跟(gen)著生涯程度進(jin)步，掃地(di)機器(qi)人(ren)(ren)也(ye)是慢(man)慢(man)進(jin)入每一個家庭中。可是掃地(di)機器(qi)人(ren)(ren)利(li)用(yong)也(ye)是有(you)前提的(de)，比如(ru)說有(you)水的(de)處(chu)所、臺階等處(chu)沒有(you)得當利(li)用(yong)掃地(di)機器(qi)人(ren)(ren)，那(nei)么掃地(di)機器(qi)人(ren)(ren)若何辨認這些處(chu)所的(de)呢(ni)？
分揀機器人生產智能分揀機器人企業產(chan)品線的反(fan)射(she)式模組KIR9008C可以實(shi)現上述功用(yong)。KIR9008C是應用(yong)發送855nm波長的紅外(wai)線來掃描被反(fan)射(she)材(cai)質的概況，而紅外(wai)線被反(fan)射(she)回來被接收(shou)端吸(xi)收(shou)，經由過程吸(xi)收(shou)的紅外(wai)線強度去(qu)斷(duan)定被反(fan)射(she)面材(cai)質。
圖1：KIR9008C的簡略事情框圖
掃(sao)地機(ji)器人主(zhu)控MCU僅僅依賴1kHz的(de)PWM脈沖去節制KIR9008C芯片，KIR9008C輸(shu)(shu)出的(de)電(dian)(dian)壓(ya)值可以經(jing)由過程MCU的(de)AD停止收(shou)羅。KIR9008C劣勢(shi)在于很下的(de)可靠性，電(dian)(dian)路(lu)簡略，而且是(shi)模擬電(dian)(dian)壓(ya)輸(shu)(shu)出，可以依據電(dian)(dian)壓(ya)值無效去斷(duan)定資料(liao)。
圖2：KIR9008C正在白(bai)紙跟黑紙上(shang)檢測距(ju)離
廣州分揀機器人十個品牌從圖2可以(yi)看到(dao)KIR9008C對(dui)玄(xuan)色材質的(de)辨認距離為(wei)20mm，而對(dui)紅(hong)(hong)(hong)色材質的(de)辨認距離為(wei)70mm，那(nei)是(shi)因為(wei)紅(hong)(hong)(hong)色材質對(dui)紅(hong)(hong)(hong)外的(de)吸收(shou)能力(li)(li)強(qiang)，大部(bu)分(fen)紅(hong)(hong)(hong)外線被反(fan)射(she)回來，而玄(xuan)色材質對(dui)紅(hong)(hong)(hong)外吸收(shou)能力(li)(li)強(qiang)，當距離大于20mm時(shi)間，KIR9008C能夠(gou)吸收(shou)不到(dao)反(fan)射(she)回來的(de)紅(hong)(hong)(hong)外線。
分揀機器人系統圖3
從(cong)上圖中，紅色材(cai)質(zhi)(zhi)與玄色材(cai)質(zhi)(zhi)正在(zai)分歧距(ju)離下，KIR9008C的(de)輸(shu)出從(cong)0V到2.5V沒有等，解釋材(cai)質(zhi)(zhi)與KIR9008C輸(shu)出曲線獨一對應的(de)。
機器視覺物流分揀機器人正在掃地機(ji)器人中(zhong)，可以應用KIR9008C實現(xian)空(kong)中(zhong)的事情形態的辨認。是以，KIR9008C可以推廣應用正在空(kong)中(zhong)檢測(ce)，反(fan)射物體(ti)檢測(ce)等名目中(zhong)。
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