看似簡略須要仔細
第1步：
這是一個很簡略的機器人，利用一個簡略的開關作為傳感器，應用倒立擺的機制站站正在兩個輪子上。
當機器人要倒下的時間，馬達便啟動了，使機器人向它將要倒下的標的目的挪動。電動機轉矩的重心高于馬達而使機器人保持平衡。
第2步：
所需資料：
您須要以下的設備去實現(xiàn)簡略單純均衡機器人：
神木分揀機器人1、小的機電；
第3步：
2、一些齒輪
3、一根軸（您便拋卻吧，確定是拆了您的四驅車了）
第4步：
4、兩個輪子
5、一些塑料片，用來做機器人的軸承套跟脖子
第5步：
自動分揀機器人設備6、2個電池盒
第6步：
7、一些電線8、一個鈕扣電池
9、一個帶金屬杠桿的單刀雙擲開關
10、一個撥動開關
11、一枚釘子
12、烙鐵
13、膠水
第7步：
正在那一步要害就是要把機電跟軸、輪子連接起來，您可以利用上述資料里籌備的齒輪、機電、輪子等用您想到的任何門徑把他們無機的組合起來，各自施展吧，或許您也可以用減速機電實現(xiàn)，您怎樣實現(xiàn)它并沒有要害，要害是實現(xiàn)它便對了。
第8步：
第9步：
第10步：
毗鄰機器人的脖子跟頭
把塑料片用膠水流動到機電上，然后正在塑料片的兩邊離別涂上膠水，把電池盒粘正在最高處。（好吧，電池盒跟機電之間這段的塑料片便叫做脖子了）
第11步：
第12步：
裝置傳感器
把鈕扣電池焊接到微動開關上。把釘子放在火上加熱，穿過塑料片，然后把這個微動開關用膠水粘正在這個釘子上。留神釘子的地位，要保障鈕扣電池能正好碰著空中，那很要害。（這個地位的肯定很要害，記得保障機器人垂直于立體）這是這個機器人勝利與否的要害。
第13步：
第14步：
第15步：
毗鄰開關
正在電池盒的一段連上一根線，作為正極，另一端連撥動開關，撥動開關正在連一根線，作為負極，然后與馬達相連。
第16步：
連線
您的連線必需使機器人向它要倒下的標的目的挪動。
第17步：
測試
倉庫智能分揀機器人裝上電池，讓咱們看看它是不是畸形事情吧。調劑微動開關的地位，讓它事情的更好。若是倒置了，那便改換一下正負極的電線。
顏色分揀機器人單片機圖書館智能分揀機器人智能分揀機器人缺點