分揀機(jī)器人直銷

0.引言：

分揀是現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)經(jīng)常使用的傳送裝置，分揀貨物通常都需要在傳送物品的時(shí)候，調(diào)整傳送方向，達(dá)到快速分揀貨物的目的。

擺輪分揀機(jī)是物流分揀設(shè)備中的一種，它由多種裝置組成，分揀時(shí)通過(guò)感應(yīng)來(lái)改變運(yùn)輸方向，適用于各種產(chǎn)品的運(yùn)輸。隨著越來(lái)越的的物流企業(yè)對(duì)效率的追求，分揀效率也有待提高。

著眼于此，MOTEC將MOTECβ交流驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)應(yīng)用在擺輪式物流分揀上，不僅提高了分揀的速度，且能夠進(jìn)行大批量的分揀運(yùn)輸工作，同時(shí)分揀中的錯(cuò)誤率較低，不僅提高了分揀效率，還降低了人工成本，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力。

下面我們來(lái)詳細(xì)了解一下MOTECβ交流伺服內(nèi)置PLC功能在擺輪式物流分揀上的應(yīng)用。

2.擺輪分揀機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)

擺輪分揀機(jī)結(jié)構(gòu)主要由輸送裝置（滾輪和擺輪分揀機(jī)皮帶）、同步轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元、傳動(dòng)裝置、機(jī)架等組成。

運(yùn)行時(shí)依據(jù)管理系統(tǒng)下發(fā)的指令及信息識(shí)別，轉(zhuǎn)向控制器改變輸送裝置的運(yùn)行方向，可實(shí)現(xiàn)物品左、右兩側(cè)分揀，將物品輸送至分流的輸送機(jī)上。因?yàn)檩斔蜐L輪上裝有的擺輪分揀機(jī)皮帶采用的是柔軟橡膠結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向分揀時(shí)能有效避免對(duì)輸送物品表面的損傷，分揀快速、準(zhǔn)確，對(duì)物品無(wú)沖擊，可適用于易碎物品的分揀；廣泛適用于各類物流（配送中心）、各類箱、包、托盤、瓶子、書(shū)籍、包裹、電子產(chǎn)品等。

3.MOTECβ交流伺服驅(qū)動(dòng)器原理介紹及優(yōu)點(diǎn)

擺輪分揀機(jī)，是在整個(gè)物流傳送系統(tǒng)中分揀的一部分，如果采用脈沖控制的話，需要接多路脈沖信號(hào)和方向信號(hào)，使能信號(hào)，接線復(fù)雜，嚴(yán)重的增加了系統(tǒng)的故障點(diǎn)概率等及維護(hù)成本。并且，由于脈沖信號(hào)是開(kāi)環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的一些狀態(tài)，控制器并不能完全得知，尤其是當(dāng)前電機(jī)的位置信息。

但是整個(gè)擺輪分揀系統(tǒng)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度基本為固定的一些參數(shù)，根據(jù)上位機(jī)的信號(hào)做定長(zhǎng)觸發(fā)。非常適合使用MOTECβ伺服系統(tǒng)的內(nèi)置PLC功能，打造一個(gè)柔性的系統(tǒng)，方便管理，并可以連接本地人機(jī)界面，做為本地遠(yuǎn)程雙重管理。

MOTECβ系列交流伺服系列全功能版是MOTEC(中國(guó))營(yíng)業(yè)體系自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，其內(nèi)置PLC功能使得用戶能輕松實(shí)現(xiàn)自己的應(yīng)用。利用梯形圖編程軟MotionPainter進(jìn)行PLC程序的編寫，豐富的繼電器和寄存器資源，可進(jìn)行靈活的運(yùn)動(dòng)控制編程，用戶無(wú)需運(yùn)動(dòng)控制器就可以輕松構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，不但減少了系統(tǒng)的硬件投入，同時(shí)也提高了系統(tǒng)的可靠性。

相較于傳統(tǒng)物流分揀轉(zhuǎn)向大多采用的氣缸+電磁閥方案，有以下優(yōu)點(diǎn)：

MOTECβ系列交流伺服應(yīng)用于擺輪式物流分揀中控制擺輪的轉(zhuǎn)向角度。在網(wǎng)絡(luò)操作、位置控制模式下，通過(guò)內(nèi)置PLC程序，實(shí)現(xiàn)回零、正向觸發(fā)、反方觸發(fā)、正向到達(dá)輸出、反向到達(dá)輸出、故障異常輸出等，控制邏輯以及擺輪的轉(zhuǎn)向角度（編碼器位置）全部交由伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置PLC程序處理，上位控制以單純的I/O觸發(fā)，簡(jiǎn)單而可靠。

4.MOTECβ交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置PLC應(yīng)用及優(yōu)點(diǎn)

MOTECβ交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電之后自動(dòng)初始化參數(shù)，按程序預(yù)設(shè)時(shí)序進(jìn)行伺服使能、自動(dòng)回零，并回零結(jié)束后進(jìn)入準(zhǔn)備就緒狀態(tài)。正向觸發(fā)，MOTECβ交流伺服電機(jī)按照程序預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)一個(gè)正向角度，結(jié)束后伺服驅(qū)動(dòng)器輸出正向到達(dá)信號(hào)；反向觸發(fā)，伺服電機(jī)反向回到原位，結(jié)束輸出反向到達(dá)信號(hào)。MOTECβ交流伺服驅(qū)動(dòng)器得電狀態(tài)下實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)器故障異常狀態(tài)，一旦發(fā)生故障，立即輸出故障報(bào)警信號(hào)。使能、回零、正向觸發(fā)、反向觸發(fā)等，嚴(yán)格邏輯互斥。

5.最后

MOTECβ交流伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)優(yōu)秀的性能與豐富的功能是您構(gòu)建自動(dòng)機(jī)械不可缺少的伙伴，MOTEC依托超過(guò)十幾年的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和研發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，為您提供高品質(zhì)的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案。

MOTECβ交流伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)適用行業(yè)廣泛，多應(yīng)用于各類物流（配送中心）、各類箱、包、托盤、瓶子、書(shū)籍、包裹、電子產(chǎn)品，我們的產(chǎn)品范圍涵蓋標(biāo)準(zhǔn)組件、模塊和子系統(tǒng)以及為您量身定制完整的解決方案。

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