復(fù)制一個(gè)典范的達(dá)芬奇機(jī)器人難度比力年夜，此刻多家企業(yè)曾經(jīng)造成了第一梯隊(duì)。而CMR機(jī)器人和柔性機(jī)器人，存在必然的后天劣勢(shì)，若是能降低成本，會(huì)有一個(gè)較大的市場(chǎng)空間。
克日，雷鋒網(wǎng)醫(yī)療科技·將來(lái)投資云峰會(huì)開幕。
本次峰會(huì)約請(qǐng)到紅杉中國(guó)、軟銀中國(guó)、高榕本錢、遐想創(chuàng)投、點(diǎn)石本錢、磐霖本錢、啟明創(chuàng)投、國(guó)科嘉跟、遠(yuǎn)毅本錢的多位頂級(jí)觀察者，以云峰會(huì)情勢(shì)，從專業(yè)投資人的角度分析醫(yī)療年夜數(shù)據(jù)、藥企翻新效勞、醫(yī)療機(jī)器人等多個(gè)醫(yī)療科技新范疇的投資邏輯跟名目履歷。
來(lái)自點(diǎn)石本錢的履行董事李樂(lè)群以《十年飲冰，難涼熱血——國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的摸索與追逐》為題，頒發(fā)了主題演講。
從市場(chǎng)范圍測(cè)算，到2024年，中國(guó)的微創(chuàng)外科手術(shù)量將到達(dá)2600萬(wàn)臺(tái)，屆時(shí)將有20%的手術(shù)由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)，并將拉動(dòng)260億元的耗材市場(chǎng)范圍。
李樂(lè)群從腔鏡外科機(jī)器人動(dòng)手，深化剖解了國(guó)際、海內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的近況與難點(diǎn)，和國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與外洋發(fā)生差異的緣故原由與對(duì)策。
他默示，復(fù)制一個(gè)典范的達(dá)芬奇機(jī)器人難度比力年夜，而正在分體式、柔性布局等技巧方面依然存在良多的翻新技巧。
以下為李樂(lè)群的峰會(huì)演講內(nèi)容，雷鋒網(wǎng)《醫(yī)健AI掘金志》作了沒(méi)有轉(zhuǎn)變?cè)獾?/p>
各人好，我是李樂(lè)群，來(lái)自點(diǎn)石本錢。點(diǎn)石本錢是一家專注于醫(yī)療安康行業(yè)的FA，醫(yī)療科技是咱們始終十分存眷的范疇。關(guān)于翻新技巧，咱們始終連結(jié)高度的好奇心。
我曾正在強(qiáng)生的外科事情，跟過(guò)一些腹腔鏡、機(jī)器人的手術(shù)。是以，手術(shù)機(jī)器人是我比力感興趣的范疇。我明天的演講標(biāo)題是《十年飲冰，難涼熱血——國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的摸索與追逐》。
現(xiàn)階段，手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)階段有許多分類方式。從醫(yī)治角度，咱們大抵可以分為腔鏡手術(shù)機(jī)器人、內(nèi)鏡參與和血管參與的機(jī)器人、用于神經(jīng)外科跟骨科定位導(dǎo)航的機(jī)器人。它們的根本布局是機(jī)器臂、定位安裝跟算法體系，可是側(cè)重點(diǎn)不盡相同。
正在腔鏡手術(shù)機(jī)器人范疇，最有名的公司的產(chǎn)物是達(dá)芬奇。
達(dá)芬奇的價(jià)錢昂揚(yáng)，耗材也很高貴。它存眷的是，若何從體外用機(jī)器臂來(lái)節(jié)制體內(nèi)手術(shù)器械，從而對(duì)病灶停止精準(zhǔn)手術(shù)。
而顛末天然腔道或許血管的機(jī)器人，大夫是正在狹小的腔道或許血管內(nèi)里游走操縱。
血管參與跟天然腔道參與有所不同：血管參與更多強(qiáng)調(diào)運(yùn)送進(jìn)程，也就是用機(jī)器臂把導(dǎo)絲、導(dǎo)管運(yùn)送進(jìn)體內(nèi)。而像內(nèi)鏡參與，好比胃鏡腸鏡的腔道參與，更多強(qiáng)調(diào)正在末尾的手術(shù)操縱，比如說(shuō)ESD手術(shù)的切除等。
第三類，定位導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人的作用更多表現(xiàn)在術(shù)前資助大夫停止計(jì)劃、定位，其性子依然是“幫助”。
明天咱們次要報(bào)告腔鏡機(jī)器人，各人可以看一下腔鏡機(jī)器人的布局：左邊是一個(gè)機(jī)器臂，間接與病人打仗，右側(cè)是主刀大夫節(jié)制的操作臺(tái)。
外科醫(yī)生的操作臺(tái)束縛了大夫的一些職責(zé)，好比外科醫(yī)生原來(lái)手術(shù)之前須要一系列如刷手，戴手套等的嚴(yán)厲操縱。若是經(jīng)由過(guò)程機(jī)器人去做手術(shù)，則可以削減這些步調(diào)，由于利用機(jī)器人時(shí)，可以沒(méi)有進(jìn)入手術(shù)的無(wú)菌區(qū)。
機(jī)器臂是機(jī)器人體系內(nèi)里的焦點(diǎn)安裝，決意了手術(shù)的精度?？赡茏龅蕉啻蟮呐e止規(guī)模、可能毗鄰幾器械，皆是間接決意手術(shù)成敗與否的緊張因素。
成像體系從技術(shù)上來(lái)講跟腹腔鏡的成像體系同等，但正在機(jī)器人范疇采取的是3D成像，包羅雙目鏡、裸眼3D或許須要戴眼鏡的3D等。
正在外洋，那一類公司的數(shù)目比力多。可是真正取得FDA認(rèn)證的只有達(dá)芬奇、MedRobotics、另有比來(lái)拿到FDA認(rèn)證的TransEnterix——一個(gè)跟達(dá)芬奇近似的腔鏡機(jī)器人。
快遞分揀機(jī)器人圖紙分揀機(jī)器人聯(lián)系方式FDA批證絕對(duì)比力謹(jǐn)嚴(yán)，并且從實(shí)際發(fā)賣來(lái)看，達(dá)芬奇的銷量遠(yuǎn)遠(yuǎn)碾壓其他公司。
從上表中，咱們可以看到，歐洲有一些公司曾經(jīng)拿到注冊(cè)證，銷量也比力可觀，比如說(shuō)CMR——?jiǎng)虻囊患覚C(jī)器人公司。值得一提的是，客歲9月，美敦力宣布了一個(gè)近似CMR的分體式手術(shù)機(jī)器人的計(jì)劃。
據(jù)咱們相識(shí)，正在那幾家公司中，短期內(nèi)將進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的除曾經(jīng)正在海內(nèi)存在一個(gè)成熟的發(fā)賣系統(tǒng)和市場(chǎng)的達(dá)芬奇，另有CMR的機(jī)器人能夠會(huì)正在中國(guó)停止出產(chǎn)落地，這會(huì)是一段時(shí)間內(nèi)比力主流的腔鏡機(jī)器人。
藥房智能藥品分揀機(jī)器人上面分享一下手術(shù)機(jī)器人的焦點(diǎn)代價(jià)。
第一個(gè)焦點(diǎn)代價(jià)是，機(jī)器人可以改良醫(yī)療供應(yīng)，減緩年夜病院大夫缺乏和由此帶來(lái)的手術(shù)列隊(duì)易問(wèn)題。咱們將從兩個(gè)方面報(bào)告。第一是擴(kuò)展供應(yīng)，第二是削減大夫的散失。
外科手術(shù)有一個(gè)演進(jìn)進(jìn)程：一起頭，大夫皆須要站立手術(shù)，厥后，做腹腔鏡手術(shù)時(shí)，大夫可以坐、可以站。而有了手術(shù)機(jī)器人，大夫便可以完整坐在近程節(jié)制臺(tái)上停止手術(shù)。
操作過(guò)程的簡(jiǎn)化延伸了大夫的手術(shù)生命，讓高齡大夫可能繼承事情，由于開放手術(shù)須要久長(zhǎng)站立，對(duì)背部肌肉和下肢皆是很大的磨練。腹腔鏡手術(shù)優(yōu)化了這點(diǎn)，但長(zhǎng)時(shí)間手持操縱器械，敵手部的肌肉也是十分年夜的磨練，特殊是正在停止幾個(gè)小時(shí)的腫瘤完整切除術(shù)時(shí)。
機(jī)器人手術(shù)便輕松良多，由于大夫的腳有承托，只須要腕部跟手指停止操縱。以是，我團(tuán)體認(rèn)為，應(yīng)用機(jī)器人手術(shù)可以讓大夫多事情10年，削減外科醫(yī)生，特殊是優(yōu)良外科醫(yī)生的散失。
而擴(kuò)展供應(yīng)這方面則是咱們的幻想。
美國(guó)的腔鏡機(jī)器人為何做得很好？由于達(dá)芬奇公司從2000年起頭促進(jìn)，始終到2010年皆連結(jié)十分快捷的增加，那段時(shí)間恰巧是美國(guó)腔鏡外科的一個(gè)開展低潮，二者的工夫比力符合。
應(yīng)用達(dá)芬奇機(jī)器人停止手術(shù)比學(xué)習(xí)平凡的腹腔鏡手術(shù)要簡(jiǎn)單。正在平凡的手術(shù)場(chǎng)景中，病人躺正在手術(shù)床上，咱們用兩只手去節(jié)制器械，但節(jié)制器械正在體外，大夫的實(shí)際操作的頭端正在病人體內(nèi)的氣腹情況，中央有個(gè)支點(diǎn)。
以是，大夫的手部操縱跟腹腔鏡內(nèi)里的器械運(yùn)動(dòng)是相反的。是以20年前，美國(guó)大夫正在學(xué)習(xí)腹腔鏡手術(shù)時(shí)，發(fā)明達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人學(xué)起來(lái)更簡(jiǎn)略。用達(dá)芬奇停止操縱時(shí)，可以間接節(jié)制體內(nèi)部門，絕對(duì)于腹腔鏡手術(shù)來(lái)講，大夫的學(xué)習(xí)工夫會(huì)更短。
但中國(guó)的環(huán)境有所不同。此刻有財(cái)力采辦達(dá)芬奇手術(shù)的病院，大夫大多皆十分熟練地把握了腹腔鏡手術(shù)，正在縮短學(xué)習(xí)曲線方面并不很強(qiáng)的能源。以是，擴(kuò)展供應(yīng)現(xiàn)階段借只是咱們的一個(gè)幻想。
第二點(diǎn)是，許多人認(rèn)為年青大夫接管手術(shù)機(jī)器人會(huì)比較順利，可以讓一些本來(lái)不克不及主刀的大夫去做手術(shù)，從而擴(kuò)展病院的手術(shù)供給量。
可是，由于中國(guó)手術(shù)機(jī)器人的供應(yīng)比力稀缺，且機(jī)器人手術(shù)工夫很長(zhǎng)，手術(shù)的供給量實(shí)際并不進(jìn)步。
最初一點(diǎn)就是近程手術(shù)。各人皆有一個(gè)近程手術(shù)的夢(mèng)，特殊是正在5G技巧到來(lái)之后，咱們?cè)竿梢哉诒本┙o一個(gè)拉薩的患者做手術(shù)?？墒窃蹅儾](méi)有像澳洲，地廣人稀，且有財(cái)力供大夫坐直升機(jī)做手術(shù)。
以是，近程能夠不是中國(guó)的焦點(diǎn)賣點(diǎn)跟代價(jià)。近程是咱們的愿景，當(dāng)將來(lái)手術(shù)機(jī)器人的數(shù)目能到達(dá)幾千臺(tái)時(shí)，的確可以大大改良醫(yī)療資源。
第二個(gè)焦點(diǎn)代價(jià)是，手術(shù)機(jī)器人可以削減術(shù)中的失血跟并發(fā)癥。
這篇2014年對(duì)于右半結(jié)腸切除術(shù)的文獻(xiàn)顯現(xiàn)，由于機(jī)器人手術(shù)加倍邃密，且可以過(guò)濾大夫的手部的細(xì)小抖動(dòng)，雖然手術(shù)工夫有所延伸，可是術(shù)中失血削減，術(shù)后并發(fā)癥也削減了。
第二個(gè)緣故原由是手術(shù)機(jī)器人可以至少10倍天縮小手術(shù)視線內(nèi)的血管跟神經(jīng)，可以讓大夫看到更邃密的剖解布局。
第三個(gè)緣故原由是額定的自由度，大多數(shù)的手術(shù)機(jī)器人擁有7個(gè)自由度，那意味著機(jī)器人可以做到一些大夫沒(méi)法做到的操縱，削減一些不必要的舉措。
好比，用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，下自由度可以正在沒(méi)有牽拉血管的環(huán)境下切除方針組織，那就是許多病院采辦達(dá)芬奇的緣故原由之一。
從科室使用層面，各人能夠認(rèn)為，泌尿科跟婦科使用手術(shù)機(jī)器人的時(shí)機(jī)絕對(duì)較多。但看美國(guó)的數(shù)據(jù)，普外科的使用有很大的爬升。
潮州分揀機(jī)器人那此中有兩個(gè)緣故原由，第一個(gè)緣故原由是前代達(dá)芬奇的器械限定，正在第三代達(dá)芬奇Si及更早，機(jī)器臂的舉止規(guī)模是有限的，定位于邃密操縱。
第二個(gè)緣故原由是配套器械的問(wèn)題。第4代Xi與第3代Si的機(jī)器臂比擬，布局有很大的變更。第4代用了懸吊式的機(jī)器臂，舉止規(guī)模更大，每一個(gè)機(jī)器臂皆可以自力舉止。
是以，它能做到的角度、手術(shù)規(guī)模皆變得更大，不再局限于前列腺癌根治跟子宮全切這類小規(guī)模的手術(shù)。當(dāng)然，美國(guó)跟美國(guó)之外的地域的手術(shù)機(jī)器人使用的科室比例區(qū)別比力年夜。
物流分揀機(jī)器人是誰(shuí)發(fā)明的各人可以看到，達(dá)芬奇正在美國(guó)曾經(jīng)從單純依附泌尿科跟婦科，到了現(xiàn)階段百花齊放的情形。但正在美國(guó)之外的歐洲跟亞洲，仍是以泌尿外科手術(shù)為主。
那是因?yàn)椋_(dá)芬奇的4代機(jī)進(jìn)入其他國(guó)度工夫比力晚，而美國(guó)正在2014年便曾經(jīng)起頭使用第4代機(jī)械。除適才提到的舉止規(guī)模，第4代機(jī)械的器械有了很大的先進(jìn)，有了更多的吻合器可供大夫取舍。
從手術(shù)機(jī)器人的使用環(huán)境來(lái)看，咱們可以對(duì)標(biāo)10年前的美國(guó)?，F(xiàn)階段，達(dá)芬奇的推廣角度也是其最善于的前列腺癌根治，和婦科的一些小規(guī)模切除手術(shù)。集合劣勢(shì)軍力先擴(kuò)展覆蓋面，然后再來(lái)停止一些不太善于或許劣勢(shì)不太大的手術(shù)。
十幾年前，美國(guó)不第4代達(dá)芬奇時(shí)，普外手術(shù)也須要主刀大夫或許助手奔忙到病人身旁操縱吻合器，操縱很煩瑣。
中國(guó)的達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)量始終連結(jié)較快的增加，即便正在設(shè)置證的限定之下，裝機(jī)量跟單機(jī)的年產(chǎn)出量皆借連結(jié)增加的趨向。咱們可以看到，此刻較多的病院可以一年實(shí)現(xiàn)1000多臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)。
接下來(lái)咱們講一下國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的追逐。
達(dá)芬奇的商業(yè)化起頭于1998年，其時(shí)做了原型機(jī)，起頭正在歐洲發(fā)賣，然后停止臨床試驗(yàn)，歷程十分快。
我國(guó)初期也有一些黌舍的研發(fā)跟堆集，可是真正啟動(dòng)是2007年的863籌劃，由天大跟哈工大承接這個(gè)名目。
到2019年，那兩家皆接踵進(jìn)入了臨床試驗(yàn)。而微創(chuàng)圖邁正在進(jìn)度上很快，正在2019年11月份實(shí)現(xiàn)了第一例人體臨床。前兩家雖然是第一個(gè)吃螃蟹的中國(guó)公司，但仍是面對(duì)著職員散失的問(wèn)題，也直接培育壯大了這個(gè)行業(yè)。
國(guó)產(chǎn)腔鏡機(jī)器人開展的難點(diǎn)之一在于，達(dá)芬奇的機(jī)器人有十分多的零部件，并且買不到現(xiàn)成的機(jī)器臂。但這三家企業(yè)曾經(jīng)走到了臨床試驗(yàn)的階段，咱們可以認(rèn)為他們后面的測(cè)驗(yàn)考試曾經(jīng)勝利。
另一個(gè)難點(diǎn)，咱們以為是正在穩(wěn)定性等方面。
手術(shù)機(jī)器人并不是是一個(gè)只有及格便可以用于臨床的器械。與起搏器類比，正在起搏器10多年的植入中，會(huì)遇到分歧的突發(fā)環(huán)境，若是沒(méi)有可能做到趨于完美，并不克不及輕率使用于人體。
手術(shù)機(jī)器人也是如許，正在泌尿外科方面做了一個(gè)前列腺癌的適應(yīng)癥后，再來(lái)面臨更多的適應(yīng)癥，或許面臨更多的患者的時(shí)間，咱們并不知道會(huì)產(chǎn)生甚么。B超圖象并不克不及明晰反應(yīng)腹腔環(huán)境，實(shí)際操作時(shí)才會(huì)發(fā)明腹腔臟器黏連水平、脂肪厚度等。
以是，手術(shù)機(jī)器人正在實(shí)際使用進(jìn)程中，會(huì)遇到良多問(wèn)題。
另外，另有一個(gè)因素對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人晦氣，就是早期須要有很強(qiáng)的合作伙伴，好比達(dá)芬奇有強(qiáng)生的超聲刀、美敦力的電刀、奧林巴斯的超聲刀跟內(nèi)窺鏡，愛(ài)爾博的電刀和電外科平臺(tái)等。
但這些產(chǎn)物正在中國(guó)很難做配套、嫁接跟定制。若是生長(zhǎng)為像達(dá)芬奇，或許是比微創(chuàng)更大規(guī)模的公司，才會(huì)有很強(qiáng)的議價(jià)才能。
是以，如許的理想處境對(duì)草創(chuàng)公司絕對(duì)晦氣。
但國(guó)產(chǎn)機(jī)器人并不是愿望迷茫，咱們看到韓國(guó)現(xiàn)階段曾經(jīng)實(shí)現(xiàn)自立研發(fā)出產(chǎn)。韓國(guó)從2007年起頭測(cè)驗(yàn)考試，與咱們863籌劃的工夫一樣。而正在2017年，韓國(guó)的Revo-i便曾經(jīng)拿到了韓國(guó)的注冊(cè)證。
那么，咱們可否改換其他的技巧門路呢？好比分體式，像CMR或許美敦力的HugoRas一樣，或許咱們可以做柔性接連體的布局，像達(dá)芬奇的SP單孔機(jī)器人。
對(duì)于分體式機(jī)器人，CMR是一個(gè)很典范的產(chǎn)物，也拿到了CE認(rèn)證。2019年9月24驲美敦力宣布的HugoRas也是分體式。咱們信任，美敦力可能勝利制造出分體式布局的機(jī)器人并使用于臨床。
分體式布局本錢更低。由于，起首它是模塊化的，可以拼裝；其次，良多零部件可以跟傳統(tǒng)器械替代，好比HugoRas的氣腹機(jī)可以跟傳統(tǒng)腹腔鏡互相替代。此中比力有名的有術(shù)創(chuàng)，此刻曾經(jīng)落地到了杭州。
由于創(chuàng)始人本身也是一個(gè)心外科的大夫，術(shù)創(chuàng)的分體式機(jī)械便被計(jì)劃為沒(méi)有只用于腔鏡，也可以做一些外科操縱。
對(duì)于柔性接連體機(jī)器人，也是比達(dá)芬奇4代更簡(jiǎn)單做的產(chǎn)物。達(dá)芬奇本人現(xiàn)階段也正在從之前用的singlesite的器械轉(zhuǎn)成柔性的單孔安裝。它正在2014年便已拿到FDA，此刻始終正在拓展使用規(guī)模，從泌尿標(biāo)的目的的一些術(shù)式拓展到經(jīng)天然腔道的術(shù)式。
那一部分，我認(rèn)為咱們國(guó)度的差異與美國(guó)比擬會(huì)小良多。術(shù)銳、精鋒皆曾經(jīng)做出了初代產(chǎn)物，制造接連體的阻礙比制造達(dá)芬奇4代也更小一些。
并且柔性接連體機(jī)器人現(xiàn)階段沒(méi)有存在器械婚配問(wèn)題，由于它現(xiàn)階段只能做一些特定的手術(shù)，如前列腺癌的切除、婦科手術(shù)，或經(jīng)天然腔道的手術(shù)，并不會(huì)用到十分多的手術(shù)器械。
最初，咱們從微創(chuàng)外科手術(shù)跟展開微創(chuàng)外科手術(shù)的病院動(dòng)身，做出了一些理想化的測(cè)算。
咱們認(rèn)為，到2024年潛伏市場(chǎng)有瀕臨7000臺(tái)的總存量。但條件是咱們國(guó)產(chǎn)的產(chǎn)物能拿到注冊(cè)證，包羅微創(chuàng)、高手、康多，適才提到的分體式機(jī)器人、接連體的機(jī)器人。若是皆拿到注冊(cè)證，各病院可以洽購(gòu)不止一臺(tái)，那將組成一個(gè)潛伏的極大市場(chǎng)。
從手術(shù)層面來(lái)講，微創(chuàng)外科手術(shù)若是可能做到一年2000多萬(wàn)臺(tái)的手術(shù)量，此中會(huì)有20%的比例來(lái)做機(jī)器人手術(shù)的轉(zhuǎn)化，每臺(tái)機(jī)械一年做750臺(tái)手術(shù)是一個(gè)比力幻想的數(shù)字。
以是各人可以看到手術(shù)機(jī)器人前程是光明的，特殊是正在腔鏡外科的手術(shù)方面。
最初做一個(gè)總結(jié)，沒(méi)有組成投資發(fā)起。咱們認(rèn)為，做一個(gè)典范的達(dá)芬奇機(jī)器人難度比力年夜，并且此刻微創(chuàng)、高手、康多等曾經(jīng)造成了第一梯隊(duì)。
適才提到的CMR機(jī)器人，另有柔性機(jī)器人，它正在一些?？剖中g(shù)和通用型的手術(shù)平臺(tái)，例如既可以用于開放又可以用于腔鏡的手術(shù)、既可以用于單孔又可以用于多孔的手術(shù)，存在必然的后天劣勢(shì)，若是能降低成本，會(huì)有一個(gè)較大的市場(chǎng)空間。
以上就是我明天的分享，感謝各人。
原文題目：點(diǎn)石本錢李樂(lè)群：“復(fù)制”達(dá)芬奇機(jī)器人難度較大，這些技巧門路“最有前景”
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