此次測試(shi)的(de)(de)兩(liang)(liang)款自(zi)干凈(jing)掃(sao)(sao)地(di)機器(qi)人，離別是鯊客(ke)自(zi)干凈(jing)掃(sao)(sao)地(di)機器(qi)人跟IRoboti7掃(sao)(sao)地(di)機器(qi)人，那兩(liang)(liang)個品(pin)牌皆(jie)是來自(zi)美(mei)國的(de)(de)，專業做干凈(jing)電器(qi)的(de)(de)品(pin)牌，可以道是自(zi)干凈(jing)掃(sao)(sao)地(di)機器(qi)人中的(de)(de)領軍品(pin)牌，愿望可以經由過程(cheng)那篇文章(zhang)讓各人相(xiang)識到自(zi)干凈(jing)掃(sao)(sao)地(di)機器(qi)人究竟值(zhi)(zhi)不值(zhi)(zhi)得購。
媒介：
跟著技(ji)巧的先進，掃(sao)(sao)地機器人也早(zao)已不(bu)是(shi)之前只會撞墻的雞肋電(dian)器，而是(shi)可以經由過程激(ji)光(guang)導航(hang)或許視覺導航(hang)，去建圖實現計劃式掃(sao)(sao)除。
正在掃(sao)地機器(qi)人(ren)的(de)掃(sao)除門路跟掃(sao)除才能日趨(qu)壯(zhuang)大后，各人(ren)又起頭尋(xun)求功用加倍專注(zhu)，可以大幅削減手動操(cao)作(zuo)過(guo)程(cheng)的(de)機器(qi)人(ren)。
而掃地(di)(di)機(ji)器(qi)人(ren)正在利(li)(li)用中(zhong)最讓人(ren)懊惱(nao)的就是每次(ci)利(li)(li)用皆要清算塵盒，以是明天我(wo)便找去了兩(liang)款可以自(zi)動集(ji)塵的掃地(di)(di)機(ji)器(qi)人(ren)，去帶(dai)各人(ren)看看沒必要本(ben)人(ren)每次(ci)入手倒渣滓的自(zi)干凈機(ji)器(qi)人(ren)利(li)(li)用起(qi)來究竟(jing)怎么樣。
一、表面尺寸：
1、表面：
表面(mian)方面(mian)鯊客為黑(hei)灰拼(pin)色計劃加倍的年青活氣一些，irobot也是拼(pin)色計劃可(ke)是顏色附近顯(xian)得比力雀躍(yue)一些，顏值上團體以為皆不錯，依(yi)據本人愛好(hao)取舍(she)便可(ke)。
不外(wai)鯊客大部分材質是磨砂的(de)，而irobot是亮(liang)面(mian)的(de)，以是長時(shi)間(jian)利用鯊客會好點，左邊的(de)irobot我擦了(le)很(hen)暫仍是看著臟。
2、尺寸：
作為一(yi)款可以(yi)(yi)自(zi)動集塵(chen)的掃地(di)機器人，比擬于(yu)平(ping)凡掃地(di)機器人來講最大的分歧就是增長了一(yi)個集塵(chen)盒，以(yi)(yi)是咱們起首(shou)便去比力一(yi)下集塵(chen)盒的巨(ju)細。
丈量后發明鯊客的(de)塵(chen)(chen)盒尺寸為(wei)40*29cm，irobot的(de)塵(chen)(chen)盒尺寸為(wei)48*19cm。由于占(zhan)地寬度(du)次要(yao)由主機決意，以是相對來說(shuo)鯊客安排(pai)地位加倍的(de)靈巧(qiao)。
比力(li)完(wan)集塵盒(he)的(de)(de)巨(ju)細后，咱們便(bian)去看(kan)(kan)看(kan)(kan)掃地機(ji)器人的(de)(de)主機(ji)尺寸(cun)(cun)。只有主機(ji)尺寸(cun)(cun)小(xiao)的(de)(de)才氣更(geng)靈(ling)巧的(de)(de)進入狹(xia)小(xiao)區域，例如(ru)桌椅下(xia)空間比力(li)狹(xia)小(xiao)，若是主機(ji)過(guo)大(da)便(bian)會招致沒法或許很難進入。
顛末丈量鯊(sha)客主機(ji)的尺寸(cun)為(wei)323*310*75mm，irobot的主機(ji)尺寸(cun)為(wei)350*350*91mm，相(xiang)對來說鯊(sha)客的經(jing)由(you)過(guo)程(cheng)性要略強一(yi)點。
除直徑方面鯊客更占優勢中，高度方面鯊客也僅僅只有75mm可以(yi)輕(qing)松(song)收支沙(sha)發和柜子下(xia)，而大多(duo)高端機械皆是90mm下(xia)經(jing)由過程性略好(hao)。
兩、掃除測試：
1、滾刷布局比力：
作(zuo)為掃(sao)地機器人來講滾(gun)(gun)刷(shua)(shua)(shua)(shua)布局非常(chang)的緊張，鯊客(ke)有兩根(gen)滾(gun)(gun)刷(shua)(shua)(shua)(shua)，一款靜音(yin)滾(gun)(gun)刷(shua)(shua)(shua)(shua)，一款Zero-M自(zi)干(gan)凈滾(gun)(gun)刷(shua)(shua)(shua)(shua)，配有雙邊刷(shua)(shua)(shua)(shua)，邊刷(shua)(shua)(shua)(shua)是(shi)單根(gen)毛刷(shua)(shua)(shua)(shua)。若(ruo)是(shi)想要掃(sao)地機器人更寧靜便取舍靜音(yin)滾(gun)(gun)刷(shua)(shua)(shua)(shua)，若(ruo)是(shi)家中有寵物或許長發較多，那么(me)Zero-M自(zi)干(gan)凈滾(gun)(gun)刷(shua)(shua)(shua)(shua)則(ze)是(shi)個不錯的取舍。
irobot是雙效(xiao)組合膠刷，一根擔任(ren)剝(bo)離污垢，一根擔任(ren)掃入污垢，邊刷裝備的是三根毛刷的單邊刷。
單純從布局方面比(bi)力二者仍是(shi)(shi)有較大分歧(qi)的，不外詳細哪種方法(fa)加倍得當仍是(shi)(shi)須要去(qu)實際驗(yan)證(zheng)才可以得出結(jie)論，以是(shi)(shi)我離(li)別用面粉、大米、瓜子和(he)頭發去(qu)做(zuo)個掃除測試。
2、面粉清算測試：
起首去(qu)測試的(de)就是面粉清(qing)(qing)算，可以看到(dao)跟著鯊客掃地(di)機器人(ren)的(de)運轉，面粉被清(qing)(qing)算的(de)干(gan)(gan)干(gan)(gan)凈凈。
irobot清(qing)算顯示(shi)也不錯，可以看(kan)到(dao)面粉也被清(qing)算的(de)非常潔凈
???可是(shi)一按掃除irobot并不是(shi)往前(qian)跑的而是(shi)轉個圈隨(sui)意清算(suan)，以是(shi)前(qian)后拍了五次視頻皆出勝利。
3、大米清算測試：
測試完面粉便去嘗(chang)嘗(chang)更(geng)重的大米，天然也(ye)是(shi)很輕松的便吸(xi)了起來，不(bu)任(ren)何的殘留或許彈飛。?
可以看到清算前后的(de)比照圖，鯊客清算后的(de)空中完整不大米的(de)殘留。
irobot顯示也還行，不任何殘(can)留，動(dong)圖是(shi)跟面粉(fen)測試一樣的緣(yuan)故原(yuan)由屢次拍攝沒有(you)勝(sheng)利(li)。
4、瓜子清算測試：
最初關于(yu)吸力(li)的終級(ji)測試我(wo)利(li)用了(le)已剝皮的瓜子，重量重體積年夜，用了(le)測試吸力(li)再好不過了(le)。
鯊客掃除(chu)瓜子的時間(jian)輕(qing)輕(qing)松松便搞定(ding)了，不任何的殘留。
irobot正在掃(sao)除的進(jin)程中雖然彈飛(fei)了部(bu)門瓜子(zi)，可是折(zhe)返掃(sao)的時間(jian)也毫無漏掉的吸了起(qi)來。
5、頭發(fa)防(fang)環繞糾纏測試：
頭(tou)發測(ce)試次要測(ce)試的(de)不(bu)是吸力，而是掃(sao)地(di)機的(de)防環(huan)繞(rao)糾纏(chan)才(cai)能，下邊就讓咱們去看看那兩款掃(sao)地(di)機器人的(de)防環(huan)繞(rao)糾纏(chan)才(cai)能。???
顏色分揀機器人緒論鯊客應用它專(zhuan)利計(ji)劃(hua)的Zero-M自干(gan)凈滾刷保障了(le)不任(ren)何(he)的頭(tou)發(fa)環繞糾纏，同時單根毛刷的邊刷也不會(hui)招致頭(tou)發(fa)的環繞糾纏，對家(jia)(jia)里是少(shao)頭(tou)發(fa)或許有寵物的家(jia)(jia)庭(ting)非常得(de)當(dang)。
irobot的(de)雙膠頭滾刷(shua)雖然(ran)也不會(hui)(hui)環(huan)繞糾纏(chan)(chan)頭發(fa)，可(ke)是它(ta)的(de)邊刷(shua)卻會(hui)(hui)環(huan)繞糾纏(chan)(chan)上(shang)良多的(de)毛發(fa)。
三、自動集塵測試：
1、平凡渣滓：
面粉跟大米的(de)體(ti)積與(yu)重量根本瀕(bin)臨(lin)于(yu)家(jia)庭(ting)平凡(fan)渣滓，以是咱們起(qi)首去(qu)看看面粉跟大米自(zi)動(dong)集塵的(de)后果。
快遞分揀機器人名稱先去(qu)看(kan)看(kan)鯊客的(de)吸(xi)塵心，口(kou)部跟底座上不(bu)任何殘留，不(bu)論是大米仍是面(mian)粉皆(jie)清(qing)算的(de)非常潔凈。
這是(shi)irobot的吸(xi)塵心，一樣大米無任何的殘留(liu)，面粉的殘留(liu)也(ye)就是(shi)口上的一點，吸(xi)塵后果也(ye)不(bu)錯。
2、年夜顆粒物品：
瓜子(zi)可以(yi)算是日常平凡(fan)家庭掃除中較(jiao)大(da)顆(ke)粒的(de)渣滓了(le)，有必(bi)然(ran)的(de)重量跟體積以(yi)是集塵安裝若是可以(yi)把瓜子(zi)輕松吸走，那么普通(tong)的(de)年夜顆(ke)粒渣滓也出(chu)問題。
實在關于年夜顆粒的自動集塵(chen)我是沒有(you)憂(you)郁鯊客的，由于那(nei)款機(ji)械的轉彎比力(li)少，可以看(kan)到一切的瓜子皆被吸了上(shang)去(qu)。
實在瓜子測(ce)試我仍是蠻憂(you)郁irobot的，由于(yu)它的集塵講波折多一(yi)些，可是顛末測(ce)試發明，irobot顯示也還(huan)行(xing)，完整不瓜子殘留。
3、頎長頭發:
閃兔分揀機價格掃地機器人的(de)(de)自動(dong)集塵(chen)安裝不可避免(mian)的(de)(de)有管(guan)道轉彎，以是只有公道的(de)(de)計劃才氣(qi)把頎長的(de)(de)頭發也十足搞定。
鯊客(ke)的(de)布(bu)局沒(mei)必(bi)要多道，吸(xi)塵(chen)口(kou)后間(jian)接就是塵(chen)盒，以是頭發很輕松便吸(xi)了出來。
irobot的塵道雖然比力波折，可是也不頭發聚積，皆被集塵盒吸(xi)走了。
4、塵盒改換便當(dang)度(du)：
鯊客的塵(chen)盒(he)是間(jian)接上(shang)提便(bian)可取(qu)下的，倒(dao)渣滓也很(hen)便(bian)利按一(yi)下中間(jian)的按鍵便(bian)可以(yi)把(ba)渣滓皆傾倒(dao)進(jin)來，普通一(yi)個(ge)月倒(dao)一(yi)次便(bian)可。
irobot的(de)(de)渣滓則(ze)是(shi)皆集合正在集塵(chen)袋(dai)中，翻開上(shang)蓋后便可以掏出(chu)irobot的(de)(de)集塵(chen)袋(dai)，扔掉改(gai)換新的(de)(de)集塵(chen)袋(dai)便可。
正在塵(chen)盒(he)改換(huan)方(fang)法(fa)上那二者(zhe)是完整分歧的。鯊客僅(jin)僅(jin)須(xu)要按期傾倒垃圾(ji)便(bian)可，而irobot須(xu)要手動換(huan)塵(chen)袋，還要頻仍的采辦耗材(cai)，相對來(lai)說比力(li)煩瑣(suo)。
5、二次污染防護:
鯊(sha)客存在(zai)6重(zhong)過濾(lv)(lv)體系(xi)，離(li)別(bie)是前(qian)置過濾(lv)(lv)、進風口(kou)HEPA過濾(lv)(lv)、氣旋(xuan)過濾(lv)(lv)、海綿過濾(lv)(lv)、防靜電過濾(lv)(lv)和出風口(kou)HEPA過濾(lv)(lv)，經(jing)由過程六(liu)重(zhong)過濾(lv)(lv)后可以道(dao)完整(zheng)沒必(bi)要憂郁集塵(chen)時會發生二次污染(ran)。
之(zhi)所以鯊客擁有如斯美滿(man)的(de)過濾體系(xi)，完整是(shi)因為創始人(ren)承(cheng)襲著干凈、環保(bao)的(de)理(li)念，以是(shi)沒(mei)有做(zuo)雜耗材，更強調(diao)產物自身的(de)過濾體系(xi)計(ji)劃。
而irobot現階段正在集(ji)(ji)塵(chen)盒不(bu)額定(ding)計劃過濾體系，次要依(yi)賴集(ji)(ji)塵(chen)袋把塵(chen)埃停止網(wang)絡，集(ji)(ji)塵(chen)時是(shi)不(bu)是(shi)有(you)二(er)(er)次污染欠好道。可(ke)是(shi)集(ji)(ji)塵(chen)袋一(yi)個月(yue)改換一(yi)次間接扔掉，倒是(shi)制止了(le)了(le)倒渣滓(zi)時的二(er)(er)次污染非(fei)常不(bu)錯(cuo)。
四、利用便當度：
1、機械主體按鍵：
機(ji)械的主體按鍵實在沒什么(me)好道的，皆是一(yi)個起頭掃除鍵，一(yi)個自動回充(chong)鍵，便當度(du)差不多(duo)，皆非常的簡(jian)單明了。
2、APP操縱：
左邊是(shi)鯊(sha)客的APP首頁(ye)，右側是(shi)irobot的APP首頁(ye)，可(ke)以看到兩款機械的APP根本(ben)便預設、掃除(chu)跟看歷史記錄那三個功用，基本(ben)上可(ke)以知足(zu)一樣平(ping)常(chang)的需要。
可是美國品牌(pai)關于智能互聯使用(yong)層(ceng)面(mian)與(yu)海(hai)內品牌(pai)比略有缺乏，正在功用(yong)方面(mian)不如海(hai)內品牌(pai)周全(quan)，相(xiang)對(dui)來(lai)說(shuo)更注重產(chan)物(wu)本身的實(shi)用(yong)功能跟耐(nai)用(yong)性。以是道(dao)正在APP功用(yong)部門那兩款(kuan)掃地(di)機器人皆有待先進。
3、建圖才能：
至于建圖才能，由于那兩款掃地機(ji)器人皆是(shi)視覺導航的，以是(shi)皆須要(yao)3次(ci)掃除才氣實(shi)現(xian)建圖。左邊是(shi)鯊客的建圖，右側是(shi)irobot的建圖，相對(dui)來說鯊客的建圖更(geng)瀕臨(lin)我家的真實(shi)情況。
好(hao)比(bi)我客(ke)堂跟餐廳廚房并不(bu)是(shi)一(yi)條直線，而是(shi)有個(ge)折(zhe)(zhe)角的，鯊客(ke)便清晰(xi)的顯示了(le)出來(lai)。主臥除一(yi)個(ge)嬰兒床下是(shi)沒法(fa)經由過程(cheng)的中(zhong)，也不(bu)那(nei)么多的波折(zhe)(zhe)。
顛末查問鯊(sha)客(ke)的視覺導航數據是(shi)300W數據面/每秒(miao)，irobot是(shi)230W數據面/每秒(miao)，以是(shi)鯊(sha)客(ke)的建圖加倍的精(jing)準。
五、利用本錢比力：
1、采辦本錢：
鯊客掃(sao)地(di)機(ji)器人現(xian)階段售(shou)價4299元(yuan)，而(er)iroboti7的(de)動(dong)手(shou)價現(xian)階段為5999元(yuan)，相對(dui)來說(shuo)鯊客的(de)后(hou)期購買本錢比力低(di)。
并聯分揀機器人生產2、前期利用本錢：
作為增長(chang)(chang)了(le)自動集塵功用的(de)掃(sao)地機器人，天然也便增長(chang)(chang)了(le)集塵安裝的(de)保(bao)護跟調養的(de)本錢。
鯊客的集塵盒(he)是一個月(yue)倒一次，并(bing)不需要改(gai)換，可(ke)是HEPA過濾網是須要改(gai)換的，一年改(gai)換兩次用度正在100元擺布。
而irobot利(li)用的是集塵袋(dai)，須要(yao)一個月改換一次，現階段(duan)99元(yuan)三(san)個集塵袋(dai)，一年上去的耗(hao)材用度也許400元(yuan)。
總結：
經由過程(cheng)(cheng)測試可以看到，那兩款掃(sao)地(di)機器人(ren)的(de)(de)干凈才能(neng)跟(gen)(gen)自(zi)動集塵功用，皆(jie)做的(de)(de)非(fei)常優異完(wan)整可以知足一(yi)樣平常須要。可是(shi)正在APP的(de)(de)智(zhi)(zhi)能(neng)方面(mian)跟(gen)(gen)傳統智(zhi)(zhi)能(neng)掃(sao)地(di)機比擬略有缺乏，不外這個前(qian)期估量會經由過程(cheng)(cheng)進級填(tian)補，以是(shi)團(tuan)體認為自(zi)干凈掃(sao)地(di)機器人(ren)仍是(shi)非(fei)常值得動手的(de)(de)。
至于鯊客跟(gen)irobot那兩款機(ji)械去(qu)比力(li)，我最初分為經由過程性(xing)、干凈力(li)、便(bian)當度、過濾(lv)后果和(he)性(xing)價比五個方(fang)面(mian)做個總(zong)結比照。
1、經由過(guo)程性方面(mian)鯊客依賴玲瓏的體(ti)積(ji)要(yao)(yao)更勝一籌，不論是(shi)直(zhi)徑仍是(shi)高(gao)度皆(jie)比irobot要(yao)(yao)小，以(yi)(yi)是(shi)可以(yi)(yi)更輕松(song)的清算(suan)桌椅(yi)和沙發下方的衛(wei)生。
2、干凈方面針對顆粒(li)狀和(he)粉狀渣滓(zi)，二(er)者的(de)后果一樣(yang)優異皆不任何的(de)殘(can)留。可是面臨(lin)毛發時鯊(sha)客的(de)Zero-M自(zi)干凈滾刷(shua)完整(zheng)不會環(huan)繞(rao)糾纏，可是irobot的(de)邊(bian)刷(shua)會被毛發環(huan)繞(rao)糾纏。
落地式分揀機器人3、便當度(du)次要就是指(zhi)建圖(tu)才能(neng)方面(mian)(mian)，鯊客(ke)的(de)準確度(du)要優(you)于irobot的(de)，而且鯊客(ke)的(de)視覺導航數據是300W數據面(mian)(mian)/每(mei)秒(miao)(miao)，irobot是230W數據面(mian)(mian)/每(mei)秒(miao)(miao)，以是鯊客(ke)的(de)建圖(tu)加倍(bei)的(de)優(you)異。
4、過(guo)濾體(ti)系方面鯊客有(you)6重過(guo)濾體(ti)系，而irobot只有(you)一層過(guo)濾體(ti)系。
5、最初正(zheng)在價錢(qian)方面鯊(sha)客(ke)(ke)優惠上去后比irobot低(di)了附近一半，同時前期的耗材利用(yong)用(yong)度也比力低(di)。以(yi)(yi)是團體發起(qi)家中可以(yi)(yi)鯊(sha)客(ke)(ke)掃(sao)地(di)機(ji)器人+蒸(zheng)汽(qi)拖把。前者辦理吸塵的事(shi)情(qing)(qing)，后者實(shi)現拖地(di)的事(shi)情(qing)(qing)借能低(di)溫殺菌。
垃圾分揀機器人的缺點智能分揀機器人廠家國外物流分揀機器人原理多目標識別