焊接機(jī)器人不同焊接方式的區(qū)分 焊接機(jī)器人的類(lèi)型基本上是根據(jù)不同的焊接方法來(lái)區(qū)分的。事實(shí)上,除此之外,還可以根據(jù)不同的電極來(lái)分類(lèi)。熔極氬弧焊分為熔極氬弧焊和非熔極氬弧焊兩種。 當(dāng)采用不熔化電極氬弧焊時(shí),電弧在不熔化電極與工件之間燃燒,并在焊接電弧周?chē)砸环N不與金屬發(fā)生反應(yīng)的惰性氣體流動(dòng),然后形成維護(hù)氣罩。此時(shí),產(chǎn)品可以極端的部分鎢、電弧和熔池金屬高溫?zé)嵊绊憛^(qū)附近不接觸空氣,然后有效地防止氧化和吸收有害氣體,然后形成一個(gè)密集的焊接接頭,顯示良好的力學(xué)性能。 當(dāng)自動(dòng)焊接機(jī)械手采用熔融氬弧焊焊接時(shí),焊絲將通過(guò)焊絲輪,導(dǎo)電口導(dǎo)電,并在母材與焊絲之間產(chǎn)生電弧,使母材與焊絲熔化,而惰性氣體氬氣則用來(lái)維持用于焊接的電弧和熔化的金屬。 相比之下,兩者的顯著區(qū)別是前者使用維護(hù)氣;后者以焊絲為焊條,不斷熔化并填充到熔池中。凝結(jié)后形成焊縫,促進(jìn)了自動(dòng)焊接機(jī)械手焊接作業(yè)的順利完成。但無(wú)論哪種,氬弧焊都是自動(dòng)焊接機(jī)械手的主要焊接工藝。一方面,氬維修可以隔離空氣中氧、氮、氫對(duì)電弧和熔池的不利影響,減少焊接缺陷的發(fā)生。另一方面是因?yàn)楹附由a(chǎn)效率高,不受焊接件方向的限制。