山東康道資訊：六軸機(jī)器人先容，六軸機(jī)器人被使用于制造業(yè)，值得一提的是，使用較多的六軸機(jī)器人有多自由度送料機(jī)器人、快捷六軸樞紐機(jī)器人、機(jī)械手減穿越式小車送料機(jī)構(gòu)、柔性自動化送料機(jī)構(gòu)。
1.多自由度送料機(jī)器人
現(xiàn)階段，正在實際使用中罕見的另有這類多自由度送料機(jī)器人，普通是由ABB公司或ISI公司供給的，該機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、事情空間絕對占地面積來講較大、運(yùn)動安穩(wěn)，并存在避障功用、比擬于前兩種載荷重量年夜等優(yōu)點(diǎn);可是，它的價錢貴，且速率較慢?，F(xiàn)階段，多自由度送料機(jī)器人次要使用正在大型的沖壓企業(yè)中，如汽車企業(yè)等。
2.決速六軸樞紐機(jī)器人
近幾年來，正在外洋的中小沖壓企業(yè)中使用了一種快捷六軸樞紐機(jī)器人，它包羅拆跺安裝、對中安裝、六軸樞紐機(jī)器人。
快捷六軸樞紐機(jī)器人年夜的特色是可以正在一條生產(chǎn)線上耦合分歧的壓機(jī)設(shè)備，同時占地面積小、送料速率快捷，合用于中小沖壓企業(yè)。
3.機(jī)械手減穿越式小車送料機(jī)構(gòu)
因為大型多工位的壓機(jī)正在沖壓線上利用較少，是以正在沖壓線上多是由機(jī)械手減穿越小車組成。正在相鄰兩個壓機(jī)間，它由一個上料機(jī)械手、一個下料機(jī)械手跟穿越小車構(gòu)成。此中，上料機(jī)械手裝置一個針對工件的真空吸盤式端拾器，上料機(jī)械手的事情為將穿越式小車中的工件精確、快捷天放入壓機(jī)工位;下料機(jī)械手裝置跟上料機(jī)械手不異的真空吸盤式端拾器，擔(dān)任將壓機(jī)中的工件放入穿越式小車;穿越式小車位于兩臺壓機(jī)間的計劃好的流動軌道上，并正在流動軌道上往返穿越，將下料機(jī)器手中的工件送到上料機(jī)械手取料地位。
正在出產(chǎn)中，機(jī)械手需簡略的拾取、安排舉措，便可以將工件疇前一個壓機(jī)運(yùn)送到下一個壓機(jī)，穿越式小車擔(dān)任運(yùn)送，能取代人工搬運(yùn)，進(jìn)步了整條生產(chǎn)線的節(jié)奏?？墒牵洳季譀Q意了它本身存在沒法為工件換向的缺陷，能經(jīng)由過程其它機(jī)構(gòu)停止填補(bǔ)，如同步翻轉(zhuǎn)帶，并且實際使用中維修量年夜，所需的本錢也響應(yīng)增長。
4.柔性自動化送料機(jī)構(gòu)
分揀機(jī)器人碼垛分揀機(jī)器人工作方法國產(chǎn)分揀機(jī)器人直營它是正在擺動橫桿式運(yùn)送機(jī)構(gòu)的根底上研討出來的，不只存在好的產(chǎn)物柔性，同時具有較下的出產(chǎn)服從，被米勒萬家頓公司稱為“快捷橫桿式運(yùn)送體系”。柔性自動化送料機(jī)構(gòu)與機(jī)械手減穿越式小車送料機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于：1)正在相鄰壓機(jī)間柔性自動化送料機(jī)構(gòu)不穿越式小車;2)柔性自動化送料機(jī)構(gòu)正在橫桿上設(shè)置了多個自由度調(diào)節(jié)安裝，可以知足壓機(jī)多個工位的要求;3)縮短了相鄰壓機(jī)間的距離，使得整條生產(chǎn)線縮短。是以，柔性自動化送料機(jī)構(gòu)比擬于傳統(tǒng)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)具有了以下優(yōu)點(diǎn):1)運(yùn)輸不變，速率更快，進(jìn)步了出產(chǎn)節(jié)奏跟出產(chǎn)服從;2)因為橫桿上設(shè)置了多個自由度調(diào)節(jié)安裝，使得柔性自動化送料機(jī)構(gòu)加倍靈巧，削減了運(yùn)輸次數(shù);3)整體布局更簡略，削減了維修本錢;4)削減了整條沖壓生產(chǎn)線的長度，正在不異的面積內(nèi)可安排更多的生產(chǎn)線。同時，它也有以下缺陷：1)對現(xiàn)存的出產(chǎn)模具有較下的要求;2)合用于新計劃的沖壓線，原有的沖壓線的長度沒法調(diào)劑，是以沒法間接使用到原有的沖壓生產(chǎn)線上。對此，米勒萬家頓公司停止了改革，名為“曲張橫桿自動化運(yùn)送機(jī)構(gòu)”，以用于對現(xiàn)有的生產(chǎn)線的改革。
六軸機(jī)器人是依據(jù)機(jī)械手的作用去定名的，望文生義，就是機(jī)械手可以實現(xiàn)自動高低料，替換人工實現(xiàn)高低料，是以稱之為六軸機(jī)器人，同時，另有六軸樞紐機(jī)器人、自動取料機(jī)械手皆是依據(jù)實現(xiàn)的用途去定名的，六軸機(jī)器人用途皆良多。
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