每小時搬(ban)運800個箱子(zi)，接連(lian)8小時沒有(you)停(ting)歇，這是倉儲機(ji)器人中的「戰斗(dou)機(ji)」？

波士頓能(neng)源家族，又(you)迎來了新(xin)成(cheng)員「Stretch」。

這是一款新型倉儲(chu)物流(liu)機器人，據稱每小時可(ke)以(yi)搬運(yun)800個箱子。一出場(chang)，兩臺Stretch便去(qu)了一段「雙機舞」：

當一臺Stretch正在拖(tuo)沓物(wu)流傳(chuan)送(song)帶，另一臺曾經起(qi)頭(tou)從貨架上卸(xie)下箱(xiang)子并(bing)放在傳(chuan)送(song)帶上：

兩臺Stretch同時(shi)事情(qing)：

在此之前，這個(ge)家族最有名的成員(yuan)「Spot」曾使用于多個(ge)事(shi)情(qing)場景，從(cong)海(hai)上(shang)的石油鉆井平臺到地下深處的礦井。

那一(yi)(yi)(yi)次的新成員Stretch，是波士頓能源正在物流(liu)范疇的全(quan)新測驗考試(shi)。乍一(yi)(yi)(yi)看(kan)，它(ta)的表面(mian)并(bing)沒有出(chu)彩：一(yi)(yi)(yi)個包括輪子(zi)的方形底座，一(yi)(yi)(yi)個帶有攝像頭跟傳感器的「桅(wei)桿」，一(yi)(yi)(yi)支(zhi)存在七個自由度的巨(ju)型機(ji)器臂，一(yi)(yi)(yi)個末尾吸盤(pan)。這些(xie)設置使得Stretch最大有效載荷為(wei)50磅(bang)，最大負載為(wei)33磅(bang)。

「它(ta)可(ke)以資助不自(zi)動化(hua)基礎架構的情況實現自(zi)動化(hua)，」波士頓能源營(ying)業(ye)開(kai)展副(fu)總(zong)裁MichaelPerry默(mo)示。平常(chang)，當自(zi)動化(hua)設備裝置于堆棧時，設備體系會流動正在(zai)一個處所，且(qie)盤繞一種事(shi)情形式，而Stretch的方針是(shi)嵌入任何(he)現有的事(shi)情場合。好(hao)比Stretch既可(ke)以移到(dao)卡車后部(bu)，也可(ke)以正在(zai)過講(jiang)中事(shi)情，也可(ke)以移至傳送帶旁(pang)。

波(bo)士頓能(neng)源對物(wu)流范疇早(zao)有謀劃(hua)，Perry先容道，寰球約(yue)80％的堆棧不任何自(zi)動(dong)化設備，這一范疇的市場是十分可觀的。

波士頓(dun)能源公司產(chan)物工程副總(zong)裁KevinBlankespoor先容道：「當(dang)咱們宣布咱們的(de)第一(yi)個Atlas視(shi)頻時，此(ci)中一(yi)部分展(zhan)現了Atlas搬箱(xiang)子(zi)的(de)樣子(zi)，便有(you)人(ren)(ren)默示愿望(wang)Atlas可以正在他們的(de)堆棧事情。」但Atlas價錢太高貴，沒法成為貿易產(chan)物。「實際上，Atlas正在堆棧中停(ting)止事情會有(you)點龐(pang)大，可是咱們可以計劃出一(yi)種更簡略(lve)且存在不異屬性(xing)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。」

?搬起10磅箱(xiang)子(zi)的Atlas。

隨后波(bo)士(shi)頓能源(yuan)起頭停(ting)止試驗。2019年，波(bo)士(shi)頓能源(yuan)收買了一(yi)家機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)視覺軟件企業KinemaSystems。正(zheng)在2020年頭，波(bo)士(shi)頓能源(yuan)正(zheng)式宣布了「足(zu)+輪」式物流機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)Handle。Handle的第一(yi)個(ge)(ge)版本是(shi)類人(ren)(ren)(ren)型(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，擁有兩支手(shou)臂，可以(yi)抬起盒子，但該機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)已用于堆(dui)棧事情。HandleVersion2看(kan)起來像(xiang)是(shi)「絕技(ji)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)」到倉儲機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的重塑，它不再用兩個(ge)(ge)手(shou)臂，而(er)是(shi)利用一(yi)個(ge)(ge)大型(xing)真空吸盤(pan)去抬起箱(xiang)子。

波士(shi)頓能(neng)源(yuan)第一個(ge)倉儲機器人是鳥形的(de)Handle，此刻它演變成(cheng)了粗(cu)笨(ben)的(de)Stretch。

比(bi)擬新(xin)成(cheng)員Stretch，Handle有良多(duo)缺乏，好(hao)比(bi)其機(ji)器臂間(jian)接流(liu)動正在(zai)了主體(ti)上，招致(zhi)全(quan)部機(ji)器人(ren)必需跟著每次(ci)搬運而挪動。關于Handle來講，正在(zai)狹小的空間(jian)內操縱是(shi)一(yi)件(jian)很難(nan)的事(shi)。它(ta)可(ke)以實現這項(xiang)事(shi)情(qing)，并卸下一(yi)切箱子(zi)，可(ke)是(shi)會破費太長(chang)時間(jian)。每次(ci)Handle拿起一(yi)個箱子(zi)時，它(ta)皆必需向前進到(dao)卡車中央，如許它(ta)才氣(qi)再不會產生碰撞的條件(jian)下扭(niu)轉，然(ran)后向前滾動，再放(fang)好(hao)盒子(zi)。

Stretch是波士頓(dun)能源第一個為堆棧(zhan)「完(wan)整公用」打造(zao)的機器人。其方(fang)形底(di)座內潛(qian)藏著「構(gou)造(zao)」，可(ke)能蒙受住機器臂的慣(guan)性(xing)跟快捷挪動的箱子，這(zhe)一「構(gou)造(zao)」也正處(chu)于專利申(shen)請進程中(zhong)。

Stretch的血緣可(ke)以追(zhui)溯到波士頓能(neng)源的兩足式Atlas機器人(ren)。Atlas可(ke)能(neng)均衡自身重量，借可(ke)以安穩天跳躍、后空翻(fan)，調和好臀部、腿部跟四肢。良(liang)多不(bu)異的計劃思惟(wei)也包括正在了(le)Stretch之中(zhong)。

大多數堆棧(zhan)皆(jie)是(shi)(shi)面向(xiang)48x40英寸的(de)托盤計劃的(de)，Stretch的(de)底(di)座也是(shi)(shi)48x40英寸的(de)占(zhan)地(di)面積。每一個角上(shang)的(de)輪子皆(jie)存在自力轉向(xiang)，讓(rang)Stretch可(ke)(ke)沿任何(he)標(biao)的(de)目的(de)挪動。大型底(di)座借意味著有充足的(de)空間安排(pai)電池(chi)，跟(gen)人類比擬(ni)，Stretch的(de)服(fu)從是(shi)(shi)驚(jing)人的(de)：每小時(shi)(shi)可(ke)(ke)以搬運800箱，可(ke)(ke)接連事情8小時(shi)(shi)。若(ruo)是(shi)(shi)利用(yong)「擴展規模選項」，最多可(ke)(ke)供(gong)給16個小時(shi)(shi)的(de)事情。

但波士頓能源還沒有給出Stretch的訂價。另(ling)外借包括一些問題：堆棧(zhan)中(zhong)天(tian)天(tian)皆會進出分歧的貨色，事情流程(cheng)也能夠(gou)發生變化，機(ji)器人(ren)是(shi)不是(shi)充足靈巧？

波(bo)士頓能源(yuan)(yuan)公司的(de)概念(nian)是，Stretch勢(shi)必彌合這些(xie)鴻溝。只(zhi)有顛末(mo)幾個小時的(de)鍛煉，Stretch便可以(yi)由(you)任何人停止操縱。現(xian)階段波(bo)士頓能源(yuan)(yuan)正(zheng)在(zai)探(tan)求客戶去停止Stretch的(de)試點(dian)測試，下一方針是正(zheng)在(zai)2022年實現(xian)貿易(yi)布置。