焊接機(jÄ«)器人å°(duì)電機(jÄ«)伺æœç³»çµ±(tÇ’ng)çš„è¦æ±‚很高,ä¸ç„¶æ˜¯ç„¡(wú)法讓整個(gè)é‹(yùn)作如æ¤æµæš¢çš„,主è¦é«”ç¾(xià n)在以下幾個(gè)æ–¹é¢ã€‚
1ã€é«˜ç²¾åº¦ã€‚使用焊機(jÄ«)æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººå°±æ˜¯ç‚ºäº†è®“ç„ŠæŽ¥é›¶ä»¶çš„åŠ å·¥è³ª(zhì)é‡å’Œæ•ˆçŽ‡å¾—到æ高,想è¦é”(dá)到這個(gè)目的就需è¦ä¿è‰ç„ŠæŽ¥æ©Ÿ(jÄ«)器人的定ä½ç²¾åº¦å’ŒåŠ 工精度。所以機(jÄ«)器人å„軸ä½ç½®æŽ§åˆ¶ä¸çš„定ä½ç²¾åº¦è¦é«˜ï¼Œé€Ÿåº¦æ–¹é¢çš„æŽ§åˆ¶å¿…é ˆæœ‰é«˜çš„èª¿(dià o)速精度ã€è¼ƒå¼·(qiáng)çš„æŠ—è² (fù)載擾動(dòng)的能力,也è¦æ±‚éœæ…‹(tà i)和動(dòng)æ…‹(tà i)é™é€Ÿé”(dá)到最å°ã€‚
2〠快響應(yÄ«ng)。整個(gè)系統(tÇ’ng)å¿…é ˆè¦è¼ƒå¥½çš„響應(yÄ«ng)特性,在跟蹤指令信號(hà o)時(shÃ)響應(yÄ«ng)速度一定è¦å¿«ï¼Œä½ç½®è·Ÿè¹¤çš„精度的誤差è¦å°ã€‚
3ã€å¯¬èª¿(dià o)速范åœã€‚寬調(dià o)速是指在é¡å®šè² (fù)載時(shÃ)電動(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)能æ供的最高轉(zhuÇŽn)速與最低轉(zhuÇŽn)速之比。一般的機(jÄ«)器人è¦æ±‚電動(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)伺æœç³»çµ±(tÇ’ng)能在0~20m/min范åœå…§(nèi)都能æ£å¸¸å·¥ä½œã€‚