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智能焊接技術
無序分揀機器人難點,科學家研發新型泵幫助軟體機器人變得更柔軟
2023-05-22
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據外(wai)媒報導,軟體機器人經由過程會(hui)有(you)選擇地充氣(qi)或放氣(qi)的氣(qi)動(dong)“肌肉”挪動(dong)。雖然肌肉本身能夠又(you)硬又(you)干,但它們平常(chang)須要毗鄰堅挺且粗(cu)笨的泵。不外(wai)此(ci)刻一種新型泵變得既小又(you)靈巧。據悉,那款(kuan)電動(dong)氣(qi)泵由布里(li)斯托大學的科學家研發,重量只有(you)5克,巨(ju)細跟外(wai)形跟一張信用卡差(cha)不多。

它不只薄并且(qie)借可以蜿蜒,而(er)且(qie)據報導它本(ben)錢不高且(qie)簡單制造(zao)。

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該試驗安裝的情(qing)勢是(shi)(shi)一(yi)個(ge)扁平的袋子,跟(gen)氛圍管附(fu)正在(zai)一(yi)邊(bian)。密(mi)封(feng)正在(zai)袋子里的是(shi)(shi)一(yi)個(ge)氛圍袋跟(gen)少許的介(jie)電(dian)液(ye)體。當電(dian)流被(bei)(bei)施加到囊袋兩(liang)邊(bian)的電(dian)極片上--也就是(shi)(shi)液(ye)體的兩(liang)邊(bian),一(yi)個(ge)被(bei)(bei)稱為介(jie)電(dian)泳液(ye)體緊縮的進程便(bian)產(chan)生了(le)。

作為這個進程(cheng)的一(yi)(yi)(yi)部(bu)分(fen),兩個電極片(pian)經(jing)由(you)過程(cheng)彼此吸引去緊縮(suo)袋子(zi)(zi)--它們從(cong)袋子(zi)(zi)的一(yi)(yi)(yi)邊起頭向另一(yi)(yi)(yi)邊挪動。這個舉措使得(de)囊(nang)內的氛(fen)圍被(bei)擠出,經(jing)由(you)過程(cheng)管子(zi)(zi)進入附著的氣動肌肉從(cong)而(er)使其收縮(suo)。一(yi)(yi)(yi)旦電流被(bei)堵截,帶子(zi)(zi)便會“拉開”并從(cong)頭翻開從(cong)而(er)將氛(fen)圍從(cong)正在膨脹的肌肉中吸回。

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經(jing)由過程(cheng)轉變施加正(zheng)在電極上(shang)的電壓便有能(neng)夠節制由肌肉(rou)激活(huo)的運動的強(qiang)度跟規模。

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研討職(zhi)員(yuan)們愿(yuan)望,一旦這(zhe)項技(ji)巧(qiao)失掉(diao)進一步開展,它(ta)將不只可(ke)以用于(yu)(yu)機器人借可(ke)以用于(yu)(yu)資助殘障人士挪動手臂或腿的(de)幫助打扮(ban)。責編AJX

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