借記得《機器人總動(dong)員》里的瓦(wa)力(li)WALL·E嗎？
閃兔分揀機器人阿誰穿越于鄉村之間
能運能抗，能上能下
借偶然賣萌歪頭殺的小可愛(ai)！
您是不是有獵奇過
它是若何瞥(pie)見世界的呢？
智能分揀機器人的優勢點擊下(xia)方空缺區域檢查謎底
分揀機器人設計報告實在小曠也沒有(you)曉得瓦(wa)力(li)怎(zen)樣瞥見(jian)世界(jie):)
但小曠想通知您
理想世(shi)界里的(de)SLAM技(ji)巧可以做到！
靠山(shan)小常識及時定位(wei)與輿圖構建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技巧是機器人導航節制范(fan)疇(chou)一(yi)項極為重(zhong)要(yao)的根底技巧，雖然近年來(lai)SLAM范(fan)疇(chou)開展迅猛，但算法正(zheng)在各(ge)種情況下的魯棒性問(wen)題依然有待(dai)摸索，那此中(zhong)數據散扮演著(zhu)要(yao)害腳色。如上(shang)視頻是一(yi)個典范(fan)的SLAM事(shi)情：應用(yong)視頻序列(lie)同(tong)時估(gu)量相機姿態(tai)跟構建情況輿圖，視頻源于DirectSparseVisual-InertialOdometryusingDynamicMarginalizationLukasvonStumbergVladyslavUsenkoDanielCremers2018IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
正(zheng)在不久(jiu)前(qian)的CVPR2020SLAM挑戰賽上(shang)，曠(kuang)視研究(jiu)院SLAM組以絕(jue)對優勢包(bao)辦(ban)了挑戰賽悉數賽道冠軍！
那不只再次(ci)證實曠視(shi)(shi)正(zheng)在(zai)SLAM范疇所具(ju)有的國際頂尖程度，也反應了曠視(shi)(shi)正(zheng)在(zai)機器人建圖定位方面(mian)的業(ye)界領先(xian)水平！
快遞分揀機器人怎么操作而(er)SLAM技巧的沖破，也讓“瓦(wa)力”離理想更進一步哦~
曠(kuang)視(shi)研究院SLAM組在此次角逐中包辦了MonoTrack跟StereoTrack兩個賽道冠(guan)軍
那(nei)么問(wen)題去了，曠視是若(ruo)何成為(wei)雙料冠軍的呢？
本次挑戰賽(sai)完(wan)整基于(yu)超難數據散TartanAir展開，TartanAir包括大批氣(qi)勢派頭懸(xuan)殊、環境變量多(duo)元的(de)場景，同時相機(ji)的(de)各類極度運動形(xing)式(shi)，也對SLAM算法魯棒性提出了極大應戰！
曠視(shi)研究(jiu)院SLAM組，采取(qu)SuperPoint跟SuperGlue停止(zhi)(zhi)特征提取(qu)跟婚配，同時融會(hui)多種視(shi)覺(jue)特點，獨創(chuang)依據情況停止(zhi)(zhi)靜態(tai)閾值調(diao)劑(ji)戰略(lve)，聯(lian)合全局閉環批(pi)改(gai)精度，終(zhong)極告竣(jun)方(fang)針。
如上(shang)為(wei)雙目測(ce)試集上(shang)的部門成果，更具體的技巧計劃解(jie)析，迎(ying)接瀏(liu)覽《正在超難數(shu)據散TartanAir上(shang)登頂(ding)CVPR2020SLAM挑戰賽，曠視用了(le)如許的計劃》相識(shi)！
而(er)正在角(jiao)逐以外(wai)，各人或(huo)者早已見地過曠視SLAM技巧。
曠(kuang)視全新一代機(ji)器人MegBot-S800AMR，基于業(ye)內(nei)初創的激(ji)光(guang)視覺融會導(dao)航技巧(qiao)打造(zao)：額定(ding)負載(zai)800KG，相當于一次可以扛起(qi)10個(ge)成年人！360°激(ji)光(guang)雷達(da)籠(long)罩、VSLAM技巧(qiao)加持；具有低矮物體檢測、智能(neng)繞障才能(neng)；擁有更精準(zhun)的定(ding)位才能(neng)跟更壯大的情(qing)況適應性(xing)！
MegBot-S800AMR
正在9月8驲舉(ju)行的(de)2020服貿會海淀之(zhi)夜上，MegBot-S800AMR便作為(wei)“侍應(ying)生(sheng)”，穿越(yue)于(yu)龐大的(de)會場(chang)跟來(lai)賓之(zhi)中(zhong)，順利完成了遞送酒水(shui)物(wu)品(pin)的(de)使命！
當然(ran)，機(ji)器(qi)人的將來遠不止于此。曠視也將正(zheng)在SLAM范疇帶來更多(duo)沖破跟欣喜，讓“瓦力(li)”走向(xiang)理想！
京東分揀機器人排名物流分揀機器人發展現狀蔬果分揀機器人