步調1：整機清單
智能分揀機器人廠家食品分揀機器人批發商起首須要以下部門
1。容(rong)易從ebay上以(yi)10歐元(yuan)擺布的價錢(qian)采辦的底盤跟機電套件鏈接
2。arduino板。我用(yong)的(de)是從ebay采辦的(de)arduinounoR3，價錢為4歐元。關于原始鏈接正在這里。要取得價格便(bian)宜(yi)的(de)兼容(rong)鏈接，請(qing)點擊此處
3。來自ebay的(de)(de)迷你(ni)支(zhi)架從這(zhe)里的(de)(de)ebay鏈接(jie)上破費(fei)約0.80€（我(wo)(wo)利用了中號(hao)支(zhi)架，由于(yu)我(wo)(wo)不備用的(de)(de)mini）
4。L293D機電(dian)驅動器H橋(qiao)IC的價錢約為0.8歐元
5。超聲波(bo)傳感器HC-SR04的價錢為0.8歐元
6。電(dian)池(chi)組（你可以(yi)利用四個能供給6V的堿性或(huo)NiMHAA或(huo)兩個能像我一(yi)樣供給7.2V的18650AA）
垃圾分揀機器人產品設想分揀機器人實拍步調2：毗鄰
相識L293D單H橋(qiao)機電驅動器的(de)用法(fa)至關(guan)重要。/p》
你可以正在圖(tu)中看(kan)到兩個(ge)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)的(de)毗(pi)(pi)鄰跟11，14。是(shi)以，機(ji)(ji)電(dian)(dian)毗(pi)(pi)鄰到這些引腳(jiao)，并(bing)依據arduino草(cao)圖(tu)順時針或逆(ni)時針扭轉。可是(shi)為了(le)節制(zhi)它們的(de)速率(lv)，你必需利用(yong)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)A1的(de)引腳(jiao)1使能(neng)跟電(dian)(dian)動機(ji)(ji)A2的(de)9引腳(jiao)使能(neng)，并(bing)從arduino模擬輸出引腳(jiao)供給電(dian)(dian)壓。那也是(shi)一種校準機(ji)(ji)器人(ren)運動的(de)方式，由(you)于機(ji)(ji)電(dian)(dian)的(de)質量不是(shi)最好的(de)，并(bing)且平常一個(ge)機(ji)(ji)電(dian)(dian)要比另一個(ge)機(ji)(ji)電(dian)(dian)快(kuai)。
關(guan)于電源(yuan)，若是(shi)你利用(yong)的(de)電池組跨越6V時，你必(bi)需(xu)利用(yong)7805穩壓(ya)器(qi)，該穩壓(ya)器(qi)將為你供(gong)給恒定的(de)5V電壓(ya)去為arduino，L293D跟(gen)HC-SR04供(gong)給電源(yuan)。從示意圖(tu)中可(ke)以(yi)看到，pin1是(shi)接(jie)地的(de)輸(shu)入pin2，pin3是(shi)5V輸(shu)出。
若是(shi)沒有肯定或憂郁會熄滅某些(xie)器(qi)材，最(zui)好為arduino供給(gei)9V通(tong)例(li)電(dian)(dian)(dian)池并從arduino供給(gei)5V電(dian)(dian)(dian)壓(ya)至L293D跟HC-SR04，并為機電(dian)(dian)(dian)供給(gei)分歧的電(dian)(dian)(dian)源。
請搜(sou)檢L293D是(shi)不是(shi)毗(pi)鄰到兩個(ge)電(dian)(dian)源，引(yin)腳16須要5v才氣使芯片事情，引(yin)腳8須要向機電(dian)(dian)供電(dian)(dian)并(bing)可以節制更多電(dian)(dian)源。L293D存在相稱的彈性，我借不像其他電(dian)(dian)子設(she)備一樣想法銷毀(hui)一個(ge)，但最好正(zheng)在起頭利用實際電(dian)(dian)壓毗(pi)鄰之(zhi)前研討毗(pi)鄰。
是以正在毗鄰(lin)任何(he)器材之(zhi)前，請先研討(tao)原(yuan)理圖《293》
步(bu)調3：Arduino代碼
正在隨附的arduino代碼文件中，有每一個引腳毗鄰的文檔。
你(ni)可以看到，在于機器人(ren)快(kuai)捷行進(jin)的距離(li)，行進(jin)，終止，前進(jin)跟快(kuai)退。我(wo)正在為HC-SR04利(li)用NewPing庫，該庫比我(wo)對HC-SR04的手(shou)動(dong)處(chu)置(zhi)懲罰更加精確。
你可(ke)以利(li)用串行端(duan)口以115200波特率測試HC-SR04丈量的距(ju)離。起首卸(xie)下Vss電(dian)纜，以使機(ji)電(dian)沒(mei)有事情
若(ruo)是有速率(lv)更快(kuai)的(de)機(ji)電，也(ye)有校準機(ji)電的(de)文檔。
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