跟著生涯程度進(jìn)步，掃地機(jī)器人也是慢慢進(jìn)入每一個家庭中?？墒菕叩貦C(jī)器人利用也是有前提的，比如說有水的處所、臺階等處沒有得當(dāng)利用掃地機(jī)器人，那么掃地機(jī)器人若何辨認(rèn)這些處所的呢？
分揀機(jī)器人生產(chǎn)智能分揀機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)品線的反射式模組KIR9008C可以實(shí)現(xiàn)上述功用。KIR9008C是應(yīng)用發(fā)送855nm波長的紅外線來掃描被反射材質(zhì)的概況，而紅外線被反射回來被接收端吸收，經(jīng)由過程吸收的紅外線強(qiáng)度去斷定被反射面材質(zhì)。
圖1：KIR9008C的簡略事情框圖
掃地機(jī)器人主控MCU僅僅依賴1kHz的PWM脈沖去節(jié)制KIR9008C芯片，KIR9008C輸出的電壓值可以經(jīng)由過程MCU的AD停止收羅。KIR9008C劣勢在于很下的可靠性，電路簡略，而且是模擬電壓輸出，可以依據(jù)電壓值無效去斷定資料。
圖2：KIR9008C正在白紙跟黑紙上檢測距離
廣州分揀機(jī)器人十個品牌從圖2可以看到KIR9008C對玄色材質(zhì)的辨認(rèn)距離為20mm，而對紅色材質(zhì)的辨認(rèn)距離為70mm，那是因?yàn)榧t色材質(zhì)對紅外的吸收能力強(qiáng)，大部分紅外線被反射回來，而玄色材質(zhì)對紅外吸收能力強(qiáng)，當(dāng)距離大于20mm時間，KIR9008C能夠吸收不到反射回來的紅外線。
分揀機(jī)器人系統(tǒng)圖3
從上圖中，紅色材質(zhì)與玄色材質(zhì)正在分歧距離下，KIR9008C的輸出從0V到2.5V沒有等，解釋材質(zhì)與KIR9008C輸出曲線獨(dú)一對應(yīng)的。
機(jī)器視覺物流分揀機(jī)器人正在掃地機(jī)器人中，可以應(yīng)用KIR9008C實(shí)現(xiàn)空中的事情形態(tài)的辨認(rèn)。是以，KIR9008C可以推廣應(yīng)用正在空中檢測，反射物體檢測等名目中。
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