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快遞分揀機器人怎么設置,當ABB機器人報“50295/50296 SMB內存差異”的處理辦法
2023-05-29
煤矸石分揀機器人廠家自動分揀機器人算設備嗎

經常正在咱(zan)(zan)(zan)們(men)改換ABB配件SMB板后,或有時從頭刷入(ru)體(ti)系,會(hui)有如題(ti)報警(jing)提醒(xing),這是(shi)因為SMB內數據跟控制柜內數據沒(mei)有同等招致的(de)(de),有時各(ge)人(ren)(ren)(ren)還會(hui)遇到(dao)示(shi)教器(qi)下(xia)面提醒(xing)存機器(qi)人(ren)(ren)(ren)系列號與內存數據沒(mei)有同等,這是(shi)咱(zan)(zan)(zan)們(men)可(ke)以(yi)去示(shi)教器(qi)的(de)(de)主菜單——控制面板——設(she)置(zhi)——Motion——RobotSerialNumber——rob_1:RobotSerialNumberHighPart(對應的(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)型號,正在機器(qi)人(ren)(ren)(ren)本(ben)體(ti)上(shang)可(ke)以(yi)看(kan)的(de)(de)到(dao)),RobotSerialNumberLowPart(對應的(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)序列號,一樣正在機器(qi)人(ren)(ren)(ren)本(ben)體(ti)上(shang)可(ke)以(yi)看(kan)的(de)(de)到(dao))。上(shang)面咱(zan)(zan)(zan)們(men)先容一下(xia)毛病處置(zhi)懲罰:

當機器人報“50295/50296SMB內存差別”的(de)處置懲罰門(men)徑

一,清晰(xi)機器人外部原有內存

步調為:ABB主(zhu)菜單(dan)-校準(zhun)-ROB_1-進入“機械手(shou)存(cun)儲器”-單(dan)擊(ji)“高等”,進入下(xia)圖所示(shi)界面,依次(ci)消除控制柜內(nei)存(cun)跟機械手(shou)內(nei)存(cun)。

兩,機器人序列號寫入(ru),以1410-503866為例

步調為:ABB主菜(cai)單-控制面板-設(she)置(zhi)-主題(ti)取舍“Motion”-進入(ru)“RobotSerialNumber”-rob1,離別正(zheng)(zheng)在”robotserialnumberhighpart”寫入(ru)1200,正(zheng)(zheng)在robotserialnumberlowpart”寫入(ru)“503866”,設(she)置(zhi)實(shi)現后重啟失效。

第三步:從(cong)頭寫入“機電校準偏移(yi)”值

垃圾分揀機器人定制

步調(diao)為:ABB主菜(cai)單-校(xiao)準(zhun)-ROB_1-進入“

第四(si)步,同(tong)步控制柜內存(cun)(cun)與SMB內存(cun)(cun)

分揀機器人怎么畫

步調一:ABB主菜單(dan)-校準-ROB_1-進入“機械(xie)手(shou)存儲(chu)器”-單(dan)擊“高等”,消除機械(xie)手(shou)內存。

蜘蛛手分揀機器人大概價格

步(bu)調兩:ABB主菜單(dan)-校準(zhun)-ROB_1-進入“機械手存儲器”-單(dan)擊“更新”,進入下圖,點擊“替(ti)代SMB電路板(ban)”,然后重啟機器人。

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