采用焊接機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。由于焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)勢(shì)，因此受到人們?cè)絹?lái)越多的重視。在焊接生產(chǎn)中，采用機(jī)器人技術(shù)可以提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量等，焊接機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀非常好，并且有著很好的發(fā)展前景。
焊接機(jī)器人生產(chǎn)線中的每個(gè)工位只能使用所選擇的工件夾具和焊接機(jī)器人程序來(lái)焊接預(yù)定的工件。焊接機(jī)器人的工裝夾具結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單、合理，要便于裝配、調(diào)整、檢驗(yàn)及取料等。機(jī)器人焊接是把一個(gè)個(gè)散件通過(guò)工裝夾具固定起來(lái)，能夠滿(mǎn)足機(jī)器人操作的位置，通過(guò)機(jī)器人焊接把散件焊到一起，成為整體后再取下得到一個(gè)完整的焊接件。
各種不確定因素對(duì)機(jī)器人焊接過(guò)程中焊接質(zhì)量的影響必然要求焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，而且實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和控制，焊接質(zhì)量實(shí)時(shí)。
中國(guó)的制造業(yè)從一個(gè)大國(guó)到一個(gè)強(qiáng)大的制造業(yè)國(guó)家，需要改進(jìn)加工方法，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，這一切都表明機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展前景是巨大的。作為工業(yè)裁縫，焊接是現(xiàn)代工業(yè)制造中最重要的加工技術(shù)，它也是衡量國(guó)家制造水平的重要基準(zhǔn)。