作(zuo)為機(ji)械(xie)人(ren)(ren)家族中的(de)(de)主要成員(yuan)，并聯機(ji)械(xie)人(ren)(ren)在(zai)很多行業“大展經(jing)綸”，例如，4D動感(gan)影院、飛(fei)(fei)機(ji)駕(jia)駛模仿器(qi)(qi)、太空中兩(liang)個飛(fei)(fei)行器(qi)(qi)的(de)(de)空間對(dui)接模仿設(she)備、大型(xing)地動模仿臺、微納米操縱機(ji)械(xie)人(ren)(ren)等(deng)。這(zhe)一些(xie)設(she)備有些(xie)共(gong)同點：承(cheng)載(zai)能(neng)力強、掌(zhang)握精度高、剛度大等(deng)，這(zhe)正是并聯機(ji)械(xie)人(ren)(ren)最(zui)突出的(de)(de)良好特征(zheng)。

　　只(zhi)管并聯(lian)(lian)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)有如斯(si)多的(de)精良(liang)品(pin)格，然而(er)由表面(mian)看(kan)這(zhe)一(yi)些“機(ji)(ji)器(qi)兵(bing)士(shi)”就可以較(jiao)著覺得，它們的(de)機(ji)(ji)構(gou)廣(guang)泛比較(jiao)復雜，支鏈(lian)、搭(da)鈕較(jiao)多。事(shi)實上，并聯(lian)(lian)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)設(she)計(ji)歷程(cheng)就不是一(yi)項(xiang)輕松愉快的(de)事(shi)情(qing)。若何憑據并聯(lian)(lian)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產物的(de)功效規定來設(she)計(ji)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，更成為(wei)近來20年來國際上研討(tao)的(de)一(yi)個熱門和難點。

　　機(ji)器(qi)(qi)人(ren)什么樣(yang)，包孕幾許支鏈、搭鈕；部件多(duo)長，若何(he)安頓等，全是頂峰課(ke)題(ti)組(zu)面對的(de)困(kun)難。經由研討(tao)取試(shi)驗(yan)，頂峰課(ke)題(ti)組(zu)提(ti)出了表達并(bing)聯機(ji)器(qi)(qi)人(ren)末(mo)尾特點的(de)GF集觀點和界說(shuo)，創立(li)了并(bing)聯機(ji)器(qi)(qi)人(ren)機(ji)構的(de)拓撲(pu)設計體(ti)系(xi)理論體(ti)系(xi)。據此(ci)，該課(ke)題(ti)還(huan)獲得(de)一系(xi)列(lie)關于“并(bing)聯機(ji)器(qi)(qi)人(ren)”手藝的(de)要害打破。