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視覺分揀機器人組成,愛普生智能工廠方案:愛普生機器人管理系統RMS
2023-03-09
分揀機器人的傳感器京東無人倉庫分揀機器人

近年(nian)來(lai)(lai)的(de)(de)(de)工(gong)業機器人市(shi)場好像有點艱苦,前有汽(qi)車隆冬(dong)的(de)(de)(de)圍困,后(hou)有新(xin)冠病毒的(de)(de)(de)暴發,堪稱是給以(yi)(yi)后(hou)的(de)(de)(de)經濟社(she)會敲響(xiang)了(le)警鐘,以(yi)(yi)至對(dui)個體行(xing)業帶(dai)來(lai)(lai)了(le)顛覆性(xing)的(de)(de)(de)影(ying)響(xiang)。期(qi)間正在激變,面(mian)臨(lin)特別環(huan)境下催生的(de)(de)(de)百年(nian)大變局,正在后(hou)疫情期(qi)間,工(gong)業機器人行(xing)業該(gai)當若何突圍?

無人分揀機器人怎么運行

2020年9月15驲(ri)-19驲(ri),作為(wei)后疫(yi)情期間的第一場行(xing)業(ye)“嘉會”——第22屆中國國際工(gong)(gong)業(ye)展覽會正(zheng)在國度會展中心如期而(er)至。作為(wei)寰球小型工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人專家,愛普生攜浩繁(fan)翻新計劃(hua)跟客(ke)制化(hua)產物,包羅聰明工(gong)(gong)場解(jie)(jie)決(jue)方案、五軸(zhou)柔(rou)性供料解(jie)(jie)決(jue)方案、六軸(zhou)平(ping)面點膠解(jie)(jie)決(jue)方案、液晶模組組裝(zhuang)計劃(hua)、衣服個性化(hua)打印機器(qi)人解(jie)(jie)決(jue)方案,和視(shi)覺(jue)跟力覺(jue)選(xuan)件等,重磅(bang)表(biao)態(tai)本次工(gong)(gong)博會。

正在工(gong)博(bo)會(hui)進入第二個開放(fang)日的下(xia)戰書(shu),咱們走進了寰(huan)球技巧當先企業(ye)(ye)——愛普生(sheng)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人并獨家專訪了愛普生(sheng)有限公司(si)機器(qi)人市(shi)場與銷(xiao)售主管張丹。

愛普生有限公司機(ji)器人市場與銷售主管張丹

以下為采訪實錄

致力于成為“客戶專(zhuan)業好搭(da)檔”

機(ji)器人在線:作為(wei)小型工(gong)業機(ji)器人專家(jia),請問本屆工(gong)博會愛普生(sheng)帶(dai)來哪些展(zhan)品跟使用?最大(da)的(de)亮點是甚么?若是用三個(ge)(ge)關(guan)鍵(jian)詞(ci)去(qu)描(miao)述此(ci)次愛普生(sheng)的(de)展(zhan)臺(tai),你(ni)以為(wei)哪三個(ge)(ge)關(guan)鍵(jian)詞(ci)適合?

張丹:2020工(gong)博會(hui)愛普(pu)生(sheng)向群眾展現了愛普(pu)生(sheng)工(gong)業機(ji)器人及其解決方案(an)的高效性跟使用代(dai)價,展臺現場可以(yi)分為以(yi)下三大板塊:

一(yi)是愛普生五軸(zhou)機器(qi)人及使用(yong)展現,表(biao)現其客(ke)制(zhi)化的(de)(de)效(xiao)勞理念:正在連結SCARA機器(qi)人正在程(cheng)度、垂直標(biao)的(de)(de)目的(de)(de)的(de)(de)快捷舉(ju)措(cuo)劣勢跟可(ke)(ke)操作(zuo)性強的(de)(de)根底上,集成的(de)(de)第五軸(zhou)單位增長了傾(qing)斜(xie)標(biao)的(de)(de)目的(de)(de)的(de)(de)舉(ju)措(cuo),可(ke)(ke)進一(yi)步擴展SCARA的(de)(de)利用(yong)范(fan)疇(chou)。客(ke)戶可(ke)(ke)以經(jing)由過(guo)程(cheng)正在一(yi)個示教跟編程(cheng)情況下(xia),同步控制(zhi)五個軸(zhou),使裝置調試(shi)更加輕便,同時對(dui)比六軸(zhou)有更低的(de)(de)本(ben)錢。

二是愛(ai)普生六(liu)軸機(ji)器(qi)(qi)(qi)人N系列(lie)產品及使用展現,N系列(lie)是愛(ai)普生首(shou)款采(cai)取折(zhe)疊式計劃的6軸機(ji)器(qi)(qi)(qi)人,使機(ji)器(qi)(qi)(qi)人正在有限的空(kong)間能(neng)到達(da)極致的使用后(hou)果;

三是增值類的(de)選件及(ji)使用計劃,例如壓力傳感(gan)器、視覺等(deng),付與機器人(ren)更強的(de)智能性,極大拓展了工(gong)業機器人(ren)應(ying)用領域的(de)廣度跟深度。

接下來便談(tan)到咱們的重點展現——愛普生(sheng)智能(neng)工場計劃:愛普生(sheng)機器(qi)人管(guan)理系(xi)統(tong)RMS+自立移動機器(qi)人AMR+AR智能(neng)眼鏡。愛普生(sheng)機器(qi)人管(guan)理系(xi)統(tong)RMS可以(yi)經由過程(cheng)瀏覽器(qi)界面,對多(duo)達200臺(tai)的愛普生(sheng)工業機器(qi)人停止形(xing)態信(xin)息的監測。

當RMS發(fa)明問(wen)題(ti),自(zi)立(li)移動機器人可(ke)以(yi)巡(xun)檢到(dao)毛病機臺(tai),傳回及時(shi)圖象(xiang)到(dao)中控室。同時(shi),現場(chang)操縱職員經由過(guo)程佩帶智能眼(yan)鏡BT-350,攝(she)像(xiang)頭(tou)便(bian)能將佩帶者(zhe)的(de)第一視角視頻傳輸中控室。解(jie)決(jue)問(wen)題(ti)的(de)專家便(bian)可(ke)與(yu)現場(chang)操縱職員的(de)視線停止同步(bu),可(ke)以(yi)對現場(chang)操縱職員實現手把手的(de)操縱樹模(mo)。

自動分揀機器人的優勢快遞分揀機器人作用

本年愛普生的展臺特(te)色(se)判(pan)若兩(liang)人的“省、小、粗”,承襲(xi)“客戶專(zhuan)業(ye)好搭檔”,咱們始終正(zheng)在不斷創新(xin)。

機器人在(zai)(zai)線:據相識(shi)比(bi)來愛普(pu)生也宣布了器人新品——愛普(pu)生六軸一體機新成(cheng)員(yuan)VT6L-DC,你(ni)能簡略為咱(zan)們先(xian)容那(nei)款(kuan)產物(wu)嗎(ma)?它的宣布對愛普(pu)生存在(zai)(zai)哪些(xie)緊張意思?

張(zhang)丹(dan):愛(ai)普生為自立移動機器(qi)人(ren)定制(zhi)的VT6L-DC是(shi)一款(kuan)可以48V直(zhi)流(liu)電驅動的6軸(zhou)機器(qi)人(ren),玲瓏(long)的機器(qi)人(ren)本體內里借同(tong)時集成了控(kong)制(zhi)器(qi)。那款(kuan)產物的劣(lie)勢浩繁,此(ci)刻先容此(ci)中幾點:

1、直(zhi)流供電,可以(yi)由AGV小車(che)的鋰電池間接供電,比擬于傳(chuan)統220V交換供電,免卻了逆變器所占用的空間,本錢,跟能(neng)量損失(shi)。

2、一體機的(de)六(liu)軸機器人(ren),所(suo)謂(wei)一體機就是控制器是集成于機器人(ren)外部,結(jie)構緊湊,便于裝(zhuang)置(zhi)!內置(zhi)控制器可降低(di)對裝(zhuang)置(zhi)空(kong)間的(de)要求(qiu),大(da)大(da)簡化(hua)初(chu)始(shi)裝(zhuang)置(zhi)跟重新配置(zhi)。

VT6L-DC現階段可以兼容市面上的主流AGV品牌,聯合智能調理體(ti)系(xi),針對大(da)面積(ji)多工位(wei)高低料難題(ti)給出解(jie)決(jue)方案(an),可充(chong)分(fen)利用資源,實現高效率(lv)運輸,無(wu)效替換人工。

分揀機器人操作

市場隆冬(dong),愛普生(sheng)工業(ye)機器人若何迎接挑戰(zhan)?

機器(qi)人(ren)(ren)在(zai)線:近年來(lai)遭到中美商(shang)業摩擦加上新冠疫情(qing)的影響,寰球制(zhi)造(zao)業景氣度(du)有所下滑,正在(zai)很大水平上影響了(le)寰球供應鏈的穩(wen)定,工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)市場好像也(ye)沒(mei)有太悲觀(guan)。請問此次疫情(qing)是(shi)不是(shi)也(ye)給愛普生(sheng)帶(dai)來(lai)了(le)應戰?疫情(qing)時代是(shi)不是(shi)有推出相關的機器(qi)人(ren)(ren)產物?

張丹:本年的疫情(qing)(qing)對(dui)全(quan)部自(zi)動化(hua)行業皆沒(mei)有(you)太友愛(ai)(ai),寰球經濟(ji)呈現(xian)萎縮(suo),那對(dui)愛(ai)(ai)普生(sheng)來講,既(ji)是(shi)一(yi)種應戰,更是(shi)一(yi)種機緣——激(ji)起咱(zan)們(men)不(bu)斷創新(xin)、連續翻新(xin)。正(zheng)在疫情(qing)(qing)的影響下,客(ke)戶的個性化(hua)需要不(bu)斷涌現(xian),激(ji)起愛(ai)(ai)普生(sheng)朝著客(ke)制化(hua)產物研(yan)發,例如針對(dui)鋰電行業研(yan)發出大負載機器(qi)人(ren)(ren),針對(dui)太陽能(neng)行業研(yan)發出高(gao)速機器(qi)人(ren)(ren)。總之(zhi),面臨疫情(qing)(qing),愛(ai)(ai)普生(sheng)保持(chi)“變與穩定”的翻新(xin)思緒,使愛(ai)(ai)普生(sheng)加倍接近客(ke)戶。

正(zheng)在醫療(liao)行(xing)業,愛(ai)普生(sheng)也有(you)相關的解決方案,例如藥(yao)瓶的搬(ban)運、醫藥(yao)用(yong)品的補(bu)裝等,此外愛(ai)普生(sheng)有(you)干凈型的機器人產物,可以使用(yong)正(zheng)在病(bing)院等對干凈有(you)要求的情況。

機器(qi)人(ren)(ren)在線:關于制造(zao)(zao)商來(lai)講,供應鏈正(zheng)變得愈(yu)(yu)來(lai)愈(yu)(yu)龐大,工業機器(qi)人(ren)(ren)正(zheng)在工場的(de)使用規(gui)模愈(yu)(yu)來(lai)愈(yu)(yu)年夜(ye),功用也(ye)愈(yu)(yu)來(lai)愈(yu)(yu)強,作為一家存(cun)在豐碩工業機器(qi)人(ren)(ren)產品線的(de)國際品牌企業,你是(shi)若何明白柔性(xing)出(chu)(chu)產正(zheng)在智能制造(zao)(zao)的(de)重(zhong)要性(xing)?正(zheng)在自動化出(chu)(chu)產中,“柔性(xing)”跟(gen)“安全性(xing)”若何做到二者(zhe)兼(jian)容?

張(zhang)丹(dan):起首機器人(ren)手臂本身(shen)絕對于單軸模(mo)組(zu)就是柔(rou)性的(de)(de)(de)表現。其次,經由(you)過程(cheng)正在機器人(ren)手臂上加上附(fu)加軸,觸覺或許視覺,可以讓(rang)自動化設備快捷適配分(fen)歧(qi)產物的(de)(de)(de)切換,而沒有須要龐(pang)大耗時的(de)(de)(de)設計變更跟調試。

愛普生機器(qi)人(ren)正在計劃(hua)的(de)時間便(bian)曾經參加了多(duo)重的(de)自(zi)動跟(gen)主動防護,并(bing)合乎(hu)多(duo)種國際(ji)平(ping)安范例(li)。

機器(qi)人(ren)(ren)在(zai)線(xian):跟著5G商(shang)用落地的(de)措施放慢,智(zhi)能工場(chang)(chang)作(zuo)為5G技巧的(de)緊張場(chang)(chang)景,正(zheng)(zheng)在(zai)被鼎力開辟。現階(jie)段市場(chang)(chang)上曾經有5G+機器(qi)人(ren)(ren)、5G+移動機器(qi)人(ren)(ren)等接踵(zhong)面市,請問愛普生正(zheng)(zheng)在(zai)5G方(fang)面是不(bu)是也有研發相關的(de)新(xin)品?

物流分揀機器人設計方案

張丹(dan):咱們認為5G關于IoT正(zheng)在(zai)工場中(zhong)的使(shi)用(yong)會有(you)質的晉(jin)升(sheng)。此次展(zhan)現的智能工場計(ji)劃(hua)(hua)中(zhong),RMS體系(xi),AGV巡檢機器人跟AR近程指點計(ji)劃(hua)(hua)雖然(ran)利用(yong)的是現場的4G收(shou)集,可是正(zheng)在(zai)將來智能工場的使(shi)用(yong)里,也(ye)可以響應的進(jin)級為5G使(shi)用(yong)。

變(bian)“個性”為“特性”愛普生工業機(ji)器(qi)人(ren)的破(po)局之道

機(ji)器人(ren)在線(xian):從本年中國市(shi)場的(de)顯示來(lai)看,外資品(pin)牌發(fa)賣大(da)幅下滑,增(zeng)速突然(ran)降低,行業(ye)內專家猜測(ce)將來(lai)2至3年內海內工業(ye)機(ji)器人(ren)市(shi)場很能(neng)夠繼承(cheng)趨于下滑形態,那么關于貴公司(si)而言(yan),將來(lai)正在中國市(shi)場的(de)策略調劑,或是(shi)將來(lai)中國市(shi)場的(de)計劃會有甚么轉變嗎?

張丹:愛普生(sheng)始終(zhong)以“省、小(xiao)、粗”的翻新技巧致力(li)(li)于成(cheng)為“客戶(hu)專業(ye)好搭(da)檔”,正在以后存在應戰的情(qing)況下,咱們(men)認為機(ji)器人(ren)的使用(yong)時機(ji)更(geng)多(duo)。例如(ru)正在疫情(qing)時代(dai),因為工人(ren)遲遲沒(mei)法動工,機(ji)器人(ren)卻可以實現24小(xiao)時自動運(yun)行,大(da)(da)大(da)(da)降低人(ren)力(li)(li)本錢。

物料分揀機器人怎么工作

此外,愛普生加(jia)倍(bei)注重客戶(hu)的定(ding)制化(hua)需(xu)要(yao),變(bian)“個性(xing)(xing)”為(wei)“特(te)性(xing)(xing)”,來辦理(li)每一個客戶(hu)分歧的需(xu)要(yao),實現產物的客制化(hua)。

機器人(ren)在線:近期,以5G、人(ren)工(gong)智能、工(gong)業互聯網為代表(biao)的(de)新型(xing)基建(jian),成(cheng)為國度重點投入的(de)開展范(fan)疇,也(ye)動員了相關行業就(jiu)業范(fan)圍不斷(duan)擴大。關于愛普生(sheng)來講,新基建(jian)對國際(ji)品牌機器人(ren)企業帶來了哪些時機?

張丹(dan):正在(zai)新(xin)(xin)基建的年夜靠山(shan)下(xia),新(xin)(xin)能(neng)(neng)源充電樁的開展成為旗下(xia)的一個分支,正在(zai)不休開展。愛(ai)普生(sheng)新(xin)(xin)能(neng)(neng)源充電樁設備的組裝跟測試皆存在(zai)成熟的計(ji)劃跟使(shi)用(yong)。

機器人在(zai)線(xian):現階(jie)段,正(zheng)在(zai)疫(yi)情的(de)鞭策(ce)下,在(zai)線(xian)培訓(xun)成為新風心,很多企業(ye)皆有(you)開(kai)展(zhan)對于一(yi)些在(zai)線(xian)培訓(xun)課程,愛(ai)普生是(shi)不是(shi)也有(you)展(zhan)開(kai)此類培訓(xun)舉止(zhi)?正(zheng)在(zai)職業(ye)教導方面,愛(ai)普生是(shi)不是(shi)也有(you)波及(ji)?

正在本次(ci)展臺(tai)有“VT6教(jiao)導實(shi)訓工作站”。為何取(qu)舍(she)VT6這款機(ji)器(qi)人呢?一方(fang)面(mian)(mian),VT6具有高(gao)性價(jia)比(bi),合用于科研機(ji)構、黌舍(she);另一方(fang)面(mian)(mian),VT6作為6軸機(ji)器(qi)人,比(bi)4軸更合用于教(jiao)導方(fang)面(mian)(mian)。

展望未來任重道遠

依靠核心技術跟研發的不休投入,從2011年起頭,愛普生(sheng)工業機(ji)器(qi)人(ren)接連多年連任SCARA市場(chang)(chang)占有率*。中(zhong)國工業機(ji)器(qi)人(ren)市場(chang)(chang)的將來另有很長的途徑(jing)要奔忙,愛普生(sheng)工業機(ji)器(qi)人(ren)可否正在中(zhong)國奔忙的更好更近?

謎底(di)一(yi)定(ding)(ding)是(shi)(shi)確定(ding)(ding)的(de)。即便后方之路充斥波折,可是(shi)(shi)將來之路一(yi)定(ding)(ding)加倍(bei)廣(guang)闊,疫情(qing)眼前(qian)并不障礙智(zhi)能制造的(de)措施,反(fan)而促進了“機械換人”的(de)歷程。是(shi)(shi)以機器人企業(ye)的(de)前(qian)景依然看好。

然而,將來該當若何正在(zai)技巧研發(fa)上追求更大的沖破,這(zhe)是(shi)一切工(gong)業機(ji)器人(ren)企業配合須要面臨(lin)的應(ying)戰。

原文題目:獨家專訪丨變“個性”為“特(te)性”市場隆(long)冬愛普生工業機器(qi)人的破局(ju)之道

快遞分揀機器人的應用對象三河四軸分揀機器人分揀機器人機械臂