伴隨著工業(yè)行業(yè)的家產(chǎn)升級，以機械臂為典范代表的自動化設(shè)備被越來越多的運用到工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)，而若何引誘機械臂舉行正確的途徑運轉(zhuǎn)，不可或缺的需求一雙機械視覺的“眼睛”，工業(yè)相機便是全部機械視覺體系中主要的組件。作為跨維智能“1+3”產(chǎn)物體系的主要部分，跨維智能自2021年投入3D工業(yè)智能相機研討至今，已勝利推出多款高精度，高穩(wěn)定性的工業(yè)智能相機，并勝利落地多行業(yè)現(xiàn)實場景運用。
產(chǎn)物亮點
成像感知一體化
搭載NVIDIAJetsonNano焦點，給予相機點云剖析才能，優(yōu)化成像質(zhì)量，可在片上完成運算和掌握功效。相較于傳統(tǒng)相機，測算平臺挪用跨維智能Xema系列3D相機SDK時，沒有占用分外的運算資源，速度快更穩(wěn)固，可實現(xiàn)輕量、邊端擺設(shè)。
更高精度3D成像本領(lǐng)
1.基于自研的高精度三維成像算法和HDR技能，正在事情間隔600mm時Z軸丈量精度高達50μm，可應(yīng)用于對精度請求高的工業(yè)檢驗范疇；
2.特別的成像算法，經(jīng)由過程對任一曲面上多個采樣點舉行曲面擬合，采樣點高低浮動的隨機誤差能夠在一定程度上彼此抵消，使得曲面精度高于點云精度，到達亞像素級精度；
龐大零部件的點云成像結(jié)果
極度工況算法開辟1.基于自研的賠償算法，可以有用下降物體輪廓反光率轉(zhuǎn)變所帶來的深度丈量誤差，最小化物體輪廓紋理對深度圖象的危害；2.針對物體高反射輪廓專門優(yōu)化的暴光形式，有用減少了二次反射所惹起的光芒擾動和深度圖象偏移，進而提升了相機正在高反光輪廓丈量中的精度和穩(wěn)定性，知足種種極度工況成像需求；3.Xema北極鷗系列開源相機接納HDR和格雷碼攝影引擎，可與此同時統(tǒng)籌攝影速度和成像質(zhì)量；
反光金屬工件的點云成像結(jié)果
更開放易用開箱即用撐持一鍵毗鄰跨維PickWiz3D視覺引誘軟件，搭載DexVerse云平臺，可實時收集實在數(shù)據(jù)，不休正在云端優(yōu)化視覺算法；
工業(yè)級設(shè)計，應(yīng)對事實工業(yè)場景挑釁
1.Xema北極鷗系列開源相機采取鋁合金材質(zhì)殼體，防塵防水設(shè)計；2.寬溫設(shè)計，支撐正在-10℃到50℃的事情環(huán)境下事情，順應(yīng)絕大多數(shù)工業(yè)場景；3.已通過了歐盟CE、RoHS、美國FCC等認證，可更好應(yīng)對濕潤、電磁滋擾、粉塵等卑劣工業(yè)環(huán)境。
多種選配型號，順應(yīng)更多場景需求正在小/中/大分歧的事情視野下，跨維智能Xema系列劃分了Xema-PSL三款相機，以適合的價錢、優(yōu)良的技能計劃，為分歧的工業(yè)利用場景供應(yīng)牢靠的相機硬件計劃。用戶可根據(jù)現(xiàn)實利用場景及利用需求，挑選相應(yīng)的相機型號。
分歧型號的相機參數(shù)
合用更富厚利用場景
案例：跨維智能3D視覺引誘解決方案+Xema-L引誘空調(diào)壓縮機上線
壓縮機作為空調(diào)的核心部件，各大空調(diào)出產(chǎn)企業(yè)對其裝配都有極度大的需求。而傳統(tǒng)人工操縱服從不高，對其操縱員的身心健康還將導(dǎo)致危害，所以借助工業(yè)機器人完成壓縮機的搬運和裝配?？缇S智能3D視覺引誘機器人對壓縮機玄色反光外表，開展精準辨認定位，并一一完成抓取，定位裝配等；將空調(diào)壓縮機以極度精準的精度裝配在產(chǎn)線工件上，完成自動化功課。
1.壓縮機玄色反光表面的特殊性，對自動化抓取上下料精度請求高，跨維智能Xema北極鷗系列開源相機具有亞豪米級精度，能滿意圖象的精準收集；
2.Xema北極鷗系列開源相機采納DLP構(gòu)造光技能計劃，能快速得到高精度3D點云；
3.針對壓縮機的不規(guī)則取特別材質(zhì)，跨維智能3D視覺引誘解決方案+Xema-L開箱即用，具有很強的適應(yīng)性和靈活性，可扶助客戶快速實現(xiàn)柔性換產(chǎn)；
案例：跨維智能3D視覺引誘解決方案+Xema-S螺母焊接上下料
螺母主動焊接設(shè)備中，螺母的上料、定位和焊接事情大多是經(jīng)過人工手持大概人工放到定位工裝的方法實現(xiàn)，導(dǎo)致全部焊接服從低，生產(chǎn)成本高。該項目采取跨維智能3D視覺軟件體系引誘機器人對正在載料臺的四種規(guī)格的焊接件舉行有序抓取安排，并將物料安排于指定位置完成上下料。
1.Xema北極鷗系列開源相機采納DLP構(gòu)造光技能計劃，精度更高，可以知足焊接工藝精準性要求；
2.Xema-S團體相機設(shè)計松散，體積小可安裝正在機器臂上，正在滿意高精度請求的與此同時，降低對負載機器人末尾的安裝空間請求，使機器臂活動更智能更靈敏；
解鎖立異的力氣
取跨維智能開源相機配合打造將來
跨維智能Xema北極鷗系列開源相機專為工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域設(shè)計，給予進步前輩的API接口和SDK二次開發(fā)軟件包，使您可以以極大的靈活性開展二次開發(fā)。根據(jù)開源平臺，您將取得對3D相機的完整掌控權(quán)。由調(diào)解相機布局取暴光參數(shù)到自行標定3D相機，由源碼到硬件計劃，我們將全部技能開放給您。您可以按照現(xiàn)實需求，定制和優(yōu)化相機，為您的工業(yè)自動化和機械視覺運用給予最好解決計劃。
另外，跨維智能壯大的診斷軟件給予了針對使用場景舉行優(yōu)化相機所需的全部功用。經(jīng)由過程準確的診斷和優(yōu)化，您可以最大限度地發(fā)揚相機的性能和穩(wěn)定性，提高工作效率和準確性。