經常正在咱(zan)(zan)(zan)們(men)改換ABB配件SMB板后，或有時從頭刷入(ru)體(ti)系，會(hui)有如題(ti)報警(jing)提醒(xing)，這是(shi)因為SMB內數據跟控制柜內數據沒(mei)有同等招致的(de)(de)，有時各(ge)人(ren)(ren)(ren)還會(hui)遇到(dao)示(shi)教器(qi)下(xia)面提醒(xing)存機器(qi)人(ren)(ren)(ren)系列號與內存數據沒(mei)有同等，這是(shi)咱(zan)(zan)(zan)們(men)可(ke)以(yi)去示(shi)教器(qi)的(de)(de)主菜單——控制面板——設(she)置(zhi)——Motion——RobotSerialNumber——rob＿1：RobotSerialNumberHighPart（對應的(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)型號，正在機器(qi)人(ren)(ren)(ren)本(ben)體(ti)上(shang)可(ke)以(yi)看(kan)的(de)(de)到(dao)），RobotSerialNumberLowPart（對應的(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)序列號，一樣正在機器(qi)人(ren)(ren)(ren)本(ben)體(ti)上(shang)可(ke)以(yi)看(kan)的(de)(de)到(dao)）。上(shang)面咱(zan)(zan)(zan)們(men)先容一下(xia)毛病處置(zhi)懲罰：
當機器人報“50295／50296SMB內存差別”的(de)處置懲罰門(men)徑
一，清晰(xi)機器人外部原有內存
步調為：ABB主(zhu)菜單(dan)－校準(zhun)－ROB＿1－進入“機械手(shou)存(cun)儲器”－單(dan)擊(ji)“高等”，進入下(xia)圖所示(shi)界面，依次(ci)消除控制柜內(nei)存(cun)跟機械手(shou)內(nei)存(cun)。
兩，機器人序列號寫入(ru)，以1410－503866為例
步調為：ABB主菜(cai)單－控制面板－設(she)置(zhi)－主題(ti)取舍“Motion”－進入(ru)“RobotSerialNumber”－rob1，離別正(zheng)(zheng)在”robotserialnumberhighpart”寫入(ru)1200，正(zheng)(zheng)在robotserialnumberlowpart”寫入(ru)“503866”，設(she)置(zhi)實(shi)現后重啟失效。
第三步：從(cong)頭寫入“機電校準偏移(yi)”值
垃圾分揀機器人定制步調(diao)為：ABB主菜(cai)單－校(xiao)準(zhun)－ROB＿1－進入“
第四(si)步，同(tong)步控制柜內存(cun)(cun)與SMB內存(cun)(cun)
分揀機器人怎么畫步調一：ABB主菜單(dan)－校準－ROB＿1－進入“機械(xie)手(shou)存儲(chu)器”－單(dan)擊“高等”，消除機械(xie)手(shou)內存。
蜘蛛手分揀機器人大概價格步(bu)調兩：ABB主菜單(dan)－校準(zhun)－ROB＿1－進入“機械手存儲器”－單(dan)擊“更新”，進入下圖，點擊“替(ti)代SMB電路板(ban)”，然后重啟機器人。
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