(you)于所有依然可以經由(you)過程(cheng)平凡的(de)wifi收集事情。
起首，你(ni)須(xu)要從GitHub下載(zai)并解(jie)壓縮一切(qie)必須(xu)的文件(jian)(jian)。正在終端(duan)中，導航到(dao)下載(zai)的文件(jian)(jian)夾(jia)，然后利用以(yi)下下令將PiBotRemoteFiles文件(jian)(jian)夾(jia)發送到(dao)pi：
scp-rPiBotRemoteFiles/pi@:Desktop/
這(zhe)會將(jiang)一切必須的文(wen)件(jian)發送(song)到將(jiang)對(dui)其(qi)停(ting)止節制并設(she)置(zhi)AdHoc的機(ji)器(qi)人收(shou)集(ji)。確(que)保文(wen)件(jian)位于桌(zhuo)面上(shang)名為“PiBotRemoteFiles”的文(wen)件(jian)夾中；不然，許多工作將(jiang)沒法繼承停(ting)止。若是你要利(li)用(yong)(yong)PiBotRemote應用(yong)(yong)程序，則可以(yi)正(zheng)在應用(yong)(yong)程序設(she)置(zhi)中正(zheng)在平(ping)凡Wi-Fi跟AdHoc收(shou)集(ji)之間切換。不然，你可以(yi)利(li)用(yong)(yong)以(yi)下(xia)下(xia)令之一經由過程SSH手(shou)動(dong)變動(dong)它：
sudobashsudobash
貨物分揀機器人廠家當(dang)然，正在運轉上述(shu)下令之前，請確(que)保已導航(hang)到(dao)PiBotRemoteFiles文件夾。下令。AdHoc跟(gen)Wi-Fi之間的任何(he)變動將僅(jin)正在下一次重新(xin)啟動后失效。若是設(she)置(zhi)了AdHoc，則正在PiZero引誘時，你該當(dang)會看到(dao)一個PiBot收集。
步(bu)調4：增添電源LED
雖然確定是不(bu)必要的，但擁有(you)電源指(zhi)示(shi)燈能(neng)夠很有(you)用。為了激活它，SSH進入PiZero并運轉下令：
sudonano/etc/
并將以下止增添(tian)到文件(jian)開端：
python/home/pi/Desktop/PiBotRemoteFiles/
咱們稍后將變動(dong)與電源LED關系的(de)GPIO引腳(jiao)。
步調5：RPiCamWeb界面(mian)設置
為了進入RaspberryPiCameras視頻流，咱們將利用RPi-Cam-Web-Interface。有關此模塊的(de)(de)信息(xi)可正(zheng)在此處找到(dao)，其(qi)代碼(ma)正(zheng)在GitHub上(shang)。要裝置模塊，咱們起首(shou)須要更新咱們的(de)(de)Pi。那能夠須要約莫10分鐘的(de)(de)工(gong)夫。
sudoapt-getupdate
sudoapt-getdist-upgrade
然后咱們須要裝置git：
sudoapt-getinstallgit
，咱們(men)終(zhong)于可以裝置模塊了：
正(zheng)在裝置模塊后，將(jiang)(jiang)呈現(xian)一個設(she)置窗(chuang)口。若是你念增添用(yong)戶(hu)(hu)名跟暗碼(ma)，請確保利(li)用(yong)與你的(de)pi帳(zhang)戶(hu)(hu)不異的(de)用(yong)戶(hu)(hu)名跟暗碼(ma)。不然(ran)，PiBotRemote應用(yong)程序將(jiang)(jiang)沒法吸收(shou)攝(she)像機流。
咱們此(ci)刻(ke)曾(ceng)經實(shi)現了將PiZero設置為(wei)風趣的器材！
第(di)6步(bu)：打印所有(you)停當
只管我利(li)用(yong)了(le)帶(dai)有PLA燈絲的(de)(de)(de)Dremel3D打(da)印(yin)機(ji)(ji)，但請隨時(shi)利(li)用(yong)本人的(de)(de)(de)打(da)印(yin)機(ji)(ji)跟(gen)資料。一切(qie)STL文(wen)件皆位于你從GitHub下載的(de)(de)(de)文(wen)件夾中。我可(ke)能(neng)分四(si)批打(da)印(yin)一切(qie)內容：頂板(ban)(ban)，底板(ban)(ban)，一切(qie)裝置座跟(gen)插座和環。正在(zai)顏色取(qu)舍(she)上(shang)施(shi)展創意，并充分利(li)用(yong)3D打(da)印(yin)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)功用(yong)。我的(de)(de)(de)打(da)印(yin)機(ji)(ji)不兩重擠壓(ya)或任何近似的(de)(de)(de)功用(yong)，可(ke)是若是可(ke)以利(li)用(yong)這類(lei)打(da)印(yin)機(ji)(ji)，我發起以對比(bi)色正在(zai)頂板(ban)(ban)頂部打(da)印(yin)粉飾。你能(neng)夠須要銼磨跟(gen)鉆孔以使(shi)某些整(zheng)機(ji)(ji)適合。
隨便正在頂板上(shang)停(ting)止油漆以使LED符(fu)號跟粉飾可見。
你能夠曾經留神到(dao)下面有(you)兩個裝置(zhi)(zhi)座近似于GoPro裝置(zhi)(zhi)體系的(de)底板末(mo)尾(wei)。隨便利用它們(men)將你喜(xi)好的(de)任何器材毗鄰到(dao)機器人的(de)正(zheng)面或后頭(tou)。正(zheng)在攪拌(ban)器文件中，你可(ke)(ke)以(yi)找到(dao)我利用的(de)干擦標(biao)識表(biao)記標(biao)幟(zhi)物裝置(zhi)(zhi)座，和可(ke)(ke)以(yi)點竄以(yi)保留工(gong)具的(de)模板工(gong)具。
也可以(yi)隨(sui)便界(jie)說向前的標的目(mu)(mu)的；到目(mu)(mu)前為(wei)止，我至少交流了三遍(bian)。
步調7：頭上的焊錫
只管我取舍將(jiang)討論(lun)焊(han)接到(dao)PiZero，但也可(ke)以(yi)將(jiang)導線間接焊(han)接到(dao)pi。若是你取舍像我一樣焊(han)接討論(lun)，我發起(qi)像我一樣利用直(zhi)角(jiao)的討論(lun)。它(ta)使電(dian)線更蔭蔽，并使一切器材看(kan)起(qi)來(lai)加倍整潔。
此(ci)刻(ke)(ke)該花點工(gong)夫焊接電(dian)動機驅(qu)動器了。底(di)板是專門為該Sparkfun機電(dian)驅(qu)動器計劃(hua)的(de)，并留(liu)有空間供for排針(zhen)伸出底(di)部。如許可以(yi)輕松改(gai)換機電(dian)針(zhen)腳(jiao)，以(yi)便你(ni)可以(yi)擺(bai)布(bu)調(diao)換，前后(hou)調(diao)換。只管(guan)我此(ci)刻(ke)(ke)包羅以(yi)下步調(diao)，但我強烈建議你(ni)守候一些步調(diao)，直到你(ni)切當曉得電(dian)線必需多長(chang)時(shi)間為止。剪下與你(ni)方才焊接到pi的(de)插頭引腳(jiao)兼容的(de)9針(zhen)跨接線引腳(jiao)。細心焊接每根電(dian)線，以(yi)使它們可以(yi)配合平(ping)放并環繞(rao)糾纏電(dian)池。事先丈量(liang)出電(dian)線的(de)長(chang)度，如許便不會招致電(dian)纜過(guo)少或(huo)過(guo)少。
最初，該焊(han)接LED了(le)。將(jiang)它們粘(zhan)正(zheng)(zheng)在頂板上的(de)響應地位，然(ran)后(hou)將(jiang)一切接地銷相互折疊。將(jiang)一根導線焊(han)接到(dao)空中(zhong)，然(ran)后(hou)將(jiang)一根導線焊(han)接到(dao)每一個LED。從左到(dao)右，LED的(de)功用(yong)是：機器(qi)人(ren)電源，與機器(qi)人(ren)的(de)使(shi)用(yong)毗鄰，機器(qi)人(ren)正(zheng)(zheng)在重放(fang)已保留的(de)門(men)路和(he)機器(qi)人(ren)正(zheng)(zheng)在吸收指令。
每根焊錫絲
步調8：擰緊(jin)機電跟插座(zuo)
起首，將(jiang)(jiang)每(mei)(mei)(mei)一個(ge)(ge)電動(dong)機(ji)拔出電動(dong)機(ji)裝(zhuang)置座。然(ran)(ran)后部(bu)門拔出每(mei)(mei)(mei)一個(ge)(ge)螺(luo)釘，直到尖端達到裝(zhuang)置座或插(cha)座的(de)(de)概(gai)況。然(ran)(ran)后，關于每(mei)(mei)(mei)一個(ge)(ge)螺(luo)釘，正在(zai)擰緊每(mei)(mei)(mei)一個(ge)(ge)螺(luo)釘時(shi)，將(jiang)(jiang)螺(luo)母流動(dong)正在(zai)板的(de)(de)另(ling)一側。當(dang)你擰緊第二個(ge)(ge)插(cha)槽時(shi)，請記住將(jiang)(jiang)軸承放(fang)在(zai)兩(liang)個(ge)(ge)插(cha)槽之(zhi)間(jian)。將(jiang)(jiang)電動(dong)機(ji)驅動(dong)器放(fang)在(zai)得當(dang)的(de)(de)地位并拔出電動(dong)機(ji)。正在(zai)每(mei)(mei)(mei)一個(ge)(ge)輸(shu)出中拔出哪個(ge)(ge)電動(dong)機(ji)皆不妨事，由于一旦機(ji)器人啟動(dong)并運轉，便可以輕(qing)松變動(dong)。
將(jiang)PiZero適配器(qi)功(gong)能(neng)區拔(ba)出(chu)相機，然后將(jiang)相機套(tao)擰緊。將(jiang)伺服(fu)器(qi)置于其(qi)地位。你(ni)可(ke)以(yi)正(zheng)在伺服(fu)器(qi)上鉆一(yi)些螺絲孔，但那(nei)充足溫馨(xin)。以(yi)最合適的(de)(de)方法將(jiang)攝像機毗(pi)鄰到伺服(fu)系(xi)統(tong)。現階段，我正(zheng)在裝(zhuang)置座上有兩個孔，釘(ding)書釘(ding)穿過伺服(fu)喇叭跟相機外殼。可(ke)是，那(nei)留(liu)有很(hen)大(da)的(de)(de)擺動空(kong)間(jian)，是以(yi)你(ni)能(neng)夠(gou)須要(yao)利用(yong)超等(deng)膠水。將(jiang)相機瞄準(zhun)你(ni)想要(yao)的(de)(de)任何標的(de)(de)目的(de)(de)，然后將(jiang)伺服(fu)喇叭流(liu)動到位。將(jiang)相機色帶(dai)穿過覆盆(pen)子(zi)的(de)(de)漏(lou)洞，然后將(jiang)其(qi)拔(ba)出(chu)pi。最初，折疊色帶(dai)以(yi)使(shi)其(qi)與電池(chi)平放。
步(bu)調10：將一切器材放在一路
此刻(ke)是(shi)時(shi)間所(suo)有皆釀成一件了。將(jiang)LED，機電(dian)驅(qu)動器跟伺(si)服器的電(dian)線(xian)拔(ba)出Pi中，如許的方法是(shi)只(zhi)利用無(wu)效的引腳，但要(yao)使(shi)其接(jie)近出口。然后(hou)將(jiang)電(dian)線(xian)穿過(guo)其插槽，然后(hou)將(jiang)pi擰緊到位。如許做的目標是(shi)要(yao)牢牢天連(lian)結整(zheng)潔，是(shi)以(yi)，當好像(xiang)不充足的空間包容那些(xie)年夜的跳線(xian)時(shi)，不要(yao)拋卻。
正(zheng)(zheng)在(zai)每一個(ge)(ge)(ge)支架中(zhong)擰進(jin)底板，以(yi)便每一個(ge)(ge)(ge)皆是平安的(de)(de)。拔出電(dian)池，并確保電(dian)源線可(ke)能穿過插槽并拔出PiZero的(de)(de)電(dian)源端口。將(jiang)電(dian)動機(ji)驅動器的(de)(de)電(dian)線環(huan)繞糾(jiu)纏(chan)正(zheng)(zheng)在(zai)其周圍，然(ran)后(hou)正(zheng)(zheng)在(zai)一切整機(ji)上(shang)(shang)裝置環(huan)形齒。將(jiang)一切電(dian)線擠壓(ya)到電(dian)池跟頂板之間(jian)的(de)(de)空間(jian)后(hou)，將(jiang)底板上(shang)(shang)的(de)(de)小脊(ji)拔出環(huan)中(zhong)，并將(jiang)環(huan)上(shang)(shang)的(de)(de)兩個(ge)(ge)(ge)高點(dian)拔出頂板中(zhong)。此刻，你(ni)可(ke)以(yi)擰緊頂板，并已構建好機(ji)器人(ren)！
步調11：翻開Xcode名目
僅當(dang)你要(yao)利(li)用(yong)(yong)(yong)須要(yao)Mac跟IOS設備的PiBotRemote應用(yong)(yong)(yong)程序時，接下來的幾個步調才合用(yong)(yong)(yong)。
由于我(wo)自制，以是不要不付(fu)出AppleDeveloper帳戶，我(wo)只能同享Xcode名目，不克不及(ji)同享應用程序本身。然后，你可以本人翻開名目，變(bian)動(dong)署名，然后正在你本人的設(she)備上啟(qi)動(dong)它。
若是你借不Xcode，請從Mac上的使(shi)用市(shi)肆(si)下(xia)(xia)(xia)載(zai)。加載(zai)Xcode后，取舍(she)右下(xia)(xia)(xia)角的“翻(fan)開另一個名目”，并導航到GitHub下(xia)(xia)(xia)載(zai)中的“PiBotRemote”文件夾(jia)。
顏色分揀機器人教案名目翻(fan)開(kai)后(hou)，正在(zai)正在(zai)最左(zuo)邊的(de)視(shi)圖稱(cheng)為“PiBotRemote”。
將“綁縛(fu)包標識符”更改為(wei)獨一的稱(cheng)號。你可以將我(wo)的名(ming)字(zi)替(ti)代為(wei)你的名(ming)字(zi)，也可以正在末端增添(tian)一些內容。
將團隊更改為你本人的個人帳(zhang)戶。若是你借不，請取舍“增(zeng)添帳(zhang)戶”。
單擊下令B停止(zhi)構(gou)建(jian)，并(bing)愿(yuan)望一(yi)切正常。勝(sheng)利(li)構(gou)建(jian)名目后，將設備拔(ba)出(chu)計算機。單擊左上角“播(bo)放”跟“終止(zhi)”按(an)(an)鈕右邊(bian)的按(an)(an)鈕，然后取舍你(ni)的設備。
按Command-R，應(ying)(ying)用程(cheng)序應(ying)(ying)正在你(ni)的設(she)(she)備上啟動。你(ni)的設(she)(she)備能夠須要正在運轉(zhuan)前驗證身(shen)份，而且僅正在此工(gong)夫須要接見互(hu)聯網。
步調12：終極調劑
你可以調劑(ji)PiBotRemote應用程序中(zhong)除電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)LED之外的(de)一切引(yin)(yin)腳的(de)引(yin)(yin)腳號。要變(bian)動電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)LED的(de)引(yin)(yin)腳，請SSH到PI中(zhong)，然后運轉以下(xia)(xia)下(xia)(xia)令：
/home/pi/Desktop/PiBotRemoteFiles/
將36的(de)(de)兩個實例更改為你利用的(de)(de)任何GPIO引腳。然后(hou)按Control-X，y，輸入(ru)。
應用程(cheng)序跟服務器(qi)皆簡單犯錯(cuo)。正(zheng)在(zai)調試模式下利用控制臺可以相識產生了甚么。如有(you)疑難，請測驗考試重(zhong)(zhong)新啟(qi)動(dong)Pi跟/或(huo)重(zhong)(zhong)新啟(qi)動(dong)應用程(cheng)序。有(you)時正(zheng)在(zai)代碼失利后，因(yin)為(wei)地點(dian)已(yi)被利用，是以使用沒法(fa)從頭毗(pi)鄰。正(zheng)在(zai)這類環境下，只需(xu)變動(dong)端(duan)口(kou)便可毗(pi)鄰應用程(cheng)序。
另(ling)外，正(zheng)在設備上利(li)用加速器驅(qu)動機器人(ren)時(shi)，你必(bi)需利(li)用一些沒(mei)有便(bian)利(li)的手勢(shi)停止校準(zhun)，終止/啟動，調劑(ji)攝像頭(tou)，然后顯(xian)現/潛藏標簽欄
校(xiao)準：用兩根手指點擊并按住.5秒鐘（若(ruo)是(shi)你(ni)的設備撐持它，你(ni)將感到到觸覺反應校(xiao)準設備后
相機(ji)調劑：最辣手(shou)的手(shou)勢，請履行后面所(suo)述的校準操縱，然后向上(shang)拖動手(shou)指以向上(shang)挪動相機(ji)，然后向下拖動至
終止(zhi)/起頭(tou)切(qie)換(huan)：當你進入加速度計視(shi)圖(tu)時，機器人最初設置(zhi)(zhi)為疏忽挪動下令。要切(qie)換(huan)此設置(zhi)(zhi)，請(qing)用兩根(gen)手指雙(shuang)擊。
顯現(xian)/潛藏(zang)標簽欄：要(yao)正在加速計行駛時啟(qi)用(yong)全(quan)屏(ping)檢查，標簽欄會自動(dong)幾秒(miao)鐘后，老趼藏(zang)起來。要(yao)再次(ci)顯現(xian)，請向(xiang)上滑動(dong)。要(yao)潛藏(zang)它(ta)，請向(xiang)下(xia)滑動(dong)。
若是你對(dui)與我(wo)的(de)(de)應用(yong)程序(xu)相(xiang)關的(de)(de)問題跟未便(bian)覺(jue)得喪氣，請(qing)記住，我(wo)不接(jie)管(guan)過任何情(qing)勢的(de)(de)編程方(fang)面的(de)(de)正規(gui)教導。是以(yi)，我(wo)迎接(jie)提出發起。隨便(bian)披發我(wo)的(de)(de)GitHub文件。
若是我正(zheng)在(zai)GitHub上(shang)停止了任何調(diao)劑(ji)，請經由(you)(you)過程(cheng)(cheng)下載文件并(bing)將它們經由(you)(you)過程(cheng)(cheng)遞歸SCP發送到得當(dang)地位的Pi上(shang)，將它們使用于機器人。若是克隆了Xcode名(ming)目(mu)，則只(zhi)需拉出變動便(bian)可。不然，你可以下載該(gai)名(ming)目(mu)并(bing)依照步調(diao)11正(zheng)在(zai)設(she)備上(shang)翻(fan)開該(gai)使用。
三河七軸分揀機器人閃兔分揀機器人智能分揀機器人存在的風險