克日,騰訊正(zheng)式(shi)宣布首個(ge)軟硬件全(quan)自研的多模態(tai)四(si)足機(ji)(ji)器人(ren):機(ji)(ji)械狗Max。
分揀機器人哪個便宜官方(fang)默(mo)示,機(ji)械(xie)狗(gou)Max采(cai)取了足輪(lun)融會一體式(shi)(shi)計劃,采(cai)取了騰訊(xun)RoboticsX實驗室原創自研(yan)的(de)(de)足輪(lun)融會計劃,也就是有(you)腿又(you)有(you)輪(lun)。特別的(de)(de)輪(lun)式(shi)(shi)布局,將機(ji)械(xie)狗(gou)輪(lun)式(shi)(shi)運動的(de)(de)速率晉升數倍,最高可達25km/h。依(yi)靠于騰訊(xun)自研(yan)的(de)(de)軟硬件(jian)體系框架,Max擁(yong)(yong)有(you)靈(ling)敏(min)的(de)(de)“神經系統”,實現了亞毫秒(miao)級力控,大(da)大(da)降低了軟硬件(jian)體系耽(dan)誤。并(bing)且Max借持續了“年(nian)夜狗(gou)狗(gou)”Jamoca的(de)(de)魯棒控制(zhi)算(suan)法,讓Max擁(yong)(yong)有(you)蓬勃的(de)(de)“小腦(nao)”跟優異(yi)的(de)(de)均衡才能。
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