“爸爸們”對他們的“屌絲娃”寄予厚望。
中國機器人大賽暨RoboCup公開賽中國是最具影響力、最具權威性的機器人技能大賽，本次大賽共吸引了包孕清華、科大在內的185所高校近3000人報名，水兵工程大學“海之魂”代表隊本年初次參賽。
誰也沒想到，當“海之魂”代表隊走進全國機器人大賽的會場時，首先看到的竟是上圖這位高冷傲嬌的玉人機器人……“海之魂”號的7個“爸爸”，顧了顧本人懷中賊眉鼠眼的“孩兒“，馬上緊張了起來。
“換手”的拉鋸戰(zhàn)
“由為機器人取名的那天起，我們7小我就把它當成了本身的孩子。”團隊引導教員、該?；鹌飨当髌辰萄惺腋敝魅螐堉緩姺耆吮隳菢右娮屗J為豪的“海之魂”號機器人。
可當9月下旬，2014年中國機器人大賽初賽正在哈爾濱舉辦之時。卻有4名隊員不可以伴“海之魂”號參賽。無奈之下，最年長的“爸爸”張志強教員只好帶著別的兩名隊員周敏佳和任建錚“打頭陣”。
雖然順遂通過了初賽，可是角逐中露出的“海之魂”號機器抓手小、機動度沒有高的題目成了3位“爸爸”的芥蒂。任建錚乃至斷言：“若是我們沒有辦理初賽中露出的題目馬虎列入決賽，得勝的概率屈指可數(shù)……
國慶前夜，4名學員方才完成帆海實習義務返校就因為“孩子”的事集合正在了一同?！艾F(xiàn)階段工夫有限，‘海之魂’號機器人靈敏度的題目一時沒法轉變，我們只能從機器抓手的巨細下手！”賣力程序設計的尹容華想出的這個權宜之策取得其他隊員的贊成。
說干就干，7位“爸爸”分工合作，各顯神通：隊長李東百計千謀搜集相干資料，取孫毛毛配合敲定機器人全新抓手設計方案；尹容華根據(jù)新方案調試程序；賣力操縱“海之魂”號機器人的任建錚持續(xù)取玩皮的“孩子”磨合……每當碰到困難，大師總能由教員和工場師傅那邊獲得莫大的支撐取匡助。
正在國慶假期竣事當天，一個全新的“海之魂”號終究誕生了。由初賽竣事到革新后的機器人“新鮮出爐”，拉鋸戰(zhàn)曾經(jīng)整整延續(xù)了半個月。
首戰(zhàn)就“怯場”了
10月11日，安徽合肥?！昂Ｖ辍碧柡退摹鞍职帧眰兪锥攘料嗳珖鴻C器人大賽決賽。
角逐剛開始，一切都在“爸爸”們意料之中舉行，“水下功課”項目舉行得輕重緩急。角逐半途，突如的其來不測讓所有人始料未及。經(jīng)由過程電纜長途節(jié)制“海之魂”號機器人的軍用電腦倏忽藍屏，重新啟動后題目仍然存在，無奈之下只會忍痛挑選拋卻第一場角逐。
事后“爸爸”們找到了出現(xiàn)問題的緣故：因為當天競賽步隊過量，插線板線路冗長，致使軍用電腦的功率遠低于其額定功率而沒法一般事情。尹容華對此異常不甘心：“首場競賽居然如斯結束，那樣的成果我們誰都沒法接受。其時正在空調房里，我居然出了一身盜汗！”
自身的孩子連臺皆沒上就敗下陣來，讓“爸爸”們內疚不已。李東感傷道：“那時看到‘海之魂’正在水中懸浮不可以前行，我們卻心余力絀，內心真不是個味道?。 闭诮酉聛淼慕侵鹬?，可否實現(xiàn)讓“海之魂”號一炮走紅，每個人內心皆打了一個大大的問號。
寶物的逆襲
就在全部團隊都為首場決賽告負而一敗涂地時，組委會干出了客觀評價：“撤除軍用電腦倏忽斷電的因素，‘海之魂’團隊的浮現(xiàn)照樣相稱不錯的！”吳南洋報告筆者說：“經(jīng)歷過偉大的襲擊后，這從天而下的必定刻別提氣?！?/p>
“爸爸”們敏捷調解好心態(tài)，投入到接下來的競賽中。因為掃除“功率不敷”的停滯，“海之魂”號正在第二場競賽中的顯露戰(zhàn)無不勝。面臨實力微弱、擁有較長參賽記載的某處所大學生部隊，“海之魂”號正在任建錚的操縱下，沉穩(wěn)而又尖銳，順遂夾起兩塊“礦石”徑直游向指定地區(qū)投放，來回兩次以后，它曾經(jīng)夾著最終一塊礦石沖向指定地區(qū)，而此時敵手還正在搬運著第三塊礦石。完成搬運事情以后，“海之魂”號率先將“水聽器”順遂插到指定所正在，與此同時，競賽場地中間響起了一陣歡呼聲，那就是“海之魂”號的爸爸們正在為“孩子”的精彩顯露正在喝采！
終極，實現(xiàn)逆襲的”海之魂“號代表隊博得機器人水下對立角逐特等獎和水下功課角逐一等獎的驕人成績。
走下領獎臺那一刻，手捧“海之魂”號機器人的李東難掩沖動心境：“雖然‘海之魂’號不容易說話，但他必然和我們一樣歡樂，還期待著未來能獲得更多更大的榮譽?！?/p>