威海手持激光焊接機(jī)，焊接機(jī)器人的心臟是什么
2022-04-16
焊接機(jī)器人對(duì)電機(jī)伺服系統(tǒng)的要求很高，不然是無(wú)法讓整個(gè)運(yùn)作如此流暢的，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
1、高精度。使用焊機(jī)機(jī)器人就是為了讓焊接零件的加工質(zhì)量和效率得到提高，想要達(dá)到這個(gè)目的就需要保證焊接機(jī)器人的定位精度和加工精度。所以機(jī)器人各軸位置控制中的定位精度要高，速度方面的控制必須有高的調(diào)速精度、較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)的能力，也要求靜態(tài)和動(dòng)態(tài)降速達(dá)到最小。
2、 快響應(yīng)。整個(gè)系統(tǒng)必須要較好的響應(yīng)特性，在跟蹤指令信號(hào)時(shí)響應(yīng)速度一定要快，位置跟蹤的精度的誤差要小。
3、寬調(diào)速范圍。寬調(diào)速是指在額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。一般的機(jī)器人要求電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)能在0～20m/min范圍內(nèi)都能正常工作。