復制一個(ge)典范的達(da)芬奇機器(qi)(qi)人難度比力年夜，此刻(ke)多(duo)家企業曾經造成(cheng)了第(di)一梯隊。而(er)CMR機器(qi)(qi)人和(he)柔性機器(qi)(qi)人，存在(zai)必然的后天劣勢，若是(shi)能降低成(cheng)本，會有一個(ge)較大的市場空(kong)間(jian)。
克(ke)日，雷鋒網(wang)醫療科技·將來投(tou)資云峰(feng)會開幕。
本(ben)次峰會約請到紅杉中國、軟銀中國、高榕(rong)本(ben)錢(qian)、遐想創投(tou)(tou)、點石本(ben)錢(qian)、磐(pan)霖本(ben)錢(qian)、啟(qi)明創投(tou)(tou)、國科(ke)(ke)嘉跟(gen)、遠毅本(ben)錢(qian)的(de)多(duo)位頂級觀(guan)察者(zhe)，以云(yun)峰會情勢，從(cong)專業投(tou)(tou)資(zi)人的(de)角度分(fen)析醫療年(nian)夜數據、藥企翻新效(xiao)勞、醫療機器人等多(duo)個醫療科(ke)(ke)技(ji)新范疇的(de)投(tou)(tou)資(zi)邏輯(ji)跟(gen)名目履歷。
來(lai)自點石本錢的(de)履行董事(shi)李樂群以(yi)《十年飲(yin)冰，難(nan)涼熱血——國(guo)產腔鏡手術機器人的(de)摸索與追逐》為題，頒發了主(zhu)題演講(jiang)。
從市(shi)場范(fan)圍測算(suan)，到2024年，中國(guo)的(de)(de)微創外科手術量(liang)將(jiang)到達(da)2600萬臺(tai)，屆時(shi)將(jiang)有20%的(de)(de)手術由機器人實現(xian)，并將(jiang)拉動260億(yi)元的(de)(de)耗材市(shi)場范(fan)圍。
李樂群從(cong)腔鏡外科機器(qi)人動手，深化(hua)剖解(jie)了國際、海內(nei)腔鏡手術(shu)機器(qi)人產(chan)業的近況與(yu)(yu)難(nan)點，和國產(chan)機器(qi)人與(yu)(yu)外洋(yang)發(fa)生差異的緣故原由與(yu)(yu)對策。
他默示，復制一個典范(fan)的達(da)芬(fen)奇機器人難(nan)度比力年(nian)夜，而正在分體(ti)式、柔性布局等技巧方面依然存在良多的翻(fan)新技巧。
以(yi)下為李(li)樂群的峰會演講內(nei)容(rong)，雷鋒網《醫健AI掘金(jin)志》作了沒有轉(zhuan)變原意(yi)的
各人好(hao)，我是(shi)李樂(le)群，來(lai)自點石(shi)本錢(qian)(qian)。點石(shi)本錢(qian)(qian)是(shi)一(yi)家專注于(yu)醫療安(an)康行業的FA，醫療科技是(shi)咱們(men)始終十分存(cun)眷的范疇。關于(yu)翻(fan)新技巧，咱們(men)始終連結高度(du)的好(hao)奇心。
我(wo)(wo)曾正(zheng)在(zai)強生的(de)外科事(shi)情(qing)，跟過一些腹腔鏡、機(ji)器(qi)人的(de)手術。是(shi)以，手術機(ji)器(qi)人是(shi)我(wo)(wo)比力感興趣(qu)的(de)范疇。我(wo)(wo)明(ming)天的(de)演講標題(ti)是(shi)《十(shi)年飲冰，難涼熱血——國產腔鏡手術機(ji)器(qi)人的(de)摸索與追(zhui)逐(zhu)》。
現(xian)階(jie)段，手(shou)術機器(qi)(qi)人(ren)現(xian)階(jie)段有許多分類方式。從醫(yi)治角(jiao)度(du)，咱們大抵可(ke)以(yi)分為腔鏡手(shou)術機器(qi)(qi)人(ren)、內鏡參(can)與和血管參(can)與的(de)機器(qi)(qi)人(ren)、用于神經外(wai)科跟骨科定位導(dao)航的(de)機器(qi)(qi)人(ren)。它們的(de)根本布局是(shi)機器(qi)(qi)臂、定位安裝跟算法(fa)體系，可(ke)是(shi)側重點不盡相同。
正在腔鏡手(shou)術機器人(ren)范疇，最有(you)名的(de)公司(si)的(de)產物是達(da)芬(fen)奇。
達芬奇的價錢昂揚，耗材也很(hen)高貴(gui)。它(ta)存眷的是，若(ruo)何(he)從(cong)體外用機器(qi)(qi)臂來節制(zhi)體內手(shou)術(shu)器(qi)(qi)械，從(cong)而對病灶停止精準(zhun)手(shou)術(shu)。
而顛末天然腔(qiang)道或(huo)許血(xue)管的機器人，大夫(fu)是(shi)正在(zai)狹小的腔(qiang)道或(huo)許血(xue)管內里(li)游走操(cao)縱(zong)。
血管參(can)與(yu)(yu)跟(gen)天(tian)然腔(qiang)道(dao)參(can)與(yu)(yu)有(you)所不同：血管參(can)與(yu)(yu)更(geng)多(duo)強(qiang)調運送進程，也就是(shi)用(yong)機器臂把導(dao)絲、導(dao)管運送進體內。而像內鏡(jing)參(can)與(yu)(yu)，好比(bi)(bi)胃(wei)鏡(jing)腸鏡(jing)的腔(qiang)道(dao)參(can)與(yu)(yu)，更(geng)多(duo)強(qiang)調正在(zai)末尾的手術操縱，比(bi)(bi)如說(shuo)ESD手術的切(qie)除等。
第(di)三類，定位(wei)(wei)導(dao)航手術機器(qi)人的作用更多表現在術前資助大夫停止計劃、定位(wei)(wei)，其(qi)性子依然是“幫助”。
明天咱們次(ci)要報(bao)告腔(qiang)鏡(jing)機(ji)器人(ren)，各人(ren)可(ke)以(yi)看一下腔(qiang)鏡(jing)機(ji)器人(ren)的布局(ju)：左邊(bian)是(shi)(shi)一個機(ji)器臂(bei)，間接與病人(ren)打仗，右側是(shi)(shi)主(zhu)刀大夫(fu)節制的操作(zuo)臺(tai)。
外科(ke)醫生(sheng)的操作臺束縛了大(da)夫的一(yi)些職責，好比外科(ke)醫生(sheng)原來手術(shu)之前須要一(yi)系列如刷手，戴(dai)手套等的嚴厲操縱。若是經由過程機(ji)(ji)器人(ren)去做手術(shu)，則可(ke)以(yi)削減(jian)這些步調，由于(yu)利用機(ji)(ji)器人(ren)時，可(ke)以(yi)沒有進入手術(shu)的無菌區。
機器臂是機器人體系(xi)內里的焦點安裝，決意(yi)了手(shou)術的精度。可能做(zuo)到(dao)多大的舉止規模、可能毗鄰幾(ji)器械(xie)，皆(jie)是間接決意(yi)手(shou)術成敗與(yu)否的緊張(zhang)因素(su)。
成像(xiang)體(ti)系(xi)從技術(shu)上來講跟腹(fu)腔鏡的成像(xiang)體(ti)系(xi)同(tong)等，但正在機器人(ren)范疇采取的是3D成像(xiang)，包羅雙目鏡、裸眼3D或(huo)許須要戴眼鏡的3D等。
正在外洋，那一類(lei)公(gong)司(si)的數目比(bi)力(li)多。可是真正取得FDA認(ren)證(zheng)的只有達(da)芬奇(qi)、MedRobotics、另(ling)有比(bi)來拿到FDA認(ren)證(zheng)的TransEnterix——一個跟達(da)芬奇(qi)近似的腔鏡機器(qi)人。
快遞分揀機器人圖紙分揀機器人聯系方式FDA批證絕對比力謹嚴，并且從實際發(fa)賣來看(kan)，達芬奇的(de)銷量(liang)遠(yuan)遠(yuan)碾壓(ya)其他(ta)公(gong)司。
從上表中，咱們可(ke)以看到(dao)，歐洲有一(yi)些公司曾經拿(na)到(dao)注冊證，銷(xiao)量也比力(li)可(ke)觀，比如說CMR——劍橋的一(yi)家機器人(ren)(ren)公司。值得一(yi)提(ti)的是，客歲9月，美敦力(li)宣布了一(yi)個近似(si)CMR的分體(ti)式手術機器人(ren)(ren)的計劃(hua)。
據(ju)咱(zan)們相識(shi)，正(zheng)(zheng)在那幾(ji)家公司中(zhong)，短(duan)期內將進(jin)入中(zhong)國市場(chang)的除曾經(jing)正(zheng)(zheng)在海內存在一個成熟(shu)的發賣(mai)系統和市場(chang)的達(da)芬奇，另有CMR的機器人能夠會正(zheng)(zheng)在中(zhong)國停止出產落地(di)，這會是一段時間(jian)內比(bi)力(li)主流(liu)的腔鏡機器人。
藥房智能藥品分揀機器人上面分(fen)享一下手術機器人的焦點代價。
第一個(ge)焦點代(dai)價是，機器(qi)人可以改良醫(yi)療供應，減緩年(nian)夜病(bing)院大夫(fu)(fu)缺乏(fa)和(he)由此帶來的手術列隊易(yi)問題。咱們將從(cong)兩(liang)個(ge)方(fang)面(mian)報告。第一是擴展供應，第二是削減大夫(fu)(fu)的散失。
外科(ke)手術(shu)(shu)有一個演進進程：一起頭，大夫(fu)皆(jie)須要站立(li)手術(shu)(shu)，厥后，做腹腔鏡手術(shu)(shu)時，大夫(fu)可(ke)(ke)以(yi)坐(zuo)(zuo)、可(ke)(ke)以(yi)站。而(er)有了(le)手術(shu)(shu)機器人(ren)，大夫(fu)便可(ke)(ke)以(yi)完整坐(zuo)(zuo)在(zai)近程節制(zhi)臺上(shang)停止手術(shu)(shu)。
操(cao)作過程(cheng)的(de)簡化(hua)延伸了大(da)夫的(de)手(shou)術生命，讓高(gao)齡大(da)夫可能繼承事情，由于開放手(shou)術須(xu)要久長(chang)站立，對背部(bu)肌肉和下肢皆是(shi)(shi)很大(da)的(de)磨練(lian)。腹腔(qiang)鏡手(shou)術優化(hua)了這點，但長(chang)時(shi)間手(shou)持操(cao)縱器械，敵手(shou)部(bu)的(de)肌肉也是(shi)(shi)十分年夜(ye)的(de)磨練(lian)，特殊是(shi)(shi)正在停(ting)止幾個小時(shi)的(de)腫瘤完整切除(chu)術時(shi)。
機器人手術便(bian)輕(qing)松良多(duo)，由于(yu)大夫(fu)的(de)腳有承托，只須要腕部跟手指停止操縱。以(yi)是(shi)，我團體認為(wei)，應用機器人手術可以(yi)讓大夫(fu)多(duo)事情10年，削減外科醫(yi)生，特殊是(shi)優良外科醫(yi)生的(de)散(san)失。
而擴展供應這方面則是咱們的幻想。
美國的腔(qiang)鏡機器人為何做得很(hen)好？由于達芬(fen)奇公(gong)司從2000年(nian)起(qi)頭促進，始終(zhong)到2010年(nian)皆連(lian)結十分快捷的增(zeng)加，那段(duan)時間恰巧是美國腔(qiang)鏡外科的一個開展低潮，二者的工夫(fu)比力符合(he)。
應用達芬奇機(ji)器人(ren)停止手(shou)(shou)術(shu)(shu)比學(xue)習平凡(fan)的(de)腹(fu)腔鏡手(shou)(shou)術(shu)(shu)要(yao)簡(jian)單。正在(zai)(zai)平凡(fan)的(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)場景(jing)中(zhong)，病人(ren)躺正在(zai)(zai)手(shou)(shou)術(shu)(shu)床上，咱們用兩(liang)只手(shou)(shou)去節(jie)制器械，但節(jie)制器械正在(zai)(zai)體外(wai)，大夫的(de)實(shi)際操作的(de)頭端正在(zai)(zai)病人(ren)體內的(de)氣腹(fu)情況，中(zhong)央有個支點。
以是(shi)，大夫的手(shou)部操縱跟(gen)腹(fu)腔(qiang)(qiang)鏡內里的器械運(yun)動是(shi)相反的。是(shi)以20年前，美國大夫正(zheng)在學習(xi)腹(fu)腔(qiang)(qiang)鏡手(shou)術(shu)時(shi)，發(fa)明(ming)達芬奇(qi)(qi)手(shou)術(shu)機器人學起來更(geng)簡略。用達芬奇(qi)(qi)停止操縱時(shi)，可以間(jian)接(jie)節制(zhi)體內部門，絕(jue)對于腹(fu)腔(qiang)(qiang)鏡手(shou)術(shu)來講，大夫的學習(xi)工夫會更(geng)短。
但(dan)中國的(de)環境有所(suo)不同。此刻(ke)有財力采辦達芬奇(qi)手(shou)術的(de)病(bing)院，大夫大多皆十分熟練地把握了腹腔鏡手(shou)術，正在縮短學習曲線方面并不很強的(de)能源(yuan)。以是(shi)，擴展供應現階段借(jie)只是(shi)咱們的(de)一個幻想(xiang)。
第二(er)點是，許(xu)多人認(ren)為年青(qing)大(da)(da)夫接管手(shou)術(shu)機器人會比(bi)較順利，可(ke)以讓一些本來(lai)不克不及主刀的大(da)(da)夫去做手(shou)術(shu)，從而(er)擴(kuo)展病院的手(shou)術(shu)供給量。
可是，由于中(zhong)國手(shou)(shou)術機(ji)器人的供(gong)(gong)應比力稀(xi)缺，且機(ji)器人手(shou)(shou)術工夫(fu)很長，手(shou)(shou)術的供(gong)(gong)給(gei)量實際并(bing)不進步。
最(zui)初一(yi)點就是(shi)(shi)近程(cheng)手術(shu)。各(ge)人(ren)(ren)皆有(you)一(yi)個(ge)(ge)近程(cheng)手術(shu)的夢(meng)，特殊(shu)是(shi)(shi)正在(zai)5G技巧(qiao)到(dao)來之后，咱們(men)愿望(wang)可(ke)以正在(zai)北(bei)京給一(yi)個(ge)(ge)拉(la)薩的患者做(zuo)手術(shu)。可(ke)是(shi)(shi)咱們(men)并沒有(you)像澳洲，地廣(guang)人(ren)(ren)稀，且有(you)財力供大夫坐直升(sheng)機做(zuo)手術(shu)。
以是(shi)，近程能夠不是(shi)中國的(de)焦(jiao)點(dian)賣點(dian)跟(gen)代(dai)價(jia)。近程是(shi)咱們的(de)愿景，當將來(lai)手術(shu)機器人的(de)數目能到(dao)達幾千臺時，的(de)確可以大(da)大(da)改良醫療資源。
第二(er)個焦(jiao)點代價(jia)是，手術機器人可以削減術中的失血跟并(bing)發(fa)癥。
這篇2014年對于右半結腸切除術(shu)的(de)文(wen)獻顯現，由于機器人手(shou)術(shu)加倍邃密，且可以過濾(lv)大(da)夫(fu)的(de)手(shou)部的(de)細小(xiao)抖動(dong)，雖然手(shou)術(shu)工夫(fu)有所延伸(shen)，可是術(shu)中失血削(xue)減(jian)，術(shu)后(hou)并(bing)發癥(zheng)也削(xue)減(jian)了。
第二個(ge)緣故原由(you)是(shi)手(shou)(shou)術機器人可(ke)以至少10倍天縮小手(shou)(shou)術視線內的(de)血管(guan)跟(gen)神(shen)經，可(ke)以讓大夫看到更邃密的(de)剖解(jie)布局。
第三個緣故原(yuan)由(you)(you)是額定的(de)自由(you)(you)度(du)，大多數的(de)手(shou)術機器人擁(yong)有7個自由(you)(you)度(du)，那意(yi)味著機器人可以做到(dao)一些(xie)大夫(fu)沒(mei)法做到(dao)的(de)操縱(zong)，削減一些(xie)不必要的(de)舉(ju)措。
好(hao)比，用達(da)(da)芬奇(qi)手術機器人，下(xia)自(zi)由度可以正在沒有牽拉血管的環境下(xia)切除(chu)方(fang)針組織(zhi)，那就(jiu)是許多病院(yuan)采辦達(da)(da)芬奇(qi)的緣(yuan)故原由之一(yi)。
從科(ke)室(shi)使用(yong)層(ceng)面，各(ge)人(ren)(ren)能夠認(ren)為，泌尿(niao)科(ke)跟婦科(ke)使用(yong)手術機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的時機(ji)絕(jue)對(dui)較多(duo)。但看(kan)美國(guo)的數據，普外(wai)科(ke)的使用(yong)有很大的爬升。
潮州分揀機器人那(nei)此中有兩個(ge)緣(yuan)故原由(you)，第一個(ge)緣(yuan)故原由(you)是前(qian)代(dai)達芬奇(qi)的器(qi)械(xie)限(xian)定，正在第三代(dai)達芬奇(qi)Si及更早，機(ji)器(qi)臂的舉(ju)止規模(mo)是有限(xian)的，定位(wei)于邃密操縱。
第(di)(di)二個緣故原由(you)是(shi)配套器械的(de)問題。第(di)(di)4代Xi與(yu)第(di)(di)3代Si的(de)機(ji)(ji)器臂比擬，布局有很大(da)的(de)變更。第(di)(di)4代用了懸吊式的(de)機(ji)(ji)器臂，舉止規模更大(da)，每一個機(ji)(ji)器臂皆可以自力舉止。
是以(yi)，它能做到的(de)(de)角度、手(shou)術(shu)規模皆變得更(geng)大，不再(zai)局限于前(qian)列腺癌根(gen)治跟子宮全切這類(lei)小規模的(de)(de)手(shou)術(shu)。當然，美(mei)國跟美(mei)國之外的(de)(de)地域的(de)(de)手(shou)術(shu)機器人使用的(de)(de)科室比例(li)區別比力年夜(ye)。
物流分揀機器人是誰發明的各(ge)人可以(yi)看到，達芬奇正在美(mei)國(guo)曾經從(cong)單(dan)純依附(fu)泌尿科(ke)跟婦科(ke)，到了現(xian)階段百花(hua)齊放的情形。但正在美(mei)國(guo)之外的歐洲跟亞洲，仍是以(yi)泌尿外科(ke)手術為主。
那是因(yin)為，達芬奇的4代(dai)機(ji)進入其他國度工(gong)夫(fu)比力晚，而美國正在2014年便曾經起頭(tou)使用第(di)4代(dai)機(ji)械。除適才(cai)提到的舉止規模，第(di)4代(dai)機(ji)械的器械有了(le)(le)很大的先進，有了(le)(le)更多的吻(wen)合器可供大夫(fu)取舍。
從手(shou)術(shu)(shu)機器(qi)人的(de)使(shi)用(yong)環境(jing)來(lai)看，咱們可(ke)以對(dui)標10年前的(de)美國(guo)。現階段，達芬奇的(de)推廣角度也是(shi)其最善(shan)于(yu)的(de)前列(lie)腺癌(ai)根(gen)治，和婦科的(de)一些小規模切除手(shou)術(shu)(shu)。集合劣(lie)勢(shi)軍力先擴(kuo)展(zhan)覆蓋面，然后再(zai)來(lai)停止一些不(bu)太(tai)善(shan)于(yu)或許劣(lie)勢(shi)不(bu)太(tai)大的(de)手(shou)術(shu)(shu)。
十幾(ji)年前(qian)，美國不(bu)第4代達芬奇(qi)時，普外手(shou)術也須要主刀大夫或許助手(shou)奔忙到病人身旁操(cao)縱吻合(he)器(qi)，操(cao)縱很煩瑣。
中國的達(da)芬奇(qi)機器人手術量始終連(lian)結(jie)(jie)較快的增(zeng)加，即(ji)便正在設置證的限(xian)定之下，裝機量跟單機的年產出量皆借連(lian)結(jie)(jie)增(zeng)加的趨向。咱們可以(yi)看到，此刻較多的病(bing)院可以(yi)一(yi)年實現1000多臺達(da)芬奇(qi)手術。
接(jie)下來咱們講一下國產機器人(ren)的追(zhui)逐。
達芬(fen)奇的商業化起頭于(yu)1998年，其(qi)時(shi)做了原型機，起頭正(zheng)在歐洲(zhou)發賣，然(ran)后停止臨床(chuang)試(shi)驗，歷程十分快。
我國初期也(ye)有一些黌舍的(de)研發跟(gen)(gen)堆集，可是真(zhen)正啟動(dong)是2007年的(de)863籌劃，由天大跟(gen)(gen)哈(ha)工(gong)大承接這個名(ming)目。
到(dao)2019年，那兩家(jia)皆接(jie)踵進(jin)入了臨(lin)床試(shi)驗。而微創圖邁正在進(jin)度上很快，正在2019年11月份實現了第(di)一例人體臨(lin)床。前兩家(jia)雖然是第(di)一個(ge)吃(chi)螃蟹的中(zhong)國(guo)公司，但仍是面對著(zhu)職(zhi)員散失的問(wen)題，也直接(jie)培育壯大了這個(ge)行業。
國產(chan)腔(qiang)鏡(jing)機(ji)(ji)器人開展的(de)難點之一在(zai)于，達芬奇的(de)機(ji)(ji)器人有十分多的(de)零部件，并且買不到現成(cheng)的(de)機(ji)(ji)器臂。但(dan)這三家企業曾經走到了臨(lin)床試驗(yan)(yan)的(de)階段，咱們(men)可以認為他(ta)們(men)后面的(de)測驗(yan)(yan)考(kao)試曾經勝利(li)。
另(ling)一(yi)個難點，咱(zan)們(men)以為是(shi)正在穩定(ding)性等(deng)方面。
手術機器人(ren)并不是是一個只有及格便可以(yi)用于臨(lin)床的(de)器械(xie)。與起搏(bo)器類(lei)比，正(zheng)在起搏(bo)器10多年的(de)植(zhi)入中，會遇到(dao)分歧(qi)的(de)突發環境，若是沒有可能做到(dao)趨于完美，并不克(ke)不及輕率(lv)使(shi)用于人(ren)體。
手(shou)術(shu)機器(qi)人也是如許，正在泌(mi)尿外科方面做了一個前列腺癌的(de)(de)適應癥(zheng)后(hou)，再(zai)來面臨更多的(de)(de)適應癥(zheng)，或許面臨更多的(de)(de)患者的(de)(de)時(shi)間，咱們并不知(zhi)道會產生甚么(me)。B超(chao)圖(tu)象并不克不及(ji)明(ming)晰反應腹腔環境，實際操作(zuo)時(shi)才(cai)會發(fa)明(ming)腹腔臟器(qi)黏連水平、脂肪厚度(du)等。
以(yi)是，手術機(ji)器人正在實際使(shi)用(yong)進程中(zhong)，會遇(yu)到(dao)良(liang)多問題(ti)。
另外，另有(you)一(yi)個因素對國產機器人(ren)晦氣，就是早期(qi)須要有(you)很強的合作伙伴，好比達(da)芬奇有(you)強生的超聲刀、美敦力的電(dian)刀、奧林巴(ba)斯的超聲刀跟內窺鏡，愛爾(er)博的電(dian)刀和電(dian)外科平臺(tai)等。
但這些產物正在中國很難做配套(tao)、嫁接(jie)跟定制。若是(shi)生(sheng)長為像達(da)芬奇，或許是(shi)比微創更大規模的(de)公司，才會有很強的(de)議價(jia)才能。
是以，如許的理想處境對(dui)草創公(gong)司絕對(dui)晦氣。
但(dan)國(guo)產機(ji)器人(ren)并不是愿望(wang)迷茫，咱(zan)們看(kan)到(dao)韓(han)國(guo)現(xian)階段曾(ceng)經實(shi)現(xian)自立研發出產。韓(han)國(guo)從2007年起頭測驗考(kao)試，與(yu)咱(zan)們863籌劃的(de)工(gong)夫一樣(yang)。而(er)正在(zai)2017年，韓(han)國(guo)的(de)Revo-i便曾(ceng)經拿到(dao)了韓(han)國(guo)的(de)注(zhu)冊證(zheng)。
那么，咱(zan)們可否改(gai)換其(qi)他(ta)的(de)技巧門路(lu)呢？好比分(fen)體(ti)式，像CMR或(huo)許美(mei)敦力的(de)HugoRas一樣，或(huo)許咱(zan)們可以做(zuo)柔性接連體(ti)的(de)布局，像達芬奇的(de)SP單孔機(ji)器人。
對于(yu)分(fen)體(ti)式機器(qi)人，CMR是一個很(hen)典范(fan)的產物，也拿到了(le)CE認證。2019年(nian)9月24驲美敦(dun)(dun)力宣布(bu)的HugoRas也是分(fen)體(ti)式。咱(zan)們(men)信(xin)任，美敦(dun)(dun)力可能勝利(li)制造出分(fen)體(ti)式布(bu)局的機器(qi)人并使用于(yu)臨床(chuang)。
分體(ti)式布局本錢(qian)更低(di)。由于，起(qi)首它是模塊化的，可(ke)以(yi)拼裝；其次，良多零部件(jian)可(ke)以(yi)跟(gen)傳(chuan)統器(qi)械替代，好比HugoRas的氣腹機可(ke)以(yi)跟(gen)傳(chuan)統腹腔(qiang)鏡互相替代。此中比力有名的有術創，此刻曾經(jing)落地到(dao)了杭州。
由于創始人本(ben)身(shen)也是一個心外(wai)科的大夫，術創的分體式機(ji)械便被計(ji)劃為沒(mei)有只用(yong)于腔鏡(jing)，也可以做一些外(wai)科操縱。
對于柔性接連體機器(qi)人(ren)，也(ye)是比達芬(fen)奇4代更簡單做的(de)(de)產物。達芬(fen)奇本人(ren)現(xian)階段也(ye)正在從(cong)之前用的(de)(de)singlesite的(de)(de)器(qi)械轉成柔性的(de)(de)單孔安裝。它正在2014年便已拿到FDA，此刻始終正在拓展使(shi)用規模，從(cong)泌尿標的(de)(de)目的(de)(de)的(de)(de)一些術(shu)式拓展到經天然(ran)腔道的(de)(de)術(shu)式。
那一部分，我認(ren)為咱們國度的差異(yi)與美國比擬會小良(liang)多。術(shu)銳、精鋒(feng)皆(jie)曾經(jing)做出(chu)了(le)初(chu)代(dai)產物，制造(zao)接連(lian)體的阻礙比制造(zao)達(da)芬奇(qi)4代(dai)也更小一些。
并(bing)且柔性接(jie)連(lian)體(ti)機器(qi)人現(xian)階段沒有存在器(qi)械婚配問題，由(you)于(yu)它現(xian)階段只能做(zuo)一些特定的手(shou)術(shu)(shu)(shu)，如前列腺癌的切(qie)除、婦(fu)科手(shou)術(shu)(shu)(shu)，或經(jing)天然(ran)腔道的手(shou)術(shu)(shu)(shu)，并(bing)不會(hui)用到十分多的手(shou)術(shu)(shu)(shu)器(qi)械。
最初，咱(zan)們從微創外科(ke)手(shou)術(shu)跟展開微創外科(ke)手(shou)術(shu)的病(bing)院動身，做出了一(yi)些理(li)想化(hua)的測算。
咱們(men)認為，到2024年潛伏(fu)市(shi)場有瀕臨7000臺的(de)總存量。但條件是咱們(men)國產(chan)的(de)產(chan)物(wu)能(neng)拿(na)到注冊證(zheng)，包羅微創、高手(shou)、康多，適才提到的(de)分(fen)體式(shi)機器人、接連體的(de)機器人。若(ruo)是皆拿(na)到注冊證(zheng)，各病院可以洽購不止(zhi)一(yi)臺，那(nei)將組成一(yi)個潛伏(fu)的(de)極大市(shi)場。
從手術層面來講(jiang)，微(wei)創外科手術若是可(ke)能做(zuo)到一年2000多萬(wan)臺(tai)的手術量，此中會有20%的比例來做(zuo)機器人手術的轉化，每臺(tai)機械一年做(zuo)750臺(tai)手術是一個比力(li)幻(huan)想的數字。
以(yi)是各(ge)人可以(yi)看到手術機器人前程是光明的，特殊是正在(zai)腔(qiang)鏡外科的手術方面。
最(zui)初做一(yi)個總結，沒有(you)組成(cheng)投(tou)資發起(qi)。咱們(men)認為，做一(yi)個典范(fan)的達芬奇機器人難度比力年(nian)夜，并且此(ci)刻微創、高(gao)手、康(kang)多(duo)等曾經(jing)造成(cheng)了第一(yi)梯隊。
適才提到的(de)(de)CMR機器(qi)人，另有(you)柔性機器(qi)人，它(ta)正在一些專科手術和通用(yong)(yong)型的(de)(de)手術平臺，例如既可以用(yong)(yong)于(yu)開放又(you)可以用(yong)(yong)于(yu)腔鏡(jing)的(de)(de)手術、既可以用(yong)(yong)于(yu)單孔又(you)可以用(yong)(yong)于(yu)多孔的(de)(de)手術，存在必然的(de)(de)后(hou)天劣勢，若是能降低成本，會有(you)一個較大的(de)(de)市(shi)場(chang)空間(jian)。
以上就是(shi)我明天的分享，感謝各人。
原文題目：點石本錢李樂(le)群(qun)：“復制”達芬奇機器人難度較大，這些技巧門路“最有(you)前(qian)景”
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