六軸焊接機器人是哪六個軸，跟四軸的作用上有什么區(qū)別？
工業(yè)機器人在生產中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設備，如轉動工件的回轉臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求相應精度。通常機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統稱外部軸。
六軸工業(yè)機器人是在實際生產中常用的6關節(jié)工業(yè)機器人，六軸機械手臂、六關節(jié)機械手、六軸機械臂、機器手臂等等都是它的稱呼，工業(yè)機器人一般是指四軸、五軸、六軸機械手。每個機器人的關節(jié)結構會有不同，下面講解一下六軸機器人是哪六個軸，都有什么作用？
軸：本體回轉軸，它是連接底座的部位，是工業(yè)機器人承載較大的軸，可以左右旋轉動作，類似磨盤的動作方式，它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。
第二軸：主臂前后擺動軸是機器人部件的核心連接位置，承上啟下的用處，控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。
第三軸：三軸是控制機器人前后擺動的一軸，三軸和二軸的動作功能相似，也是控制機器人上下料擺動功能，三軸位置的動作相對較小，不過這也是六軸機器人臂展長的根據。
第四軸：它是工業(yè)機器人上面的圓管軸位置的部分，可自由回轉，就是一個圓柱體的旋轉只是里面多了個線纜的限制，四軸是控制上臂部分180°自由旋轉的一軸，相當于人的小臂。
第五軸：第五軸很重要，當你差不多調好位置后，你得精準定位到產品上，就要用到第五軸，這個位置相當是人手臂中手腕的關節(jié)，可以上下小幅度動作，是產品抓取后可以使產品或者固定的工具進行翻轉的動作，。
第六軸：末端旋轉軸，是在后面進行微調位置的關節(jié)；當您將第五軸定位到產品上之后，需要一些微小的改動，就需要用到第六軸，第六軸相當于可以水平360°旋轉的一個轉盤?？梢愿ㄎ坏疆a品。
四軸機器人與六軸機器人的異同之處
所謂工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當機器人的軸數增加，機器人就有更高的靈活性。其中四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。
四軸機器人
1、四軸機器人是有四自由度的關節(jié)式串聯機器人，其機械系統主要由四個關節(jié)部分組成，可以實現四種運動：橫梁行程Y軸，前后運動X軸伸展，上下料運動Z軸和手腕回轉運動，全部由交流伺服電機驅動。
2、橫梁軸座有立柱，運行導軌有齒輪齒條，減速機，拖鏈槽，連接法蘭，機架焊接件等。橫梁軸的運動是由伺服電機來控齒輪齒條來實現Y軸行程。運行時燥音少。
3、前后運行與上下料伸展部分各有一個電機，每個電機控制帶輪與齒型帶的運行使?jié)L珠絲杠轉動來帶動滑塊與拖板。滿足負載大與動作快速，定位的要求。
4、機器人腕部部分有：腕部旋轉氣缸，大小托杯，手爪連接板盤，手爪滑塊導軌，氣缸與手爪。腕部電機手爪連接盤帶動機器人手爪旋轉，機器人可以交換豐富多樣的抓手。
這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。
六軸機器人
六軸機器人比四軸機器人多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的個關節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，使它具有類似人類的手臂和手腕能力。
六軸機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作，而且可以節(jié)省人力開支。
四軸、六軸機器人又可以統稱為“自動化”，自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。
機器人自動化包裝應用指南在包裝生產線上整合機器人技術并得以應用，其實沒有有些人想象的那么復雜、危險與高成本，反而是非常簡易而安全的，同時也可能獲得經濟優(yōu)勢。