經(jīng)常正在咱們改換ABB配件SMB板后，或有時從頭刷入體系，會有如題報警提醒，這是因為SMB內(nèi)數(shù)據(jù)跟控制柜內(nèi)數(shù)據(jù)沒有同等招致的，有時各人還會遇到示教器下面提醒存機(jī)器人系列號與內(nèi)存數(shù)據(jù)沒有同等，這是咱們可以去示教器的主菜單——控制面板——設(shè)置——Motion——RobotSerialNumber——rob＿1：RobotSerialNumberHighPart（對應(yīng)的機(jī)器人型號，正在機(jī)器人本體上可以看的到），RobotSerialNumberLowPart（對應(yīng)的機(jī)器人的序列號，一樣正在機(jī)器人本體上可以看的到）。上面咱們先容一下毛病處置懲罰：
當(dāng)機(jī)器人報“50295／50296SMB內(nèi)存差別”的處置懲罰門徑
一，清晰機(jī)器人外部原有內(nèi)存
步調(diào)為：ABB主菜單－校準(zhǔn)－ROB＿1－進(jìn)入“機(jī)械手存儲器”－單擊“高等”，進(jìn)入下圖所示界面，依次消除控制柜內(nèi)存跟機(jī)械手內(nèi)存。
兩，機(jī)器人序列號寫入，以1410－503866為例
步調(diào)為：ABB主菜單－控制面板－設(shè)置－主題取舍“Motion”－進(jìn)入“RobotSerialNumber”－rob1，離別正在”robotserialnumberhighpart”寫入1200，正在robotserialnumberlowpart”寫入“503866”，設(shè)置實現(xiàn)后重啟失效。
第三步：從頭寫入“機(jī)電校準(zhǔn)偏移”值
垃圾分揀機(jī)器人定制步調(diào)為：ABB主菜單－校準(zhǔn)－ROB＿1－進(jìn)入“
第四步，同步控制柜內(nèi)存與SMB內(nèi)存
分揀機(jī)器人怎么畫步調(diào)一：ABB主菜單－校準(zhǔn)－ROB＿1－進(jìn)入“機(jī)械手存儲器”－單擊“高等”，消除機(jī)械手內(nèi)存。
蜘蛛手分揀機(jī)器人大概價格步調(diào)兩：ABB主菜單－校準(zhǔn)－ROB＿1－進(jìn)入“機(jī)械手存儲器”－單擊“更新”，進(jìn)入下圖，點(diǎn)擊“替代SMB電路板”，然后重啟機(jī)器人。
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