看似簡略須要仔細
第1步：
這(zhe)是一(yi)個很(hen)簡略的(de)機(ji)器人(ren)，利用一(yi)個簡略的(de)開(kai)關(guan)作(zuo)為傳感器，應用倒立(li)擺的(de)機(ji)制站(zhan)(zhan)站(zhan)(zhan)正(zheng)在兩個輪(lun)子上(shang)。
當機(ji)器人要(yao)倒下的(de)時間，馬(ma)達(da)便啟動(dong)了，使機(ji)器人向它(ta)將要(yao)倒下的(de)標(biao)的(de)目的(de)挪動(dong)。電動(dong)機(ji)轉矩的(de)重心高于馬(ma)達(da)而使機(ji)器人保(bao)持平衡。
第2步：
所需資料：
您須要以下(xia)的設備去實現(xian)簡(jian)略單純均衡(heng)機器(qi)人：
神木分揀機器人1、小的機電；
第3步：
2、一些齒輪
3、一根(gen)軸(zhou)（您便(bian)拋卻吧，確(que)定(ding)是拆了您的四驅車(che)了）
第4步：
4、兩個輪子
5、一些塑(su)料片，用來做機(ji)器人的(de)軸承(cheng)套跟脖子
第5步：
自動分揀機器人設備6、2個電池盒
第6步：
7、一些(xie)電(dian)線8、一個鈕扣電(dian)池(chi)
9、一個帶金(jin)屬(shu)杠桿(gan)的單刀(dao)雙(shuang)擲開(kai)關
10、一個撥動開關
11、一枚釘子
12、烙鐵
13、膠水
第7步：
正在那一(yi)步要(yao)害(hai)(hai)就(jiu)是要(yao)把機(ji)電(dian)跟軸、輪(lun)(lun)(lun)子連(lian)接(jie)起(qi)來，您可以(yi)(yi)利用上述(shu)資料里籌備的(de)齒輪(lun)(lun)(lun)、機(ji)電(dian)、輪(lun)(lun)(lun)子等用您想到的(de)任何門徑把他(ta)們無機(ji)的(de)組合起(qi)來，各自施展(zhan)吧，或許您也(ye)可以(yi)(yi)用減速機(ji)電(dian)實(shi)現，您怎樣實(shi)現它并沒有要(yao)害(hai)(hai)，要(yao)害(hai)(hai)是實(shi)現它便對了。
第8步：
第9步：
第10步：
毗鄰機器人的脖子(zi)跟頭
把(ba)塑(su)料片(pian)用膠水流動到機(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)上，然后正(zheng)在(zai)塑(su)料片(pian)的兩邊離別(bie)涂上膠水，把(ba)電(dian)(dian)(dian)(dian)池盒(he)粘正(zheng)在(zai)最高(gao)處。（好吧(ba)，電(dian)(dian)(dian)(dian)池盒(he)跟機(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)之間這(zhe)段的塑(su)料片(pian)便叫做脖子了）
第11步：
第12步：
裝置傳感器
把鈕(niu)扣(kou)電(dian)(dian)池焊接到微動開關(guan)上。把釘子(zi)(zi)放在火上加熱(re)，穿(chuan)過塑(su)料片(pian)，然后(hou)把這(zhe)(zhe)個微動開關(guan)用膠水粘正在這(zhe)(zhe)個釘子(zi)(zi)上。留神釘子(zi)(zi)的地位(wei)，要保障鈕(niu)扣(kou)電(dian)(dian)池能正好(hao)碰(peng)著空中，那很要害。（這(zhe)(zhe)個地位(wei)的肯定很要害，記得保障機(ji)器人垂直于(yu)立體）這(zhe)(zhe)是這(zhe)(zhe)個機(ji)器人勝(sheng)利與否的要害。
第13步：
第14步：
第15步：
毗鄰開關
正在(zai)電池盒的一段連上一根線，作(zuo)為正極，另一端(duan)連撥動開關，撥動開關正在(zai)連一根線，作(zuo)為負極，然后與(yu)馬達相連。
第16步：
連線
您的(de)連線必需(xu)使機(ji)器人向它要倒下的(de)標的(de)目的(de)挪動。
第17步：
測試
倉庫智能分揀機器人裝上電(dian)池，讓(rang)咱們(men)看(kan)看(kan)它(ta)是(shi)不是(shi)畸形事情吧。調劑微動開關的(de)地位，讓(rang)它(ta)事情的(de)更好。若是(shi)倒置了(le)，那便(bian)改換一下正負極的(de)電(dian)線。
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