根據(jù)對(duì)產(chǎn)品的適應(yīng)能力，焊接機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)可以分為剛性自動(dòng)化系統(tǒng)，主要針對(duì)大批量定性產(chǎn)品，特點(diǎn)為成本低、效率高，但適應(yīng)產(chǎn)品單一。一旦產(chǎn)品換型，生產(chǎn)線就要更換。柔性自動(dòng)化系統(tǒng)，主要指通過編程可改變操作的機(jī)器，產(chǎn)品換型時(shí)，只需要通過改變相應(yīng)程序，便可適應(yīng)新產(chǎn)品。機(jī)器人屬于典型的具有柔性的設(shè)備。
因著社會(huì)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，中國(guó)改革開放初期的人口紅利與企業(yè)的比較優(yōu)勢(shì)日益減弱，制造業(yè)的發(fā)展面臨新的課題。近些年，世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展證明，制造業(yè)等實(shí)體經(jīng)濟(jì)關(guān)乎國(guó)家的繁榮和振興。作為制造業(yè)中的重要一環(huán)，焊接行業(yè)必須跟上時(shí)代步伐，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品、技術(shù)以及服務(wù)的更新與發(fā)展。
焊接自動(dòng)化裝備的技術(shù)水平是國(guó)家科技水平的重要體現(xiàn)，直接決定了國(guó)家重大核心裝備的技術(shù)水平。目前，我國(guó)焊接自動(dòng)化裝備制造企業(yè)已經(jīng)可按客戶的不同需求，設(shè)計(jì)、制造、集成各種類型的專用焊接自動(dòng)化裝備，并大量采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。部分焊接自動(dòng)化裝備還配備了焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和圖像監(jiān)控系統(tǒng)，確保了焊接過程中的焊接質(zhì)量。
隨著技術(shù)的進(jìn)步，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求越來越高。自動(dòng)化生產(chǎn)需要減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大規(guī)模生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。