abb頒(ban)布發(fa)表公(gong)司(si)頒(ban)布發(fa)表一(yi)款多功(gong)能工業機器人,其最大的(de)(de)(de)有(you)用負荷創公(gong)司(si)新高(gao),而(er)(er)且速度比(bi)競(jing)爭(zheng)對(dui)(dui)手(shou)快(kuai)25%,而(er)(er)其總具有(you)本錢還比(bi)競(jing)爭(zheng)對(dui)(dui)手(shou)的(de)(de)(de)低。這款型號(hao)為(wei)IRB 8700的(de)(de)(de)機器人可接(jie)受的(de)(de)(de)有(you)用負載高(gao)達(da)(da)800千(qian)(qian)(qian)克(ke)(或(huo)手(shou)段(duan)向(xiang)(xiang)下(xia)時可達(da)(da)1000千(qian)(qian)(qian)克(ke))舉起達(da)(da)3.5米。而(er)(er)第(di)二(er)版(ban)本的(de)(de)(de)最大有(you)用負載為(wei)550千(qian)(qian)(qian)克(ke)(或(huo)手(shou)段(duan)向(xiang)(xiang)下(xia)時可達(da)(da)620千(qian)(qian)(qian)克(ke))舉起4.2米。兩(liang)個版(ban)本的(de)(de)(de)機器人的(de)(de)(de)轉動慣量(liang)皆高(gao)達(da)(da)725千(qian)(qian)(qian)克(ke)每平方(fang)米。
同尺寸(cun)的(de)(de)其他機(ji)(ji)器(qi)人許多全是每一(yi)個軸(zhou)線須要(yao)兩(liang)個發動機(ji)(ji)和(he)(he)(he)/或兩(liang)個齒(chi)輪,而ABB的(de)(de)IRB 8700機(ji)(ji)器(qi)人這(zhe)只需一(yi)個發動機(ji)(ji)和(he)(he)(he)一(yi)個齒(chi)輪。別(bie)的(de)(de),這(zhe)款機(ji)(ji)器(qi)人也沒有氣(qi)壓彈(dan)簧(huang),只有一(yi)個適用于均衡(heng)的(de)(de)配重機(ji)(ji)器(qi)彈(dan)簧(huang)。這(zhe)一(yi)些設計要(yao)素加在(zai)一(yi)起(qi),既(ji)可(ke)降低零件的(de)(de)數目和(he)(he)(he)維修需求,又可(ke)縮(suo)短機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)周期時間而且進步(bu)其準確度(du)。
“正在設計(ji)這款IRB 8700機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)辰,我們(men)夸大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)是它可(ke)達到的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)度(du)(du)(du)和有用負載和性(xing)能(neng),”ABB大(da)型機(ji)器(qi)人產物司理Ola Svanstr?m透(tou)露表現,“因為ABB正在高(gao)轉動慣(guan)量中崇高(gao)高(gao)貴的(de)(de)(de)(de)(de)活動掌握技能(neng),我們(men)這款最大(da)有用負載機(ji)器(qi)人可(ke)主動調解其速度(du)(du)(du)以順應(ying)大(da)而重的(de)(de)(de)(de)(de)部件。IRB 8700機(ji)器(qi)人占用空間小,憑仗(zhang)其優化的(de)(de)(de)(de)(de)均(jun)衡錘(chui),平(ping)行的(de)(de)(de)(de)(de)連桿,堅(jian)固的(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)線和數目更(geng)少的(de)(de)(de)(de)(de)驅動電動機(ji),它能(neng)正在低落動量的(de)(de)(de)(de)(de)與此同時(shi)進(jin)步速度(du)(du)(du)。”