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視覺分揀機器人屬性,訓練機器人的自我意識,對機器人的發展有什么幫助
2023-06-05
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機(ji)(ji)器(qi)人(ren)經由過(guo)程(cheng)了認知(zhi)測試,如(ru)正(zheng)在(zai)(zai)鏡(jing)子中認出本人(ren),并被(bei)(bei)體(ti)例了存在(zai)(zai)人(ren)類工夫感的(de)(de)順序,這些皆評釋,機(ji)(ji)械正(zheng)在(zai)(zai)被(bei)(bei)塑(su)造成咱(zan)們日常生(sheng)活中更緊張的(de)(de)一(yi)部分。2016年(nian),家庭、軍隊、市肆(si)跟(gen)(gen)病(bing)院利用的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)數(shu)(shu)目初(chu)次跨(kua)越(yue)工業利用的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)數(shu)(shu)目。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)不再集合正(zheng)在(zai)(zai)工場里(li),而是愈(yu)來(lai)愈(yu)多地呈現正(zheng)在(zai)(zai)人(ren)們的(de)(de)家中跟(gen)(gen)生(sheng)涯中——跟(gen)(gen)著(zhu)它們變得加倍龐大(da)跟(gen)(gen)“有感知(zhi)才能(neng)”,這一(yi)趨向(xiang)能(neng)夠會(hui)愈(yu)來(lai)愈(yu)較著(zhu)。

荷蘭內梅亨(heng)大學(xue)助理傳(chuan)授(shou)帕布羅·拉尼洛斯博士道:“若是咱們把(ba)機(ji)器人(ren)從工場搬到家(jia)里,咱們想要的(de)是平安。像拉尼洛斯博士如許的(de)專家(jia)道,為了(le)讓(rang)機(ji)械平安天與人(ren)互動,它們須要更像人(ren)類。他計劃了(le)一種(zhong)算(suan)法,使機(ji)器人(ren)可能以與人(ren)類類似(si)的(de)方法辨認本人(ren)。

人(ren)(ren)類跟機(ji)器(qi)人(ren)(ren)之間的(de)(de)一個次要區別是,咱(zan)們(men)的(de)(de)感(gan)官(guan)有(you)(you)(you)(you)缺陷,將誤(wu)導信息輸入咱(zan)們(men)的(de)(de)大腦(nao)。“咱(zan)們(men)的(de)(de)本體(ti)感(gan)到(dao)十(shi)分沒(mei)(mei)(mei)有(you)(you)(you)(you)正確(que)(對(dui)身體(ti)地(di)位跟運動的(de)(de)感(gan)知)。例如,咱(zan)們(men)的(de)(de)肌肉有(you)(you)(you)(you)沒(mei)(mei)(mei)有(you)(you)(you)(you)正確(que)的(de)(de)傳(chuan)感(gan)器(qi),而(er)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有(you)(you)(you)(you)十(shi)分正確(que)的(de)(de)傳(chuan)感(gan)器(qi),”他道。人(ren)(ren)類的(de)(de)大腦(nao)應用這些(xie)沒(mei)(mei)(mei)有(you)(you)(you)(you)正確(que)的(de)(de)信息去指點(dian)咱(zan)們(men)對(dui)世界(jie)的(de)(de)明白(bai)。機(ji)器(qi)人(ren)(ren)沒(mei)(mei)(mei)有(you)(you)(you)(you)習氣以一樣(yang)的(de)(de)方(fang)法(fa)處置懲罰不確(que)定(ding)性。

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拉尼洛斯(si)博士道:“正在(zai)實際環境中,機(ji)(ji)器人的(de)(de)世界(jie)跟它(ta)的(de)(de)世界(jie)模子(zi)之間存在(zai)著毛病跟差別。”“咱們正在(zai)機(ji)(ji)器人身(shen)上(shang)遇到的(de)(de)問題是(shi),當您轉變任何前提時,機(ji)(ji)器人便會起(qi)頭失靈。”兩歲時,人類便能分辯出本人的(de)(de)身(shen)體(ti)跟世界(jie)上(shang)其他物體(ti)的(de)(de)區別。可是(shi),關于一臺機(ji)(ji)械來講,一個兩歲年夜的(de)(de)人類大腦所能做(zuo)的(de)(de)計較是(shi)非常(chang)復雜(za)的(de)(de)。

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拉尼洛斯博士及其共事正在(zai)一(yi)個(ge)名(ming)為“自我(wo)感(gan)觸感(gan)染(ran)”的(de)(de)(de)名(ming)目中開辟的(de)(de)(de)算法,使三個(ge)分歧的(de)(de)(de)機器人(ren)可能將(jiang)本人(ren)的(de)(de)(de)“身(shen)體”與其他(ta)(ta)物體劃(hua)分開來。他(ta)(ta)們的(de)(de)(de)測試(shi)機器人(ren)包羅一(yi)個(ge)籠罩觸覺皮膚的(de)(de)(de)手臂,另一(yi)個(ge)已知(zhi)的(de)(de)(de)感(gan)到(dao)沒有精(jing)確(que)的(de)(de)(de)手臂,和一(yi)個(ge)貿易(yi)模(mo)子。他(ta)(ta)們念看看機器人(ren)會若何(he)回(hui)應,由于它們網絡“感(gan)官”信息(xi)的(de)(de)(de)方法各不相同。

由算法幫助的(de)(de)(de)(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)經由過(guo)程的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)項測試是橡膠(jiao)腳錯覺(jue),它最(zui)初用于(yu)人(ren)類。拉尼(ni)洛斯博士道:“咱們(men)正(zheng)在您(nin)(nin)眼前放一(yi)(yi)只塑料腳,遮(zhe)住您(nin)(nin)的(de)(de)(de)(de)(de)真手(shou),然(ran)后(hou)起(qi)頭安慰您(nin)(nin)遮(zhe)住的(de)(de)(de)(de)(de)腳跟(gen)您(nin)(nin)能(neng)看到的(de)(de)(de)(de)(de)假手(shou)。”試驗的(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)標是用與人(ren)類不異(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)幻覺(jue)去棍(gun)騙(pian)機器(qi)(qi)人(ren)。這是一(yi)(yi)個衡量多個傳感(gan)器(qi)(qi)集成水平跟(gen)機器(qi)(qi)人(ren)適應環境才能(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)標。拉尼(ni)洛斯博士跟(gen)他(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)共事(shi)們(men)制造了一(yi)(yi)個機器(qi)(qi)人(ren),讓(rang)它體驗假手(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)感(gan)到。

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第二個(ge)測(ce)試(shi)是(shi)(shi)鏡像測(ce)試(shi),它最初是(shi)(shi)由靈長類動(dong)物(wu)學家提出的(de)(de)(de)。正在(zai)這個(ge)操(cao)練中,一個(ge)紅點(dian)(dian)被放在(zai)植物(wu)或(huo)人(ren)的(de)(de)(de)前(qian)額(e)上(shang),然后他們對(dui)著鏡子看(kan)本人(ren)。人(ren)類,跟一些植物(wu)試(shi)驗工具(ju),好比山公,試(shi)著擦(ca)來他們臉上(shang)的(de)(de)(de)紅點(dian)(dian),而不是(shi)(shi)擦(ca)來鏡子上(shang)的(de)(de)(de)紅點(dian)(dian)。測(ce)試(shi)是(shi)(shi)一種肯定植物(wu)或(huo)人(ren)的(de)(de)(de)自我(wo)意識水平(ping)的(de)(de)(de)方式。人(ren)類兒童平(ping)常能正在(zai)兩歲誕(dan)辰時經由過(guo)程(cheng)測(ce)試(shi)。該團隊鍛(duan)煉了一個(ge)機器人(ren),經由過(guo)程(cheng)將反(fan)射中的(de)(de)(de)肢(zhi)體舉措與本人(ren)的(de)(de)(de)肢(zhi)體接洽起來,去(qu)“辨認”鏡子中的(de)(de)(de)本人(ren)。

這項研討的(de)(de)下(xia)一(yi)(yi)步是正(zheng)在機(ji)器人中集成(cheng)更多的(de)(de)傳感(gan)器——并增長(chang)它所計較(jiao)的(de)(de)信(xin)(xin)息(xi)——以改良(liang)它對世(shi)界的(de)(de)感(gan)知(zhi)。拉尼洛斯博士(shi)道(dao),一(yi)(yi)個人僅視(shi)網膜上便有約1.3億(yi)個感(gan)受器,每一(yi)(yi)個指尖上便有3000個觸覺感(gan)受器。處置懲罰大批(pi)數(shu)據(ju)是機(ji)器人技巧的(de)(de)要(yao)害應戰之一(yi)(yi)。他道(dao):“辦(ban)理若何以一(yi)(yi)種有意思的(de)(de)方法組合(he)一(yi)(yi)切這些信(xin)(xin)息(xi)將進(jin)步身體認識跟對世(shi)界的(de)(de)明(ming)白(bai)。”

改良機器(qi)人(ren)(ren)感(gan)知(zhi)(zhi)工(gong)夫的(de)方(fang)法(fa)也可以資(zi)助(zhu)它(ta)們以更人(ren)(ren)性化的(de)方(fang)法(fa)運作(zuo)(zuo),讓它(ta)們更簡(jian)單融(rong)入(ru)人(ren)(ren)們的(de)生涯。那對(dui)幫(bang)助(zhu)機器(qi)人(ren)(ren)來講特別(bie)緊(jin)張(zhang),它(ta)們將與(yu)人(ren)(ren)互動,并必(bi)需與(yu)人(ren)(ren)協(xie)作(zuo)(zuo)才氣實現使命。此中包羅被發起作(zuo)(zuo)為資(zi)助(zhu)賜顧幫(bang)襯(chen)白叟(sou)的(de)一(yi)種方(fang)法(fa)的(de)效勞機器(qi)人(ren)(ren)。英國蘇塞克(ke)斯(si)大學薩(sa)克(ke)勒認識迷信中間(jian)的(de)聯席主任安尼(ni)爾(er)·賽斯(si)道:“人(ren)(ren)類(lei)的(de)行動,咱們與(yu)世界的(de)互動,在于咱們對(dui)工(gong)夫的(de)感(gan)知(zhi)(zhi)。”“關(guan)于任何龐大的(de)行動來講,擁有優越的(de)工(gong)夫看法(fa)皆是很(hen)緊(jin)張(zhang)的(de)。”

一個名(ming)為(wei)“工(gong)夫(fu)(fu)風暴(bao)(bao)”的名(ming)目(mu),該名(ming)目(mu)考查了(le)人類若何(he)感(gan)知工(gong)夫(fu)(fu),和若何(he)應用(yong)這(zhe)些(xie)常(chang)識(shi)付(fu)與機械工(gong)夫(fu)(fu)感(gan)。塞思傳授默(mo)示,正在(zai)機器人體內植入時鐘不會(hui)讓它(ta)們有工(gong)夫(fu)(fu)認識(shi)。他道(dao):“無論是(shi)(shi)人類仍是(shi)(shi)植物,他們的大腦中皆不時鐘。”他道(dao),人們對(dui)工(gong)夫(fu)(fu)的感(gan)知存在(zai)成(cheng)見(jian)跟歪(wai)曲(qu)。沃里克·羅斯(si)布姆也(ye)是(shi)(shi)蘇塞克斯(si)大學(xue)的認知科學(xue)家,也(ye)是(shi)(shi)該校工(gong)夫(fu)(fu)風暴(bao)(bao)名(ming)目(mu)的帶頭(tou)人,他創立了(le)一系(xi)列的試驗(yan)去量化(hua)人們對(dui)工(gong)夫(fu)(fu)流逝(shi)的感(gan)觸感(gan)染。

羅斯布姆道:“咱(zan)們(men)讓受(shou)試者(zhe)(zhe)寓目幾秒鐘(zhong)到一分(fen)鐘(zhong)沒(mei)有等(deng)的(de)分(fen)歧視(shi)頻(pin),然(ran)后通知咱(zan)們(men)他(ta)們(men)認為視(shi)頻(pin)有多(duo)長。”這些視(shi)頻(pin)是以第一人(ren)稱的(de)視(shi)角去對待(dai)日常(chang)事務(wu),好比正在(zai)校園里漫步或(huo)坐在(zai)咖(ka)啡館(guan)里。依據場(chang)景(jing)的(de)忙碌水平(ping),受(shou)試者(zhe)(zhe)體(ti)驗(yan)的(de)工夫(fu)與(yu)實際(ji)持續時間分(fen)歧。

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應用這些信息,研(yan)討(tao)職(zhi)員樹立了一(yi)個(ge)基(ji)于深度(du)學習的(de)(de)體系(xi),可(ke)(ke)以仿照(zhao)人類(lei)(lei)受試(shi)者對(dui)視頻持(chi)續時間的(de)(de)感知(zhi)。賽斯傳授道:“后果十分好。”“咱(zan)們可(ke)(ke)能(neng)相稱精確(que)天(tian)預測出人類(lei)(lei)是(shi)(shi)若何(he)感知(zhi)咱(zan)們身體體系(xi)的(de)(de)持(chi)續時間的(de)(de)。”該(gai)項目標一(yi)個(ge)次要重點是(shi)(shi)查詢拜訪跟演示機(ji)械跟人類(lei)(lei)正在不異的(de)(de)工(gong)夫期冀下并肩(jian)事(shi)情(qing)。研(yan)討(tao)職(zhi)員可(ke)(ke)能(neng)做到(dao)那(nei)一(yi)點,是(shi)(shi)經由過程(cheng)展現機(ji)器人輔佐做飯,好比依據人們的(de)(de)偏(pian)好供(gong)給食品,那(nei)須要明(ming)白人類(lei)(lei)的(de)(de)工(gong)夫感知(zhi)、籌劃(hua)跟影象曾經做過的(de)(de)工(gong)作。

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拉尼(ni)洛斯博士(shi)道,正在過來的10年里,機器人認識(shi)范疇取得(de)了顯著(zhu)的先進,將(jiang)來10年,跟著(zhu)機器人的自(zi)我意識(shi)愈來愈強,將(jiang)會有更多(duo)的先進。

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