編者按
本文對激光焊接各加工技術(shù)的最新研究進(jìn)展進(jìn)行了全面地梳理和總結(jié)，綜述了激光焊接從焊接工藝加工、激光焊接中間過程的控制和激光焊接缺陷處理的全流程的內(nèi)涵、特點和研究新趨勢的國內(nèi)外研究進(jìn)展。介紹了激光焊接系統(tǒng)的核心元器件的應(yīng)用以及其在汽車、石油管道、電車設(shè)備等領(lǐng)域的裝備加工工程中的工程化應(yīng)用。
1序言
與傳統(tǒng)焊接技術(shù)相比，激光焊接（見圖1）具有能量密度集中并可調(diào)控，不與焊接的工件產(chǎn)生接觸，焊接效率高，焊后焊縫窄且強度高等優(yōu)點，被積極應(yīng)用于汽車、船舶、航空航天等裝備制造業(yè)領(lǐng)域中，并不斷向更多材料加工終端領(lǐng)域擴展。
世界各制造業(yè)大國為更好應(yīng)對未來制造業(yè)競爭，相繼提出本國制造業(yè)升級換代的國家戰(zhàn)略，比較著名的為德國工業(yè)制造4.0和美國，其積極地推出制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的新政策，鼓勵制造業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新并給予重點資助，其中激光焊接作為高端裝備技術(shù)重要的一部分而備受關(guān)注。在激烈的技術(shù)研，，抓住歷史機會，“中國制造2025”，激光焊接技術(shù)作為戰(zhàn)略新興技術(shù)，其引領(lǐng)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)。但是，激光焊接“產(chǎn)、學(xué)、研”并不能很好地對接，存在一定局限性和不足，如在某些應(yīng)用場合其不能很好地解決氣孔和飛濺等缺陷，單焦點激光焊接作為熱源無法控制溫度循環(huán)等不足。根據(jù)焊接的現(xiàn)實需求，激光焊接通過解決實際難題而提出了多種新的技術(shù)，如ImperialCollegeLondon的W.Steen教授提出了激光-電弧復(fù)合焊接的思想。激光-電弧復(fù)合焊接技術(shù)的發(fā)展在某種程度上彌補了單一激光焊接的不足，擴大了激光焊接的應(yīng)用范圍。激光與電弧的相互作用，發(fā)揮兩者的優(yōu)點，降低了焊接間隙尺寸的要求，，有利于提高焊接部位的性能。
迄今為止，激光焊接技術(shù)已發(fā)展為多種種類，如熱傳導(dǎo)激光焊、激光深熔焊、激光填絲焊、激光-電弧復(fù)合焊、遠(yuǎn)程激光掃描焊以及激光釬焊等多種類型，其發(fā)展出激光焊接焊縫追蹤和高速攝像機對焊縫，以及激光焊接缺陷處理，其共同解決激光焊的相關(guān)局限性和不足。
2國內(nèi)外研究進(jìn)展
近年來，國內(nèi)外的研究團(tuán)隊從激光的移動方式、熱源組合等角度不斷探索研究最合適的工藝參數(shù)，提高了多種激光焊接方式的技術(shù)，包括激光深熔焊、激光-電弧復(fù)合焊接等。激光焊接的研究不在流于表象，而是通過高速相機、光譜分析等現(xiàn)代表征方法研究焊接的工藝特性，嘗試探索焊縫缺陷的形成機理。另一方面，激光焊接的內(nèi)在變化較為復(fù)雜，各研究團(tuán)隊嘗試通過引進(jìn)磁場、多電弧和電場等外部能量應(yīng)用到激光焊接過程中，重點研究其對改善焊縫的缺陷，提高其力學(xué)性能和焊接質(zhì)量。
2.1激光焊接工藝研究
采用激光焊接可以獲得高質(zhì)量的接頭強度和較大的深度比，與傳統(tǒng)焊接技術(shù)相比，具有較大的功率密度，對難以焊接的材料有較好的焊接效果，能夠?qū)Σ煌阅艿牟牧线M(jìn)行焊接。因此國內(nèi)外學(xué)者對其進(jìn)行了大量的研究。
國內(nèi)對激光工藝的研究主要集中于從各焊接工藝的焊接速度、激光功率、離焦量、激光脈沖波形和保護(hù)氣流量等參數(shù)上，并進(jìn)一步對焊接接頭的力學(xué)性能、組織演變和調(diào)控等進(jìn)行了深入研究。激光壓力焊接是一種獨特的激光焊接技術(shù)，該技術(shù)將激光誘導(dǎo)加熱與傳統(tǒng)的平滾焊相結(jié)合。激光壓力焊接的工作原理是：將需焊接的工件用激光束局部熔化，然后在高壓下軋制產(chǎn)生焊接接頭。由于熔化區(qū)相對狹窄，避免了產(chǎn)生收縮和氣體腔等焊接缺陷，該技術(shù)還可用于連接薄板。北京工業(yè)大學(xué)激光工程研究院黃婷副教授團(tuán)隊研究了純鋁激光壓力焊接過程中的組織演變，如圖2所示。該團(tuán)隊研究了純鋁焊接過程中微觀組織演變的基本方面。通過深入分析激光壓力焊接過程中試件的微觀組織，推斷出在軋制之前就開始了凝固過程，因此新結(jié)晶的材料經(jīng)歷了塑性應(yīng)變。
激光-電弧復(fù)合焊接（見圖3）作為21世紀(jì)極具前景的加工方法，被許多學(xué)者深入研究。長春理工大學(xué)的張川通過調(diào)整工藝參數(shù)的方式，對于50CrV/SPHE異種鋼的焊接工藝進(jìn)行研究，分析對焊縫成形和熔滴過渡的影響，研究結(jié)果顯示激光功率在2800～3400W范圍內(nèi)，焊絲受熱均勻，焊接過程穩(wěn)定。華中科技大學(xué)的王磊將振蕩掃描與激光-電弧復(fù)合焊接相結(jié)合，彌補焊縫的缺陷。采用橫向、縱向和圓形三種振蕩掃描方式焊接鋁合金材料，利用高速攝像機和光譜分析熔滴的變化，結(jié)果顯示圓形的掃描方式優(yōu)化的參數(shù)范圍遠(yuǎn)大于橫向和縱向，且可以促進(jìn)和等離子體的相互作用形成直徑更小的熔滴，其有利于細(xì)化晶粒。等離子電弧的能量相比之下更加集中，北京化工大學(xué)的馮聰?shù)热税l(fā)現(xiàn)激光-等離子電弧焊接在平板焊接方面對于間隙和錯邊有良好的適應(yīng)性。
國外對焊接工藝的研究集中于改善焊接條件和引進(jìn)外部能量。Francisa等為了探索該工藝應(yīng)用于連接大型、安全關(guān)鍵的核部件的潛力，如蒸汽發(fā)生器或壓水堆（PWR）中的增壓裝置，采用真空激光焊接技術(shù)，以150mm/min的速度，使用16kW的激光，在兩個焊道中，生產(chǎn)SA5083級鋼的80mm厚焊縫。并介紹了真空激光焊接的優(yōu)點，以及與電子束焊接在工藝物理方面進(jìn)行了比較。得出真空激光焊接值得進(jìn)一步發(fā)展，因為它為未來的核能建設(shè)計劃提供了重要的希望。BunazivI等人在采用光纖激光-MAG復(fù)（CMT+P）電弧模式，用金屬芯焊絲焊接45mm厚高強度鋼（對接雙面焊），比較了不同的脈沖方式和前后導(dǎo)弧對焊縫的影響。對比傳統(tǒng)的脈沖電弧焊，發(fā)現(xiàn)兩者都能提供高質(zhì)量的焊接。但是CMT+P模式可以在有限的進(jìn)給速度范圍內(nèi)提供更穩(wěn)定的熔滴轉(zhuǎn)移。
2.2激光焊接過程控制
激光焊接技術(shù)是一種不需接觸的焊接技術(shù)，其速度較快，焊接效率更高，中間過程處理對焊接接頭的性能有重要作用。國內(nèi)激光焊接過程的控制（見圖4）主要集中于借助光學(xué)器件對焊接的過程進(jìn)行監(jiān)控，比如采用激光焊接焊縫追蹤和高速攝像機對。如黃磊等通過高速攝像機監(jiān)控系統(tǒng)，DP780鍍鋅高強鋼的氣孔和飛濺形成過程，并從動力學(xué)的角度對氣孔逃逸路線進(jìn)行了研究。
馬國棟等人將激光焊接頭與CCD視頻跟蹤模塊集成在一起，提出一種采用一字線激光進(jìn)行自動化焊縫檢測的方法。該方法利用激光三角測量法，得到焊縫的高度、寬度等形狀信息。如圖5一字激光檢測原理，，一字激光垂直打在焊縫上，經(jīng)待焊工件上表面的漫反射，成像在CCD像平面上。像平面上的每一焊縫特征點將唯一確定待焊工件表面上的一點。在跟蹤算法方面，采用精度高、速度快的核相關(guān)濾波器目標(biāo)跟蹤算法，分別對常見的直線型和曲線型焊縫位置進(jìn)行跟蹤。實驗所得數(shù)據(jù)擬合曲線與焊縫形態(tài)誤差在5%以內(nèi)，吻合度較高，。
國外的研究主要對焊接的過程中添加外部能量和使用人工智能模型對焊接進(jìn)行模擬和預(yù)測等工作進(jìn)行了細(xì)致的研究。HaeuslerA等人通過使用附加的參數(shù)、振蕩頻率和振幅，并結(jié)合帶疊加圓周運動的線性饋電的空間功率調(diào)制方式，針對鋰離子電池和大功率電子器件的互連中使用到的銅材料焊接進(jìn)行了研究。結(jié)果顯示，不僅可以增加連接面積，還可以增加激光焊接過程的穩(wěn)定性和焊縫的質(zhì)量特性。在焊接某，焊料在熔池中并不能充分混合，導(dǎo)致焊縫中元素分布不均勻。德國的UstundagO等人基于此進(jìn)行了研究，他們利用振蕩磁場在熔池中形成非保守的洛倫茲力分量，以改善整個材料厚度上的元素分布。通過光譜法（EDS）分析兩種跟蹤元素（Ni、Cr）的分布，結(jié)果顯示當(dāng)磁場向焊接方向旋轉(zhuǎn)30°，焊料分布有了根本的改善。這一研究對于磁場在焊接方面的使用提供了數(shù)據(jù)支持。A.Belitzki等人提出了一種能夠最大限度地減小多焊縫復(fù)雜框架結(jié)構(gòu)變形的方法，激光焊接的過程中，根據(jù)子區(qū)域內(nèi)的焊接參數(shù)預(yù)測局部變形。利用遺傳算法有效地尋找出適合全局結(jié)構(gòu)的焊接參數(shù)。結(jié)果表明，該方法能有效、可靠地識別出10億多個潛在參數(shù)組合中的畸變最小參數(shù)。
2.3激光焊接缺陷處理
激光焊接的應(yīng)用十分廣泛，但是焊接過程中常常伴隨著裂紋、焊接氣孔和飛濺等焊接缺陷。國內(nèi)外對其進(jìn)行了大量的研究，他們采用振蕩、脈沖等方式與激光焊接相結(jié)合，在研，還重視與工業(yè)設(shè)備的結(jié)合，積極運用新的產(chǎn)品推動自身的研究，其研究具有很高的實用性。
國內(nèi)的研究主要集中于如何解決激光焊接的焊接接頭缺陷，對焊接缺陷的形成機理也進(jìn)行了細(xì)致研究。很多研究團(tuán)隊通過仿真分析、掃描電鏡等方式研究熔池飛濺、菲涅爾吸收效應(yīng)等問題。高功率的激光照射在工作表面上，使材料迅速汽化并產(chǎn)生匙孔，所以熔池與匙孔的菲涅爾吸收效應(yīng)決定了焊接的質(zhì)量。焊接缺陷伴隨著激光焊接的過程中產(chǎn)生，如圖6為激光焊接鍍鋅DP780高強鋼產(chǎn)生的氣孔缺陷。湖南大學(xué)的彭南翔針對激光深熔焊的匙孔和菲涅爾吸收進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)激光在匙孔中多次反射造成菲涅爾吸收總功率密度分布并不均勻，靠近匙孔底部孔壁上的密度要大于上方孔壁，而影響密度分布的重要因素就是激光的反射。單焦點激光焊接方式仍具有一定的局限性。比如無，在焊接熱敏感，焊縫的內(nèi)部容易出現(xiàn)裂紋等多種問題。為了穩(wěn)定焊接過程，許多學(xué)者研究了雙焦點激光焊。華中科技大學(xué)龐勝永等人研究了鋁合金在激光雙焦點串行排布的方式下匙孔的穩(wěn)定性及熔池內(nèi)部的流動。其建立了關(guān)于鋁合金雙焦點激光焊接的焊接瞬態(tài)熔池及熔池內(nèi)部流動的耦合模型，采用光線追蹤法建立熱源模型，考慮了菲涅爾吸收效應(yīng)、蒸汽反沖力及熔池內(nèi)部流動等影響。研究結(jié)果顯示雙焦點激光焊接更加穩(wěn)定可控，匙孔的波動明顯弱于單激光焊接的方式。
與國外相比，國內(nèi)的研究針對激光束的光束形態(tài)變化方面的研究較少，大多集中于改變激光束的數(shù)量上而來對激光焊接缺陷的研究。而國外的研究團(tuán)隊嘗試使用了新型的光學(xué)元器件，嘗試探究匙孔坍塌和熔池飛濺的形成機理。國外一些學(xué)者也嘗試了新的工藝方法來改善激光焊接的不足，如采用光束振蕩或激光功率調(diào)制，來減少缺陷的發(fā)生。VolppJ等人采用了一種新開發(fā)的多焦點光束成形光學(xué)元件，該元件可在軸向產(chǎn)生多束腰激光，在附加區(qū)域用于修改鍵孔中的能量輸入，以解釋飛濺形成的機理，并評估軸向光束成形在激光深熔焊接過程中抑制缺陷的潛力。結(jié)果表明，在高強度的光照射下，可以有效地減少噴濺的數(shù)量，避免了鎖孔坍塌，保證了上部鎖孔段有足夠的能量輸入，可以減少液體飛濺。
3激光焊接的應(yīng)用現(xiàn)狀
激光焊接技術(shù)經(jīng)過多年的研究和發(fā)展，其應(yīng)用涵蓋了汽車、油氣管、電車設(shè)備等裝備制造業(yè)領(lǐng)域。本文主要介紹激光焊接系統(tǒng)的核心零部件的應(yīng)用及其材料加工方面的工程化應(yīng)用。
3.1激光焊接系統(tǒng)核心零部件
（1）激光器激光焊接系統(tǒng)中，最核心的零部件是激光器，其用來產(chǎn)生激光。激光器的種類很多，但是其結(jié)構(gòu)相同，即由激勵系統(tǒng)、激光活性介質(zhì)和光學(xué)諧振腔三部分組成。激光器經(jīng)過多年的發(fā)展，其性能已經(jīng)有了很大的提高。激光器有很多種，比如光纖激光器、半導(dǎo)體激光器、CO2激光器等，如圖7所示。
國外的優(yōu)秀激光器企業(yè)還有Coherent、Trumpf等，其激光器具有先天優(yōu)勢，經(jīng)過多年的研發(fā)和改進(jìn)，其光束質(zhì)量較高，光電轉(zhuǎn)換效率高，穩(wěn)定性較好。半導(dǎo)體激光器的光斑比光纖激光器的光斑更加集中，功率分布更加均勻而且所用的能耗更低。比如TruDiode系列的高效型半導(dǎo)體激光器以最佳的應(yīng)用結(jié)果、極低的投資成本和運行成本贏得用戶青睞。該激光器提供最高數(shù)千瓦的穩(wěn)定激光功率。典型應(yīng)用為深熔焊、熱傳導(dǎo)焊接、激光金屬熔覆以及釬焊和塑料焊接，可達(dá)40%的高效率降低生產(chǎn)的運行成本。由于無需多余的諧振腔結(jié)構(gòu)，TruDiode激光器十分精巧。CO2激光器是常見的氣體激光器，可以利用CO2分子的能級結(jié)構(gòu)得到不同波段的譜線輸出。在熱性能上優(yōu)于固體激光器，依靠氣體的流動可以累積大量的熱量，適合作為大功率激光使用。
而國內(nèi)激光器發(fā)展具有后動優(yōu)勢，經(jīng)過多年的技術(shù)攻關(guān)，國內(nèi)出現(xiàn)了一大批優(yōu)秀的激光器企業(yè)，如銳科激光、創(chuàng)鑫激光等優(yōu)秀國產(chǎn)激光器品牌，憑借著優(yōu)秀的激光器產(chǎn)品、親民的性價比、產(chǎn)品本土化策略，其迅速獲得了較大的。如圖7b為銳科生產(chǎn)的準(zhǔn)連續(xù)光纖激光器，其功率較小，涵蓋75~300W，兼容性較好并具有更高的電光轉(zhuǎn)換效率、更好的光束質(zhì)量、更少的維護(hù)成本，因此是激光點焊、激光縫焊等需要長脈寬、高峰值的工業(yè)應(yīng)用理想選擇。
（2）激光焊接頭隨著激光焊接技術(shù)的發(fā)展，激光焊接頭也根據(jù)功能和需求而推出了多種類型的激光焊接頭，如圖8所示，從左到右依次是最高可承受50kW功率的焊接頭、激光振鏡掃描頭、焊接擺動頭雙光點&光束整形頭。
據(jù)實際的焊接需求，焊接頭設(shè)計并應(yīng)用到實際的焊接加工場所，其提供了不同焊接要求的解決方案。比如激光需要分出多束光來提高焊接效率，夠有效地解決高效率的要求。如圖8的擺動焊接頭，其能有效改善焊縫內(nèi)部和外觀質(zhì)量，提高易產(chǎn)生缺陷材料的焊接性。
3.2激光焊接技術(shù)的工程化應(yīng)用
激光焊接從開始應(yīng)用于汽車（見圖9）制造等領(lǐng)域逐漸向船舶、航空航天、半導(dǎo)體、電子行業(yè)和消費品拓展，由傳統(tǒng)的領(lǐng)域延伸到了更深入的多種多樣的材料加工終端應(yīng)用領(lǐng)域。
在汽車制造過程中，激光焊接技術(shù)主要用于車身不等厚板的拼焊、車身焊接和汽車零部件的焊接，通過采用激光焊接技術(shù)，可降低車身重量并達(dá)到節(jié)能減排的效果、可降低汽車制造過程中的沖壓和裝配成本，提高車身的裝配精度、車身的剛度和汽車車身的一體化程度，進(jìn)而提高汽車的舒適性和安全性。
激光焊接在汽車工業(yè)的應(yīng)用較為廣泛，如圖9b為國內(nèi)某汽車零部件企業(yè)的車間，其車門進(jìn)行激光釬焊焊接，其使用較大的激光光斑（2~4mm），激光功率為2~4kW，采用接觸式跟蹤對邊緣節(jié)點進(jìn)行試校，焊后發(fā)現(xiàn)其焊縫相對其他焊接方法窄，有效提升了車身整體美觀性，經(jīng)過試驗得出，相比普通焊接，其強度獲得了較大提升。
激光焊接需要根據(jù)實際所需連接材料的性質(zhì)選擇相應(yīng)的保護(hù)氣體，且激光焊接的速度較快、焊接效率更高、作業(yè)面積較小，加工工件形變小，某些情況下不需要進(jìn)行消除殘余應(yīng)力的熱處理，在機械制造中采用激光焊接技術(shù)可以極大地提高焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，提高制造行業(yè)的工作效率；激光焊接技術(shù)滿足醫(yī)療器械制造過程的高潔凈性的要求，在焊接過程中不需要添加任何粘合劑，幾乎不產(chǎn)生焊渣和碎屑，因此激光焊接技術(shù)的出現(xiàn)大大促進(jìn)了醫(yī)療器械的發(fā)展；船舶所用的板材與普通機械產(chǎn)品的板材選取有著很大的差異，采用激光焊接技術(shù)，可以有效地解決焊縫更長、船板出現(xiàn)翹曲變形問題。
激光焊接過程處理的工程化應(yīng)用覆蓋面比較廣泛，其可應(yīng)用于焊縫定位、橫截面掃描、表面成形在線監(jiān)測等。如圖10為基于相干干涉成像技術(shù)的全新焊接全過程監(jiān)測系統(tǒng)LDD-700，其3D成像模式使LDD-700適應(yīng)不同工藝的匙孔幾何變化，這是一種精確深度測量的基本能力。強大的軟件支持定制化監(jiān)測解決方案，滿足不同工藝需求。
激光焊接在石油管道的連接也有廣泛的應(yīng)用，使用機器人激光焊接，不僅能提高焊接作業(yè)效率和提高焊接可靠性，還能提高焊接接頭質(zhì)量。
經(jīng)過多年持續(xù)聯(lián)合攻關(guān)，我國承擔(dān)的ITER校正場線圈（以下簡稱“CC”）全尺寸盒體超大功率激光封焊技術(shù)于2018年7月在中國科學(xué)院等離子體物理研究所按期完成認(rèn)證。作為線圈制造與集成中技術(shù)要求最高、挑戰(zhàn)最大的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，該項技術(shù)的突破得到了國內(nèi)外同行的高度評價，并被ITER。，該項技術(shù)的突破不僅保證了ITER所有CC線圈制造與集成進(jìn)度，更是實現(xiàn)了國內(nèi)萬瓦級激光焊接技術(shù)從實驗室走向工程應(yīng)用的重要突破。在焊接結(jié)束后，通常采用特定的預(yù)變形或返工對工件進(jìn)行處理來補償熱引起的變形。然而這些方法對于連接復(fù)雜結(jié)構(gòu)是不可行的。因此，激光焊接允許低熱負(fù)荷的材料，因為熱量是。然而，熱輸入往往會造成相當(dāng)大的元件變形和殘余應(yīng)力。復(fù)雜結(jié)構(gòu)的熔焊連接往往受到熱致元件變形的限制，因為這往往意味著昂貴的措施。
激光焊接作為一種先進(jìn)的高能束焊接技術(shù)，具有無需真空環(huán)境且熱輸入集中、熱變形小、焊縫深寬比大、精度高、易于實現(xiàn)自動焊接等特點，被最終確定為最合適于CC線圈盒封焊的最佳方法。經(jīng)過上百次焊接結(jié)構(gòu)和工藝參數(shù)優(yōu)化，近期中科院等離子體物理研究所使用20kW激光焊接設(shè)備完成了CC線圈盒全尺寸原型件的焊接。檢測結(jié)果表明，焊縫質(zhì)量完全滿足ISO13919-1B級要求，盒體外形尺寸焊接變形≤2mm，盒內(nèi)繞組表面溫度遠(yuǎn)低于200℃，多項指標(biāo)均滿足接收標(biāo)準(zhǔn)，如圖11所示。
4總結(jié)與展望
激光焊接從工藝加工、焊接過程處理和焊接缺陷解決的研究和工程應(yīng)用獲得了較大的發(fā)展，從現(xiàn)有研究和工程實踐看，國內(nèi)外學(xué)者主要從以下兩個方面來深化激光焊接的研究并解決工業(yè)應(yīng)用難題。第一，基于實際工業(yè)需求，研究激光焊接過程中出現(xiàn)缺陷的原因，并不斷改進(jìn)優(yōu)化加工工藝參數(shù)，改善或者消除激光焊接缺陷；第二，嘗試用磁場、振蕩等外來能量與激光能量相結(jié)合，探求新的加工工藝，提高焊接穩(wěn)定性并嘗試解決激光焊接缺陷，提高焊接接頭的性能。
激光焊接從最初的熱傳導(dǎo)激光焊到現(xiàn)在多場耦合的激光焊接研究，使得激光的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。激光器的創(chuàng)新也在不斷進(jìn)行，比如半導(dǎo)體激光器在光電轉(zhuǎn)換效率上有所提升，而且能耗更低、光斑更加集中，逐漸成為新的激光器的發(fā)展趨勢，國內(nèi)外的學(xué)者也在不停研究新的激光設(shè)備。隨著新型激光裝備不斷突破創(chuàng)新，可以預(yù)見在不久的將來，激光焊接技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩鄳?yīng)用于更多材料加工終端領(lǐng)域，助力中國制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級。
本文發(fā)表于《金屬加工（熱加工）》2020年第3期4-10頁，作者：溫州大學(xué)機電工程學(xué)院、溫州大學(xué)激光與光電智能制造研究院汪健坤，李強，黃磊，陳希章，原標(biāo)題：《激光焊接技術(shù)最新研究進(jìn)展及應(yīng)用現(xiàn)狀》。江蘇激光聯(lián)盟轉(zhuǎn)載