跟(gen)(gen)著智能(neng)制(zhi)造行業的不(bu)(bu)休促進(jin)跟(gen)(gen)制(zhi)造業人力本錢的不(bu)(bu)休晉升，工業范疇“機械(xie)換人”景象(xiang)遍及，機器人產業正在(zai)寰球規模(mo)內快(kuai)捷開展(zhan)。
正在《中國制造2025》計劃中提出，要把智(zhi)能制造作為(wei)(wei)信息化與工業(ye)化深度(du)融會的(de)主攻標的(de)目的(de)，此中工業(ye)機(ji)器人被認為(wei)(wei)是(shi)實現目標的(de)要害。以是(shi)咱們特別要忠貞不(bu)渝天(tian)增強知識產權護衛，為(wei)(wei)研發跟(gen)翻新制作更好的(de)前提。
干貨去了，
知己知彼，百戰百勝。
國(guo)家知識(shi)產權局權勢巨(ju)子宣布，
寰球工業機(ji)器(qi)人專利剖析講述正在此！
從工業(ye)機器人(ren)范疇的(de)發(fa)展趨(qu)勢來看，工業(ye)機器人(ren)的(de)專(zhuan)利申請(qing)顯(xian)現從初(chu)始(shi)萌(meng)芽期的(de)專(zhuan)利申請(qing)量(liang)較少，到慢慢上揚，并伴隨(sui)階段性回(hui)落(luo)的(de)態勢，總(zong)體而言(yan)開展閱歷(li)了四(si)個階段。
寰(huan)球工業機器(qi)人范疇專(zhuan)利申(shen)請趨(qu)向
超級小蜘蛛分揀機器人第一階段：萌芽期
專利申請量較少，研發活躍(yue)度(du)低。
第二(er)階段：示教機器人期間
20世(shi)紀50年月中(zhong)期，機械手的機器耦合被(bei)液壓安裝所(suo)取代；70年月當前，跟著計算機技(ji)術(shu)(shu)、古(gu)代控(kong)制技(ji)術(shu)(shu)、傳感(gan)技(ji)巧、人工智能技(ji)巧的開展(zhan)，機器人失掉了疾(ji)速開展(zhan)。
第三階(jie)段：感知機器人期間(jian)
分揀機器人技術20世紀80年月(yue)，跟著(zhu)傳(chuan)感技(ji)巧(qiao)，包羅視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)、非視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)和(he)信息處理技(ji)巧(qiao)的(de)開展，呈(cheng)現了第二(er)代(dai)機器(qi)人——有感到的(de)機器(qi)人，即自順應(ying)機器(qi)人，培育出了FANUC公(gong)司、安川公(gong)司等一(yi)批國際著(zhu)名的(de)工(gong)業(ye)機器(qi)人出產企業(ye)。
第四(si)階(jie)段：智能(neng)機器人期間
20世紀90年月后(hou)呈現了第三代機(ji)器(qi)人(ren)，即智能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)，絕(jue)對于(yu)前代產物，借(jie)存在(zai)邏輯思維(wei)、斷定跟決議(yi)計(ji)劃才(cai)能(neng)。受90年月前后(hou)的(de)經(jing)濟衰退(tui)影(ying)響(xiang)，國(guo)(guo)際市場轉(zhuan)向了以ABB公(gong)司、KUKA公(gong)司等為代表的(de)西歐市場；90年月中后(hou)期(qi)以來，中國(guo)(guo)的(de)專利申請量飛速發展，動(dong)員(yuan)了工業機(ji)器(qi)人(ren)產業整體的(de)開(kai)展速率。
工業機器(qi)人專利護衛區域(yu)漫衍
依據國家(jia)知(zhi)(zhi)識產權(quan)局克(ke)日(ri)宣布(bu)的(de)一份《機(ji)器人(ren)產業知(zhi)(zhi)識產權(quan)剖析評斷講述》中顯現，停(ting)止2017年(nian)12月寰球波及(ji)工(gong)業機(ji)器人(ren)的(de)專利/請求合計304883件。
寰球工業機器人范疇護(hu)衛地區漫(man)衍
從(cong)工(gong)業機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)專(zhuan)(zhuan)利(li)(li)護(hu)衛區域漫(man)衍來看，中(zhong)國跟日本是工(gong)業機(ji)器人(ren)范疇的(de)(de)(de)(de)重點專(zhuan)(zhuan)利(li)(li)結(jie)(jie)構國，此中(zhong)中(zhong)國的(de)(de)(de)(de)專(zhuan)(zhuan)利(li)(li)結(jie)(jie)構量(liang)最大(da)，占寰球(qiu)總(zong)量(liang)的(de)(de)(de)(de)36.5%。其次(ci)是日本，其專(zhuan)(zhuan)利(li)(li)結(jie)(jie)構量(liang)占寰球(qiu)總(zong)量(liang)的(de)(de)(de)(de)24.4%，那兩國專(zhuan)(zhuan)利(li)(li)結(jie)(jie)構量(liang)占比高達(da)61%，占領相對緊張的(de)(de)(de)(de)技巧(qiao)位(wei)置。
美國(guo)(guo)(guo)是(shi)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人范疇(chou)最(zui)早研發也是(shi)最(zui)早停(ting)止(zhi)(zhi)專(zhuan)利結構的國(guo)(guo)(guo)度，雖然其專(zhuan)利結構總(zong)量排名第三，但(dan)專(zhuan)利結構僅占寰(huan)球(qiu)總(zong)量的不到(dao)10%。韓國(guo)(guo)(guo)與(yu)德國(guo)(guo)(guo)正在工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人范疇(chou)也停(ting)止(zhi)(zhi)了必然數(shu)目的專(zhuan)利申請(qing)，但(dan)便數(shu)目而言，與(yu)中國(guo)(guo)(guo)跟日本差異較大，兩個(ge)國(guo)(guo)(guo)度正在該(gai)范疇(chou)的申請(qing)量占總(zong)量的13.3%。
工業機器人次要(yao)專利(li)護(hu)衛區域遠二十年(nian)專利(li)申請趨向(xiang)剖析(xi)
從時(shi)間(jian)軸上(shang)來看，中(zhong)國正(zheng)在比來幾年(nian)數目(mu)飆(biao)升，開展(zhan)迅猛(meng)遠超日本。
專利技術漫衍剖析
工業機器人整體(ti)涵蓋面比力(li)廣(guang)，包羅機器本體(ti)、控(kong)制系統、驅動機構(gou)跟感知體(ti)系四大部(bu)門。
工業機器(qi)人技巧(qiao)組成及發展趨勢剖析
從技(ji)巧(qiao)組成(cheng)來看，機(ji)(ji)器(qi)本(ben)體的專利(li)結構量最大(da)，到達140790件，占工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)總(zong)量的37.7%；其次是(shi)控制系統(tong)，其專利(li)結構量為130301件，占工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)總(zong)量的34.9%，驅動機(ji)(ji)構跟感(gan)知體系離別(bie)占19.2%跟8.3%。
整體(ti)來(lai)看，工業機器人的技術創新次(ci)要(yao)側重機器本體(ti)與控(kong)制系統(tong)，感(gan)知體(ti)系的專利申請較少。
從發展趨勢來看，雖(sui)然機器(qi)本體的專利申(shen)請量增(zeng)(zeng)長(chang)速度較快，但(dan)近幾年(nian)控制(zhi)系統每(mei)一年(nian)專利申(shen)請量皆(jie)略高于機器(qi)本體，連結著(zhu)更(geng)快的增(zeng)(zeng)長(chang)速度，前景可(ke)期。
中國專利環境剖析
停止2017年12月，中(zhong)國(guo)波及工業機器人(ren)范疇(chou)的專利(li)/請(qing)求合計111306件。
從中(zhong)國區(qu)域專(zhuan)利申請的(de)(de)類(lei)型來看，創造申請專(zhuan)利為56191件，占(zhan)總(zong)申請量的(de)(de)50.5%；實用新型專(zhuan)利為52605件，占(zhan)總(zong)量的(de)(de)47.3%；外觀(guan)設(she)計專(zhuan)利為2510件，占(zhan)比為2.3%。
可見，創(chuang)造(zao)(zao)跟實(shi)用新型(xing)是(shi)中國工(gong)業機器人專(zhuan)利的次要請(qing)(qing)求類型(xing)，并且(qie)創(chuang)造(zao)(zao)跟實(shi)用新型(xing)專(zhuan)利申請(qing)(qing)的數目(mu)相差無(wu)幾。
工業機器人中(zhong)國專利類型剖(pou)析
從工業機器(qi)人中國專利技術組成可以看出，機器(qi)本體、控制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)申請量(liang)最(zui)多，相差(cha)沒有年夜，驅(qu)動機構排第三，感(gan)知體系(xi)(xi)的(de)專利結構量(liang)起碼。
工業機器人中國專利(li)技(ji)術組成(cheng)
從工業(ye)機(ji)器人(ren)中國專(zhuan)利(li)申請(qing)人(ren)類型可以看出，企業(ye)是(shi)專(zhuan)利(li)結(jie)(jie)構的(de)主力(li)，其專(zhuan)利(li)申請(qing)量(liang)占總量(liang)的(de)67.9%，其次是(shi)大專(zhuan)院(yuan)校，其專(zhuan)利(li)申請(qing)量(liang)占比到(dao)達18.7%，團體正在工業(ye)機(ji)器人(ren)范疇的(de)專(zhuan)利(li)結(jie)(jie)構也占領必然(ran)比例，以至高于科研(yan)(yan)單(dan)位(wei)，科研(yan)(yan)單(dan)位(wei)僅有1.6%的(de)專(zhuan)利(li)結(jie)(jie)構量(liang)。
分揀機器人的傳感器技術工業機器人(ren)中國專利次要申請人(ren)類(lei)型
三大啟迪與發起
1、國(guo)內外工業機器人(ren)市(shi)場(chang)面對知識(shi)產權危險(xian)
Yaskawa、FANUC、KUKA、ABB公司(si)四大公司(si)正在(zai)上(shang)世紀70年月起頭了(le)寰球專利申請。他們(men)所請求(qiu)的(de)(de)(de)部(bu)門專利的(de)(de)(de)技(ji)巧(qiao)特(te)點與海內某些企(qi)業(ye)相關(guan)工業(ye)機器人產物(wu)近(jin)似，發起后續針對詳細(xi)(xi)的(de)(de)(de)產物(wu)做具體的(de)(de)(de)專利侵權(quan)剖(pou)析。部(bu)門處(chu)于研(yan)發階段，可(ke)以(yi)提早依據關(guan)鍵技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)專利近(jin)況停止躲避計(ji)劃或(huo)許(xu)調劑研(yan)發門路，制止后續知識產權(quan)危險；另一方(fang)面(mian)可(ke)以(yi)針對詳細(xi)(xi)的(de)(de)(de)亟待(dai)的(de)(de)(de)技(ji)巧(qiao)問題跟難點正在(zai)專利文獻(xian)中探(tan)求(qiu)技(ji)巧(qiao)解(jie)決方(fang)案。
果蔬分揀機器人2、工業機器人技巧產業化應以專利為突破(po)口
每(mei)一次技巧(qiao)產業(ye)化(hua)的(de)工(gong)夫(fu)面(mian)皆是專利申請量的(de)峰(feng)值。專利是產物進入市場的(de)保護傘，專利申請的(de)工(gong)夫(fu)跟地(di)區取舍與產業(ye)化(hua)開展標的(de)目的(de)密切相關。
3、收(shou)買存在技巧研發實力(li)的公司是快捷晉升競爭力(li)的方法
支并購(gou)國內(nei)外存在自立知識產權、較強的研發團隊和(he)當先的市場位(wei)置的相關企(qi)業也(ye)漸漸成為海內(nei)企(qi)業快捷晉升(sheng)范圍(wei)、晉升(sheng)焦點競爭力、快捷實現國際化運營結構的重要途徑。
雖(sui)然(ran)我(wo)國(guo)(guo)(guo)(guo)正(zheng)(zheng)(zheng)在機器(qi)(qi)人研發與制造范疇起(qi)步較晚(wan)，要實現完整的(de)技(ji)巧當(dang)先借(jie)須(xu)要一個(ge)進(jin)(jin)程(cheng)。既(ji)要看(kan)到現階(jie)段(duan)我(wo)國(guo)(guo)(guo)(guo)正(zheng)(zheng)(zheng)在機器(qi)(qi)人范疇依然(ran)面對的(de)問題，也要看(kan)到我(wo)國(guo)(guo)(guo)(guo)機器(qi)(qi)人范疇整體(ti)先進(jin)(jin)與疾(ji)速晉(jin)升的(de)翻新(xin)勢頭。現階(jie)段(duan)曾經正(zheng)(zheng)(zheng)在寰(huan)球占領了(le)一席之地(di)，那與我(wo)國(guo)(guo)(guo)(guo)促進(jin)(jin)翻新(xin)開(kai)(kai)展策(ce)略，正(zheng)(zheng)(zheng)在新(xin)興范疇大力(li)開(kai)(kai)展翻新(xin)研發密不可分(fen)。特殊是我(wo)國(guo)(guo)(guo)(guo)自2008年起(qi)實行《國(guo)(guo)(guo)(guo)度知識(shi)產(chan)權策(ce)略綱領》以來，國(guo)(guo)(guo)(guo)人對知識(shi)產(chan)權翻新(xin)結果的(de)保護意識(shi)失掉了(le)晉(jin)升，也從必(bi)然(ran)水平上增進(jin)(jin)了(le)機器(qi)(qi)人范疇的(de)專利結構。
我國機器人(ren)范(fan)疇(chou)企業應進一步(bu)(bu)加大研發(fa)投(tou)入、沖(chong)破技(ji)巧瓶頸，踴躍與高校開(kai)展產學(xue)研協作，進步(bu)(bu)技(ji)巧的(de)轉化與護衛。同時，我國也應加緊(jin)機器人(ren)范(fan)疇(chou)相關軌制扶植(zhi)及尺度的(de)擬定(ding)，讓翻新的(de)標的(de)目(mu)的(de)加倍明(ming)白。
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