上月24日(ri)，一家客戶向南通市海(hai)鷗救生(sheng)防護(hu)用(yong)品(pin)有(you)限公司征詢，該公司研發的消滅水下船體附(fu)著物機(ji)(ji)器人何(he)時(shi)能啟用(yong)。董事長(chang)葛(ge)錦妹引見，歷(li)經兩年時(shi)候，該機(ji)(ji)器人完成部套件研發、圖(tu)紙設計(ji)、加工(gong)組裝(zhuang)等多個環節，道理樣機(ji)(ji)終究調(diao)試勝利， 2014年能走出實驗(yan)室，開端產業(ye)化(hua)。

　　公司實驗室里，正在一(yi)塊模仿船殼(ke)(ke)板上，這(zhe)臺機器人好像小轎(jiao)車一(yi)樣前后左右活動自若，與此(ci)同時將船板上的(de)(de)附著(zhu)物處置掉，而船殼(ke)(ke)上的(de)(de)護衛漆絲毫未損。

　　大(da)型(xing)船(chuan)(chuan)舶終年飛(fei)行后，在(zai)其吃水線以下的船(chuan)(chuan)體外(wai)殼(ke)上(shang)會構成(cheng)厚厚的海洋(yang)生物吸附(fu)層。這吸附(fu)層，會腐化(hua)船(chuan)(chuan)體、低落航速、增添能耗。現階段，國(guo)際上(shang)船(chuan)(chuan)體清理體例通行的有兩種，一(yi)種是由(you)潛水員潛入(ru)水下掃(sao)除；另(ling)一(yi)種是船(chuan)(chuan)舶進(jin)入(ru)船(chuan)(chuan)廠，由(you)工人(ren)經由(you)過程(cheng)噴砂工藝掃(sao)除。這兩種體例皆存在(zai)本錢大(da)、功課周期(qi)長等流毒(du)。

　　掃除(chu)(chu)水(shui)下船體(ti)附著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)機器人(ren)，由水(shui)面(mian)上(shang)的技術人(ren)員操控，可(ke)(ke)以潛入水(shui)下，吸附正在船體(ti)上(shang)功課(ke)，每小時可(ke)(ke)以掃除(chu)(chu)1000至1500平方米的附著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)。功課(ke)過(guo)程中，機器人(ren)可(ke)(ke)以將附著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)切割、破碎摧毀，并(bing)將其(qi)收集(ji)后立(li)即送到水(shui)面(mian)事情(qing)艇(ting)，附著(zhu)(zhu)物(wu)(wu)接納量每小時30噸以上(shang)，可(ke)(ke)幸免海洋生物(wu)(wu)的穿插污染。

　　南通市(shi)海(hai)鷗(ou)救生防(fang)護(hu)用品(pin)有限公司是一家(jia)專(zhuan)(zhuan)業(ye)處置(zhi)船(chuan)舶救生消防(fang)和船(chuan)體(ti)保護(hu)等(deng)業(ye)務的(de)企(qi)業(ye)，正在轉型升級過程中，對準船(chuan)舶相(xiang)干范(fan)疇， 2011年終取(qu)中科(ke)(ke)院沈陽自(zi)動化研(yan)究(jiu)所(suo)封錫盛院士團隊協作，并聘(pin)請其(qi)他(ta)科(ke)(ke)技人(ren)員(yuan)配合研(yan)發水下機器(qi)人(ren)。“機器(qi)人(ren)”項目填(tian)補國內空白，搶(qiang)先天下同業(ye)。現階段，“海(hai)鷗(ou)”已申報10項專(zhuan)(zhuan)利，有7項實用新型專(zhuan)(zhuan)利獲批。

責任編輯：毛文杰

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