利用焊(han)接機(ji)器人(ren)的進(jin)程中難免會出(chu)現(xian)意外(wai)的環境，此中最罕(han)見的是焊(han)接件(jian)變形，那么為了(le)削減并降低工件(jian)變形的問(wen)題(ti)呈現(xian)，上面就讓小編(bian)通知各人(ren)若何制(zhi)止。

起首(shou)，形成此類(lei)焊接件呈現問題的因素(su)有良多。

平常環(huan)境下，焊接(jie)機器人發生焊接(jie)變(bian)(bian)形的(de)根本情勢有：膨脹變(bian)(bian)形、角變(bian)(bian)形、蜿蜒變(bian)(bian)形、海浪變(bian)(bian)形跟(gen)歪曲(qu)變(bian)(bian)形等(deng)(deng)等(deng)(deng)。正在焊接(jie)機器人處置焊接(jie)出產進程(cheng)中(zhong)，對(dui)焊件(jian)停止沒(mei)有平均加(jia)熱跟(gen)冷卻是發生焊接(jie)應力跟(gen)變(bian)(bian)形的(de)根本原因。

削減焊接(jie)機器人焊接(jie)應力與變形(xing)的工藝步伐次要有：

1、預留膨脹變形量

依據(ju)實(shi)際計較(jiao)跟實(shi)踐經驗，正在焊接機器人焊件備料及加(jia)工(gong)時預先思量(liang)膨脹余量(liang)，以便(bian)焊后工(gong)件到達所要求的外(wai)形(xing)、尺寸。

2、剛性流動法

焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人焊(han)接(jie)(jie)(jie)時將(jiang)焊(han)件加(jia)以剛性(xing)(xing)流(liu)(liu)動，焊(han)后待焊(han)件冷卻到(dao)室溫后再去掉剛性(xing)(xing)流(liu)(liu)動，可防備角變(bian)形(xing)跟海浪變(bian)形(xing)。此方(fang)式會加(jia)大焊(han)接(jie)(jie)(jie)應力，只合用(yong)于塑性(xing)(xing)較好的(de)低碳鋼布局(ju)。

3、反變形法

依據實際(ji)計(ji)較跟實踐經驗，預(yu)先估量(liang)焊(han)接(jie)機器人(ren)布局焊(han)接(jie)變形的(de)(de)標的(de)(de)目的(de)(de)跟巨細，然后正(zheng)在焊(han)接(jie)拆卸時給(gei)予一個標的(de)(de)目的(de)(de)相(xiang)反、巨細相(xiang)等(deng)的(de)(de)預(yu)置變形，以對消焊(han)后發生的(de)(de)變形。

4、取舍公道的焊(han)接次序

盡量使焊(han)(han)縫(feng)自由膨脹。焊(han)(han)接(jie)(jie)機器人正在焊(han)(han)接(jie)(jie)焊(han)(han)縫(feng)較多(duo)的結構件(jian)時，應先焊(han)(han)錯開(kai)的短焊(han)(han)縫(feng)，再焊(han)(han)縱貫少(shao)焊(han)(han)縫(feng)，以防正在焊(han)(han)縫(feng)交接(jie)(jie)處發(fa)生裂(lie)紋。若是焊(han)(han)縫(feng)較長，可采(cai)取(qu)慢(man)慢(man)退焊(han)(han)法(fa)跟跳(tiao)焊(han)(han)法(fa)，使溫度(du)漫衍較平均，從(cong)而(er)削減了(le)焊(han)(han)接(jie)(jie)應力跟變形。

5、加(jia)熱“減應區(qu)”法

焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)正在焊(han)接(jie)前，正在焊(han)接(jie)部位四周區域停止加(jia)熱使之伸長，焊(han)后冷卻時(shi)，加(jia)熱區與(yu)焊(han)縫一路膨脹，可無效減小焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)焊(han)接(jie)應力跟變(bian)形。

6、錘擊焊縫法

正在焊(han)縫(feng)的冷卻(que)進程中，用圓頭(tou)小(xiao)錘(chui)平(ping)均疾速(su)天錘(chui)擊(ji)焊(han)縫(feng)，使金屬發(fa)生塑性延長變形，對消一(yi)部分(fen)焊(han)接膨脹(zhang)變形，從而(er)減小(xiao)焊(han)接應(ying)力跟(gen)變形。

7、焊(han)(han)接機器人(ren)焊(han)(han)前預熱跟(gen)焊(han)(han)后緩冷(leng)

預(yu)熱(re)的(de)目(mu)標(biao)是削減焊(han)縫區與(yu)焊(han)件(jian)別(bie)的(de)部門的(de)溫(wen)差，降低焊(han)縫區的(de)冷卻(que)速率，使焊(han)件(jian)能(neng)較平均(jun)天(tian)冷卻(que)上去(qu)，從而削減焊(han)接應力與(yu)變形。

綜述(shu)：為了(le)削減并降低工(gong)件變形的問題呈現(xian)，正在利(li)用焊接機器人焊接的時間，可以采取(qu)上述(shu)幾種方式停止范(fan)例操縱，從而進步焊接工(gong)件的成品率，降低企(qi)業生產(chan)成本并取(qu)得更大(da)的效益。