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分揀機器人的運行基礎是什么,天太機器人提出“輕集成”機器人租賃業務
2023-03-09
自動分揀機器人制造商并聯分揀機器人

“生產線的(de)(de)處所(suo)出變(bian),送料皮帶也借正(zheng)(zheng)在那(nei)里,可是原先的(de)(de)操縱工(gong)人釀成了咱們的(de)(de)機器(qi)人,齊流程實(shi)現(xian)了高(gao)度自(zi)動化。”廣東天太機器(qi)人有限公司總經理張(zhang)興華向記者(zhe)先容該(gai)公司打造的(de)(de)寰球第一條(tiao)咖啡機自(zi)動裝(zhuang)配線,正(zheng)(zheng)在人工(gong)削減超50%的(de)(de)同時晉升產能(neng)超50%。

天太機器(qi)人(ren)(ren)不只依附自立(li)研發(fa)諧(xie)波減速器(qi)、花鍵(jian)絲桿,成(cheng)為海內獨一具有(you)這兩項關鍵(jian)部(bu)件(jian)制造才能的(de)(de)(de)本(ben)體(ti)(ti)廠(chang)商(shang),更(geng)經由(you)過(guo)程打造標桿名(ming)目等(deng)方法(fa)涉足(zu)系統集成(cheng)范疇。工業機器(qi)人(ren)(ren)行(xing)業平常分(fen)為本(ben)體(ti)(ti)廠(chang)商(shang)、體(ti)(ti)系集成(cheng)商(shang)兩大陣營,前者擔任機器(qi)人(ren)(ren)硬件(jian)的(de)(de)(de)制造、算法(fa)的(de)(de)(de)計劃等(deng),后者擔任將(jiang)本(ben)體(ti)(ti)商(shang)出產出來的(de)(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)調(diao)試、整(zheng)合,投入(ru)到(dao)詳細的(de)(de)(de)使用場景中(zhong)。

揚中七軸分揀機器人

現在(zai),面(mian)臨中小企(qi)業這片工業機(ji)器人(ren)市場(chang)的藍(lan)海,天太(tai)機(ji)器人(ren)正在(zai)行(xing)業內較早提出“沉集成(cheng)”觀點,并將正在(zai)規模化根(gen)底上推出機(ji)器人(ren)租賃營(ying)業。正在(zai)張興華看來,“這是智能(neng)制造(zao)期間的‘勞務吩(fen)咐消磨(mo)’。”

(用戶跟市(shi)場對天太機器人連結高度存眷)

并聯分揀機器人廠家直銷

聚焦核(he)心部件受權(quan)勢巨子承認(ren)獲(huo)評突出貢獻(xian)獎

“佛(fo)山(shan)豐碩的使(shi)用場(chang)景滋養(yang)了全部行業(ye)(ye)(ye)。”張興(xing)華道,佛(fo)山(shan)的制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)(ye)空(kong)氣(qi)給天(tian)太機(ji)器人(ren)供給了開(kai)展泥(ni)土,包羅他在內(nei)的幾(ji)名天(tian)太創始人(ren)皆正(zheng)在佛(fo)山(shan)制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)(ye)或相關行業(ye)(ye)(ye)堆集多年(nian)履(lv)歷。5年(nian)前,當他們聚到一(yi)路決意做一(yi)番奇跡的時間,連忙對準了海內(nei)制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)(ye)向智能制(zhi)(zhi)造進(jin)級進(jin)程(cheng)中的工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)市場(chang)。

因為使(shi)用于汽車制造等范(fan)疇的大(da)型(xing)工業機(ji)器人(ren)市場早已被(bei)巨(ju)子占領,研發跟市場開拓(tuo)本錢昂揚,天(tian)太機(ji)器人(ren)取(qu)舍聚焦以(yi)scara為代表的沉(chen)負載機(ji)器人(ren)范(fan)疇。但(dan)他們很快(kuai)發明,沉(chen)負載機(ji)器人(ren)正(zheng)在焦點零(ling)部件上遭到外洋(yang)供應商(shang)的掣肘,特(te)別是四大(da)核(he)心部件之(zhi)一的諧(xie)波減速機(ji)。

食品包裝分揀機器人

為此(ci),從2013年(nian)起頭組建研(yan)發(fa)團隊,到2014年(nian)正(zheng)式注冊建立公司之后,天太機(ji)(ji)器(qi)人不(bu)休加大研(yan)發(fa)投入。那時代(dai),團隊的(de)(de)焦點職員保持穩定,研(yan)發(fa)雖然遇到良多波折,可(ke)是(shi)大方(fang)向不(bu)變。“無數(shu)次(ci)的(de)(de)失利換來一(yi)次(ci)次(ci)沖破(po),如許(xu)堆集(ji)出(chu)結(jie)果。”張興華先容,scara機(ji)(ji)器(qi)人整機(ji)(ji)跟(gen)自立產權(quan)的(de)(de)諧波減速機(ji)(ji)皆正(zheng)在2015年(nian)勝利推出(chu),整機(ji)(ji)售價僅為入口同類產品的(de)(de)一(yi)半。同時,天太機(ji)(ji)器(qi)人也(ye)成為海內獨一(yi)具有減速機(ji)(ji)制造才能的(de)(de)本體廠商(shang)。

2017年12月,正(zheng)在首屆廣(guang)(guang)東(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人年度(du)評(ping)選活動中,天(tian)太(tai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人取得由(you)廣(guang)(guang)東(dong)(dong)省機(ji)(ji)(ji)器(qi)人協會頒布的“廣(guang)(guang)東(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人要害零部(bu)件突出貢獻(xian)獎(jiang)”。顛末對穩定(ding)性(xing)、精度(du)、壽(shou)命等多個維(wei)度(du)的綜合評(ping)價,其減速機(ji)(ji)(ji)被認(ren)定(ding)為實(shi)現(xian)了龐大技巧(qiao)沖破(po)。

憑名目挨品牌與世界(jie)巨子(zi)同場(chang)競爭勝(sheng)出(chu)

酒香也怕巷子(zi)深。產物推出早期(qi),天(tian)太(tai)機器(qi)(qi)人正(zheng)在市場上(shang)借(jie)不知名(ming)度,體系(xi)集成商跟終端用戶(hu)對其技術實力(li)并沒有完整承認。因而正(zheng)在2016年—2017年間,天(tian)太(tai)機器(qi)(qi)人決(jue)意變化(hua)思(si)緒,自動切入集成應用領域,打造一批標桿名(ming)目證實本人。

正在(zai)那此中(zhong),最具代(dai)表(biao)性的一役是與(yu)順(shun)德外鄉家電龍頭新寶電器(qi)協作,開辟了世界第一條咖(ka)啡機(ji)自(zi)動裝(zhuang)配(pei)線(xian)。新寶電器(qi)是寰球最次要的咖(ka)啡機(ji)生(sheng)產(chan)商之一,數十條咖(ka)啡機(ji)裝(zhuang)配(pei)線(xian)不(bu)絕(jue)運行(xing),單班便須(xu)要跨越2000名一線(xian)工人(ren),長年皆正在(zai)雇用(yong)。跟著工人(ren)雇用(yong)難度(du)日趨加大(da),新寶電器(qi)決(jue)意拿出幾(ji)條生(sheng)產(chan)線(xian)先期(qi)展開智能(neng)化改革。

(天太SCARA螺(luo)絲機(ji)(ji)使用正在寰球首(shou)條咖啡機(ji)(ji)自動化(hua)產線上)

張(zhang)興華回憶(yi),其時有幾家世(shi)界級機(ji)器人(ren)巨子皆(jie)介入(ru)到(dao)了那一(yi)(yi)項目(mu)標比賽,但他(ta)們(men)提出(chu)的計劃皆(jie)沒能知足(zu)客戶的需要(yao)。他(ta)舉了一(yi)(yi)個(ge)例(li)子,“咖啡機(ji)出(chu)產中(zhong)有一(yi)(yi)道要(yao)害工(gong)(gong)序,是將(jiang)軟軟的硅膠管插進機(ji)械(xie),人(ren)工(gong)(gong)操縱只有闇練了便非常容易,可是機(ji)械(xie)操縱時要(yao)節制好精度跟力度便十分易。”

為(wei)(wei)了(le)啃(ken)下這個名目,天(tian)太機(ji)(ji)器人派出工(gong)程師到該家電商駐廠(chang)研(yan)討一個多月,學(xue)習把握(wo)咖啡機(ji)(ji)的(de)生(sheng)產工(gong)藝(yi)跟關鍵點,再將學(xue)習結(jie)果轉(zhuan)化為(wei)(wei)機(ji)(ji)器人的(de)一系列控制代碼跟特別(bie)計劃,終極計劃博得(de)了(le)客戶承認。“生(sheng)產線的(de)處(chu)所(suo)出變,送料皮帶也借正在那里,可是原先的(de)操縱工(gong)人釀成了(le)咱們的(de)機(ji)(ji)器人。”張興華道。

據統計(ji),自動(dong)化(hua)裝(zhuang)配線(xian)(xian)首期名目(mu)投用后,單條產(chan)線(xian)(xian)所需的(de)出產(chan)工人數目(mu)降低了跨越一半,產(chan)能卻回(hui)升了跨越50%,質量(liang)穩定(ding)性(xing)也大幅提高。現階段(duan),上述客戶正(zheng)在與天太機器人協(xie)作,展(zhan)開第二期數條生產(chan)線(xian)(xian)的(de)自動(dong)化(hua)改革。

首(shou)倡“沉(chen)集成”做中(zhong)小企業用得起的機器(qi)人

正在經(jing)由過程標桿名(ming)目打出影響力后(hou),天(tian)太(tai)機器(qi)人再度開(kai)啟了策(ce)略調劑,不(bu)再投(tou)入大(da)批精神到年(nian)夜名(ming)目的(de)集成(cheng)使用(yong)方面。那不(bu)只由于本體制造(zao)所需面臨的(de)事物加倍專注,并且它與(yu)集成(cheng)使用(yong)營業的(de)運作管理(li)模(mo)式(shi)皆沒有不(bu)異,前者是產(chan)物思維,后(hou)者是工程思維,難以長時間并行。

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(天太“沉集(ji)成”代(dai)表——SCARA螺絲(si)機工作站)

沒有做“重集成”的(de)(de)(de)同(tong)時,天太(tai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是正在(zai)業(ye)內最早提出(chu)“沉集成”的(de)(de)(de)廠商之一(yi)。依據(ju)之前的(de)(de)(de)履歷(li),天太(tai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)發(fa)明(ming)系(xi)統集成名目存在(zai)復雜(za)性下(xia)、難(nan)以節制周期(qi)等許(xu)多問(wen)題。為了加重體系(xi)集成商的(de)(de)(de)承擔,天太(tai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)將一(yi)些產物停止改善計劃,正在(zai)出(chu)廠前便設定好未來的(de)(de)(de)應用環境。這樣一(yi)來,機(ji)(ji)器(qi)人(ren)達到終端用戶后很(hen)快便能(neng)(neng)“上崗”,體系(xi)集成商只(zhi)有施展渠(qu)道(dao)發(fa)賣跟根底的(de)(de)(de)調試保(bao)護等本能(neng)(neng)機(ji)(ji)能(neng)(neng)。

“比(bi)如說一個鎖(suo)螺(luo)絲(si)的(de)機(ji)器(qi)人,傳統的(de)形式是(shi)(shi)(shi)咱(zan)們將(jiang)通用機(ji)器(qi)人賣給集(ji)成商(shang)(shang),集(ji)成商(shang)(shang)要將(jiang)其改成一架(jia)螺(luo)絲(si)機(ji),得此外來裝備電批、供(gong)料(liao)體(ti)系等周邊配(pei)件(jian),然后停止組合(he)調試。”張興華道(dao)(dao),鎖(suo)螺(luo)絲(si)是(shi)(shi)(shi)3C產物(wu)中(zhong)使用量十(shi)分(fen)年夜的(de)一道(dao)(dao)工序,是(shi)(shi)(shi)以天太機(ji)器(qi)人特殊(shu)研發了scara螺(luo)絲(si)機(ji)機(ji)器(qi)人,把周邊配(pei)件(jian)集(ji)成到一塊(kuai),出廠時便曾經是(shi)(shi)(shi)一個小型工作站。

正(zheng)在外部計劃(hua)、要(yao)害零部件上,“沉集成”也有(you)了沖破。針對(dui)scara螺絲(si)機(ji)(ji),天太(tai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)將智能電批與機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)停止一體(ti)化計劃(hua)。“絕對(dui)于現階段(duan)市(shi)場(chang)上外掛鎖附件的分離式鎖螺絲(si)scara,天太(tai)公用scara螺絲(si)機(ji)(ji)大大增加(jia)了機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)剛性跟功課(ke)穩定(ding)性。”天太(tai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)市(shi)場(chang)部負責人(ren)先(xian)容。

以(yi)scara螺絲(si)機(ji)為(wei)突(tu)破口,天(tian)太機(ji)器人(ren)借將(jiang)推出租賃營業,以(yi)讓更多中小企(qi)業能用上機(ji)器人(ren)。“鎖螺絲(si)的(de)(de)工(gong)序(xu)使用廣,并且標準化水平下,是以(yi)一臺螺絲(si)機(ji)能正在兩個(ge)完整分歧的(de)(de)企(qi)業中利用。”張(zhang)興華將(jiang)機(ji)器人(ren)租賃營業比方(fang)為(wei)“勞(lao)務吩咐消(xiao)磨”,“派給您一架機(ji)器人(ren),您發給我一個(ge)工(gong)人(ren)的(de)(de)工(gong)資。”

記者手記:實現技巧跟(gen)市場的雙輪驅動(dong)

作(zuo)為(wei)一(yi)家(jia)(jia)(jia)擁有焦點研發才能(neng)的本體制造商(shang),天太機器人是一(yi)家(jia)(jia)(jia)“下得廚房”的技(ji)巧驅動型企業。作(zuo)為(wei)一(yi)家(jia)(jia)(jia)可能(neng)派工程師進(jin)駐客戶(hu)車間學習一(yi)個月、率先(xian)首(shou)倡“沉集成”加重合作(zuo)伙伴跟客戶(hu)承擔的上游廠商(shang),天太機器人又是“上得廳堂(tang)”的市場驅動型企業。

物流分揀機器人什么意思

技巧翻開(kai)(kai)了市(shi)場(chang)的(de)(de)空(kong)間(jian)。一起(qi)頭便自立停止核(he)心(xin)部件的(de)(de)開(kai)(kai)辟,源于(yu)對外洽購時(shi)的(de)(de)本錢跟(gen)(gen)供貨周期受制于(yu)人,終極影(ying)響產物的(de)(de)市(shi)場(chang)競爭力。裝備自研(yan)諧波(bo)減(jian)速機(ji)的(de)(de)天太scara機(ji)器人推(tui)出(chu)市(shi)場(chang)后(hou),銷售價格僅相當于(yu)國外同類型(xing)產物的(de)(de)一半。正在高端市(shi)場(chang)中(zhong),天太機(ji)器人依附更(geng)下的(de)(de)性價比跟(gen)(gen)更(geng)優良的(de)(de)效勞,讓(rang)更(geng)多(duo)中(zhong)小(xiao)企業用得(de)上(shang)機(ji)器人,也(ye)給本人博得(de)更(geng)大市(shi)場(chang)空(kong)間(jian)。

市場(chang)鞭(bian)策著(zhu)技(ji)(ji)巧的(de)刷(shua)新。天(tian)太機(ji)器人(ren)以螺絲機(ji)為(wei)標記的(de)一系列“沉集(ji)成(cheng)”產(chan)物,是為(wei)了占(zhan)據細分(fen)市場(chang)而量(liang)身定制,更(geng)蘊(yun)含著(zhu)多項(xiang)技(ji)(ji)巧上的(de)沖破。正(zheng)在(zai)天(tian)太scara螺絲機(ji)上,鎖螺絲的(de)智能電批與機(ji)器人(ren)合為(wei)一體,沒有(you)須要再頻仍改換耗(hao)損件;同時借(jie)可依據終端用(yong)戶(hu)(hu)的(de)須要,正(zheng)在(zai)scara螺絲機(ji)上增長多功能夾具及視覺體系,以順應分(fen)歧使用(yong)場(chang)景,滿足用(yong)戶(hu)(hu)小批量(liang)、多批次的(de)出產(chan)須要。

正在技巧驅動跟(gen)市(shi)場(chang)驅動背地,是(shi)以用(yong)戶(hu)為中間的(de)(de)思維(wei)將兩者毗鄰正在一路(lu)。天(tian)太機器人(ren)總經理張興華正在談到(dao)該公司的(de)(de)焦點競(jing)爭力(li)時,特殊(shu)提到(dao)了(le)對用(yong)戶(hu)的(de)(de)存(cun)眷(juan):“咱們做的(de)(de)每一次技術升(sheng)級跟(gen)市(shi)場(chang)開(kai)拓,皆是(shi)基于對用(yong)戶(hu)需(xu)要(yao)的(de)(de)明(ming)白跟(gen)知足。”

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