山東康(kang)道資訊：六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)先容(rong)，六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)被(bei)使用于制造業，值得一提的是，使用較多(duo)的六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)有多(duo)自由度送料機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、快捷(jie)六(liu)軸(zhou)(zhou)樞紐機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)械手減穿越式小車送料機(ji)(ji)(ji)(ji)構、柔性(xing)自動化送料機(ji)(ji)(ji)(ji)構。

1.多(duo)自(zi)由度送(song)料(liao)機器(qi)人

現(xian)(xian)階段(duan)，正在(zai)實(shi)際使用中罕見的(de)(de)另有這類多自(zi)由度送料機(ji)器(qi)(qi)人，普通(tong)是(shi)由ABB公司或ISI公司供(gong)給的(de)(de)，該機(ji)器(qi)(qi)人具有結構緊湊、占(zhan)(zhan)地(di)面積小、事情空間絕對(dui)占(zhan)(zhan)地(di)面積來講(jiang)較(jiao)大(da)、運動安(an)穩，并存在(zai)避障功用、比擬于前兩(liang)種載荷重量年夜(ye)等(deng)(deng)優(you)點;可(ke)是(shi)，它(ta)的(de)(de)價錢(qian)貴(gui)，且速率較(jiao)慢(man)。現(xian)(xian)階段(duan)，多自(zi)由度送料機(ji)器(qi)(qi)人次要使用正在(zai)大(da)型的(de)(de)沖壓企業中，如(ru)汽車企業等(deng)(deng)。

2.決速(su)六軸樞紐機器(qi)人

近幾年(nian)來，正(zheng)在(zai)外(wai)洋的中小沖壓企(qi)業中使用了一種快(kuai)捷六軸樞(shu)(shu)紐機器人，它包羅拆跺安(an)裝、對中安(an)裝、六軸樞(shu)(shu)紐機器人。

快捷(jie)六軸樞紐機器人(ren)年夜(ye)的特色(se)是可(ke)以(yi)正在一條生產線上耦合分歧(qi)的壓(ya)機設(she)備，同時占地(di)面積小、送料速率(lv)快捷(jie)，合用于中(zhong)小沖壓(ya)企業。

3.機械(xie)手減穿越式小車(che)送(song)料機構(gou)

因為(wei)大型多(duo)工位(wei)(wei)的壓(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)正(zheng)在沖壓(ya)線上(shang)(shang)(shang)利用較(jiao)少，是以正(zheng)在沖壓(ya)線上(shang)(shang)(shang)多(duo)是由(you)(you)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)減穿越(yue)小車組成。正(zheng)在相鄰兩(liang)(liang)個壓(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)間(jian)，它由(you)(you)一(yi)個上(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)、一(yi)個下(xia)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)跟(gen)穿越(yue)小車構成。此(ci)中，上(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)裝置一(yi)個針(zhen)對(dui)工件(jian)(jian)的真空(kong)吸盤式(shi)(shi)端(duan)(duan)拾器(qi)，上(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)的事情為(wei)將(jiang)穿越(yue)式(shi)(shi)小車中的工件(jian)(jian)精確、快捷天放入(ru)壓(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)工位(wei)(wei);下(xia)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)裝置跟(gen)上(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)不異(yi)的真空(kong)吸盤式(shi)(shi)端(duan)(duan)拾器(qi)，擔任將(jiang)壓(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)中的工件(jian)(jian)放入(ru)穿越(yue)式(shi)(shi)小車;穿越(yue)式(shi)(shi)小車位(wei)(wei)于兩(liang)(liang)臺壓(ya)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)間(jian)的計劃好的流動(dong)軌(gui)道上(shang)(shang)(shang)，并正(zheng)在流動(dong)軌(gui)道上(shang)(shang)(shang)往返穿越(yue)，將(jiang)下(xia)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)手(shou)(shou)(shou)(shou)中的工件(jian)(jian)送到上(shang)(shang)(shang)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)取料(liao)(liao)(liao)地位(wei)(wei)。

正在出產中，機械手(shou)需簡略的拾取(qu)、安排舉(ju)措，便(bian)可以將工(gong)件(jian)疇前一(yi)個壓機運(yun)送到(dao)下一(yi)個壓機，穿越式小(xiao)車(che)擔任(ren)運(yun)送，能取(qu)代人工(gong)搬運(yun)，進(jin)步了整條(tiao)生產線的節奏。可是，其(qi)布局(ju)決意了它(ta)本(ben)(ben)身存在沒法為工(gong)件(jian)換(huan)向的缺陷(xian)，能經由過程其(qi)它(ta)機構停止填補，如同(tong)步翻轉帶，并(bing)且(qie)實際使用中維修量年夜，所需的本(ben)(ben)錢也響應增長。

4.柔性(xing)自動化送料機(ji)構

它是(shi)正在擺(bai)動(dong)(dong)橫桿式(shi)(shi)運(yun)(yun)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)根底上(shang)研討出(chu)(chu)來的(de)(de)(de)(de)，不只存(cun)在好的(de)(de)(de)(de)產(chan)物(wu)柔(rou)(rou)性，同(tong)時具(ju)有(you)(you)較(jiao)下(xia)的(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)服從，被米(mi)勒萬家(jia)頓(dun)公司稱為“快捷橫桿式(shi)(shi)運(yun)(yun)送(song)(song)(song)體系”。柔(rou)(rou)性自動(dong)(dong)化(hua)送(song)(song)(song)料機(ji)(ji)構(gou)(gou)與(yu)機(ji)(ji)械手減穿越(yue)式(shi)(shi)小車(che)送(song)(song)(song)料機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)區別在于(yu)：1)正在相(xiang)鄰(lin)壓(ya)機(ji)(ji)間柔(rou)(rou)性自動(dong)(dong)化(hua)送(song)(song)(song)料機(ji)(ji)構(gou)(gou)不穿越(yue)式(shi)(shi)小車(che);2)柔(rou)(rou)性自動(dong)(dong)化(hua)送(song)(song)(song)料機(ji)(ji)構(gou)(gou)正在橫桿上(shang)設(she)置(zhi)了多(duo)(duo)個自由度調(diao)節安裝，可(ke)以(yi)知足壓(ya)機(ji)(ji)多(duo)(duo)個工位的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)(qiu);3)縮短了相(xiang)鄰(lin)壓(ya)機(ji)(ji)間的(de)(de)(de)(de)距離，使得整條生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)縮短。是(shi)以(yi)，柔(rou)(rou)性自動(dong)(dong)化(hua)送(song)(song)(song)料機(ji)(ji)構(gou)(gou)比擬于(yu)傳(chuan)統的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)構(gou)(gou)具(ju)有(you)(you)了以(yi)下(xia)優(you)點:1)運(yun)(yun)輸(shu)不變(bian)，速率更(geng)快，進步了出(chu)(chu)產(chan)節奏跟(gen)出(chu)(chu)產(chan)服從;2)因為橫桿上(shang)設(she)置(zhi)了多(duo)(duo)個自由度調(diao)節安裝，使得柔(rou)(rou)性自動(dong)(dong)化(hua)送(song)(song)(song)料機(ji)(ji)構(gou)(gou)加(jia)倍靈巧，削減了運(yun)(yun)輸(shu)次數;3)整體布局(ju)更(geng)簡略(lve)，削減了維修本錢(qian);4)削減了整條沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)長度，正在不異的(de)(de)(de)(de)面(mian)積內可(ke)安排更(geng)多(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)。同(tong)時，它也有(you)(you)以(yi)下(xia)缺(que)陷(xian)：1)對(dui)現存(cun)的(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)模具(ju)有(you)(you)較(jiao)下(xia)的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)(qiu);2)合用于(yu)新(xin)計劃的(de)(de)(de)(de)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)線(xian)，原(yuan)有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)線(xian)的(de)(de)(de)(de)長度沒法(fa)調(diao)劑(ji)，是(shi)以(yi)沒法(fa)間接(jie)使用到原(yuan)有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)。對(dui)此，米(mi)勒萬家(jia)頓(dun)公司停止了改革，名為“曲張橫桿自動(dong)(dong)化(hua)運(yun)(yun)送(song)(song)(song)機(ji)(ji)構(gou)(gou)”，以(yi)用于(yu)對(dui)現有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)改革。

六軸(zhou)(zhou)(zhou)機器人(ren)是(shi)(shi)依(yi)據機械(xie)手的(de)作用去(qu)定名的(de)，望文(wen)生義，就是(shi)(shi)機械(xie)手可以實現(xian)(xian)自動高低(di)料(liao)，替換人(ren)工實現(xian)(xian)高低(di)料(liao)，是(shi)(shi)以稱之(zhi)為六軸(zhou)(zhou)(zhou)機器人(ren)，同時，另有六軸(zhou)(zhou)(zhou)樞紐機器人(ren)、自動取料(liao)機械(xie)手皆是(shi)(shi)依(yi)據實現(xian)(xian)的(de)用途(tu)去(qu)定名的(de)，六軸(zhou)(zhou)(zhou)機器人(ren)用途(tu)皆良多。