焊接專機是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設(shè)計的焊接數(shù)控設(shè)備。
構(gòu)成和說明
自動焊接專機是用于自動化生產(chǎn)的,要求人工或者機械手上下工件,焊接工裝夾具自動將工件固定,定位,自動啟動焊接電源的電弧,自動送絲和焊槍或工件的自動移動,焊接完成后自動退回,人工或機械手取下工件,其組成主要由焊接系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
1、焊接系統(tǒng)
焊接系統(tǒng)包括焊接電源及焊槍,主要有氬弧焊機、CO2焊機、MIG/MAG焊機、等離子焊機、埋弧焊機等等。當(dāng)然,也有電阻焊,火焰焊、激光焊、電子束焊等焊接形式,由于篇幅有限,我們在此只敘述前面最常用的幾種焊接電源。
前述幾種焊接電源,氬弧焊機和等離子焊機可以采用焊縫金屬自身融合,將兩個工件焊接在一起,也可加上自動填絲機,完成較厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊機及埋弧焊機都有自身的送絲系統(tǒng),通過焊槍中心端部將焊絲送出。焊接參數(shù)由焊機上的控制旋鈕調(diào)節(jié)。
2、電氣系統(tǒng)
電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位,焊機的啟動和停止,焊槍或工件的運動,輸送裝置的進出等等。含自動/手動轉(zhuǎn)換,收弧有無控制,焊接速度的調(diào)整和顯示,焊接電源的開關(guān)及急停開關(guān)等。
電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數(shù)控系統(tǒng)、計算機控制。在焊接生產(chǎn)現(xiàn)場,由于焊接飛濺多,水電氣線路復(fù)雜,電磁干擾大,所以最常使用的繼電器、PLC、數(shù)控系統(tǒng)。而PLC由于兼顧了繼電器的功能,又可以實現(xiàn)編程控制。隨著技術(shù)的發(fā)展和新產(chǎn)品的出現(xiàn),現(xiàn)在的PLC還能實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能,如部分?jǐn)?shù)控功能,如圓弧插補等。所以PLC控制技術(shù)在自動焊接專機里得到了最廣泛的應(yīng)用。