“爸(ba)爸(ba)們(men)”對(dui)他們(men)的“屌(diao)絲娃”寄(ji)予(yu)厚望。

　　中(zhong)國(guo)機器人大賽暨RoboCup公開賽中(zhong)國(guo)是最具(ju)影(ying)響力、最具(ju)權威性的(de)機器人技能大賽，本(ben)(ben)次(ci)大賽共(gong)吸引(yin)了包(bao)孕清華、科(ke)大在內的(de)185所高校近3000人報名，水兵工程大學(xue)“海(hai)之魂”代表隊本(ben)(ben)年初(chu)次(ci)參賽。

　　誰(shui)也(ye)沒想到，當“海之魂(hun)”代表(biao)隊走進全國機(ji)器人大賽的(de)會場(chang)時，首先看到的(de)竟是上圖這位高冷傲嬌(jiao)的(de)玉人機(ji)器人……“海之魂(hun)”號(hao)的(de)7個“爸爸”，顧了顧本人懷中賊眉(mei)鼠(shu)眼的(de)“孩兒“，馬上緊張了起來(lai)。

　　“換(huan)手”的拉鋸戰

　　“由為機器(qi)人(ren)取名的那(nei)天起，我們7小(xiao)我就把它當成了本身的孩子(zi)。”團隊引導教(jiao)員、該(gai)校火器(qi)系兵器(qi)匹(pi)敵教(jiao)研室副(fu)主任張志強逢(feng)人(ren)便(bian)那(nei)樣(yang)引見讓他引認為豪的“海(hai)之(zhi)魂”號(hao)機器(qi)人(ren)。

　　可(ke)當9月下旬，2014年中國機(ji)器人大賽初賽正(zheng)在(zai)哈爾濱舉辦(ban)之(zhi)(zhi)時。卻有4名(ming)隊員不可(ke)以伴“海之(zhi)(zhi)魂”號參賽。無(wu)奈之(zhi)(zhi)下，最年長的“爸爸”張志強教員只好帶著別(bie)的兩名(ming)隊員周(zhou)敏佳和任建錚“打頭陣(zhen)”。

　　雖(sui)然順遂通過了初(chu)(chu)賽，可是角逐中露(lu)出的(de)“海之魂”號機(ji)器(qi)抓手小、機(ji)動度沒(mei)有高的(de)題(ti)目成了3位“爸(ba)(ba)爸(ba)(ba)”的(de)芥蒂。任建錚(zheng)乃至斷言：“若是我(wo)們沒(mei)有辦理(li)初(chu)(chu)賽中露(lu)出的(de)題(ti)目馬虎列(lie)入決賽，得勝的(de)概(gai)率屈指可數(shu)……

　　國(guo)慶前夜，4名學員方才(cai)完成帆(fan)海實習義務返校就(jiu)因為(wei)“孩(hai)子”的(de)(de)事集合正在了一同。“現(xian)階段工夫有限(xian)，‘海之魂’號機器人靈敏度的(de)(de)題(ti)目一時沒法轉變，我們只能從機器抓手的(de)(de)巨(ju)細下手！”賣力程序設(she)計的(de)(de)尹容華想出(chu)的(de)(de)這個(ge)權宜之策取得其他(ta)隊(dui)員的(de)(de)贊成。

　　說干(gan)就干(gan)，7位“爸爸”分工(gong)合作，各顯(xian)神通(tong)：隊(dui)長李東百計千謀搜集相干(gan)資料，取孫毛(mao)毛(mao)配合敲定(ding)機器人全新(xin)抓手設計方案；尹(yin)容(rong)華根(gen)據新(xin)方案調(diao)試程(cheng)序；賣(mai)力操縱“海之魂”號機器人的任建(jian)錚持續取玩皮(pi)的“孩子”磨合……每當碰到困難，大(da)師總能由教員(yuan)和工(gong)場(chang)師傅那邊獲得莫大(da)的支撐取匡助(zhu)。

　　正在國(guo)慶假(jia)期竣事當天，一個全新(xin)的(de)“海之魂”號終究誕(dan)生了。由(you)初(chu)賽(sai)竣事到革新(xin)后的(de)機器人“新(xin)鮮出爐”，拉(la)鋸戰曾經整整延續了半(ban)個月。

　　首戰就“怯場”了(le)

　　10月11日，安徽合肥。“海之魂”號和它的“爸(ba)爸(ba)”們(men)首度(du)亮相全國機(ji)器人大賽決賽。

　　角逐剛開始，一(yi)切都在“爸爸”們(men)意料之中舉行，“水(shui)下(xia)功(gong)課”項目(mu)舉行得輕重緩急。角逐半(ban)途(tu)，突如(ru)的(de)其來不測讓所有人始料未及。經由過程電(dian)纜長途(tu)節制“海之魂”號機器(qi)人的(de)軍用電(dian)腦(nao)倏忽(hu)藍(lan)屏(ping)，重新(xin)啟(qi)動后題目(mu)仍然(ran)存在，無奈之下(xia)只會忍(ren)痛挑選拋卻第一(yi)場角逐。

　　事后“爸爸”們找(zhao)到(dao)了(le)出(chu)現問(wen)題的緣故：因為當天競賽步隊過量(liang)，插線(xian)板線(xian)路冗(rong)長，致(zhi)使軍用電腦的功率遠低(di)于(yu)其(qi)額定功率而沒法(fa)一般事情。尹容華對此異常不甘(gan)心(xin)：“首(shou)場競賽居然如斯結束，那樣的成果我們誰都沒法(fa)接受。其(qi)時正在空(kong)調房里，我居然出(chu)了(le)一身盜汗！”

　　自身的(de)孩子連臺皆沒上就敗(bai)下(xia)陣來，讓(rang)“爸爸”們內疚(jiu)不(bu)(bu)已。李東感傷道：“那時看(kan)到(dao)‘海(hai)之魂’正(zheng)在(zai)水(shui)中懸(xuan)浮不(bu)(bu)可以前行，我們卻心余力絀，內心真不(bu)(bu)是(shi)個味道啊！”正(zheng)在(zai)接下(xia)來的(de)角逐中，可否實(shi)現讓(rang)“海(hai)之魂”號(hao)一(yi)炮走紅，每(mei)個人內心皆打了一(yi)個大大的(de)問號(hao)。

　　寶物的逆襲

　　就在全(quan)部團(tuan)隊都為首場(chang)決(jue)賽告負而(er)一敗涂地時，組(zu)委會(hui)干出了客觀評價：“撤(che)除軍用(yong)電腦倏忽斷電的(de)(de)因素，‘海之魂’團(tuan)隊的(de)(de)浮現照樣相稱不錯的(de)(de)！”吳南洋報告筆(bi)者說：“經歷過偉大(da)的(de)(de)襲(xi)擊后，這(zhe)從天而(er)下的(de)(de)必定刻別提氣。”

　　“爸爸”們敏捷調解好心態，投(tou)入到接下(xia)來的競賽(sai)中。因為(wei)掃除“功(gong)率不敷”的停(ting)滯，“海之魂(hun)”號(hao)正(zheng)在(zai)(zai)第二場競賽(sai)中的顯露戰無不勝。面臨實(shi)力微弱(ruo)、擁有較長參(can)賽(sai)記載的某(mou)處所大(da)學生部隊，“海之魂(hun)”號(hao)正(zheng)在(zai)(zai)任建錚的操縱下(xia)，沉穩而又尖銳，順遂夾起(qi)兩塊(kuai)“礦石”徑(jing)直游向(xiang)(xiang)指(zhi)定(ding)地區(qu)投(tou)放，來回兩次以(yi)后(hou)，它曾經(jing)夾著最終(zhong)一塊(kuai)礦石沖向(xiang)(xiang)指(zhi)定(ding)地區(qu)，而此(ci)時(shi)敵手還正(zheng)在(zai)(zai)搬(ban)運著第三塊(kuai)礦石。完成搬(ban)運事情以(yi)后(hou)，“海之魂(hun)”號(hao)率先將(jiang)“水聽器”順遂插到指(zhi)定(ding)所正(zheng)在(zai)(zai)，與此(ci)同時(shi)，競賽(sai)場地中間(jian)響(xiang)起(qi)了一陣歡呼(hu)聲，那就是“海之魂(hun)”號(hao)的爸爸們正(zheng)在(zai)(zai)為(wei)“孩子”的精(jing)彩顯露正(zheng)在(zai)(zai)喝采！

　　終極，實現逆襲(xi)的(de)”海之魂(hun)“號代表(biao)隊(dui)博得機器人(ren)水(shui)下(xia)對(dui)立角(jiao)逐特(te)等(deng)獎和水(shui)下(xia)功(gong)課角(jiao)逐一等(deng)獎的(de)驕人(ren)成績。

　　走下領(ling)獎(jiang)臺那一刻，手捧“海之魂”號機器人的(de)李東難掩沖動(dong)心境：“雖(sui)然‘海之魂’號不(bu)容(rong)易說話(hua)，但他(ta)必然和(he)我們(men)一樣歡樂，還期待著未(wei)來能獲(huo)得(de)更多更大的(de)榮譽。“