兩軸分揀機器人快遞分揀機器人怎么識別包裹

小區(qū)里的灰色垃圾桶本來應該裝著其他垃圾，但由于總有居民不夠細心進行分類，可回收物品和剩飯剩飯等廚余垃圾經(jīng)常出現(xiàn)在“灰桶”里，這會給桶前的值班人員和后期的處理帶來麻煩，隨著人工智能和機器人技術的進一步成熟，在升級改造過程中引進了4臺AI機器人，專門篩選出混入其他垃圾中的可回收物，不僅實現(xiàn)精準分類，還可以制成有機肥，其他的還可以制成水泥廠、發(fā)電廠的衍生燃料，節(jié)約煤炭。

兩類機器人可以相互配合

走進南中軸路東側西紅門鎮(zhèn)的生活垃圾分類中心，如果沒有一點垃圾腐敗造成的輕微酸味，眼前的場景與快遞分類中心十分相似--紅黃相間的設備正滿負荷運轉，傳送帶之間，有4個透明的方盒形似駕駛艙，箱子里裝滿了AI智能分類機器人，仔細觀察，這四個機器人分為兩類，一種是用吸槍，可以吸掉一些可回收物的碎屑；另一種是用爪子，可以用來“抓娃娃”，一件件可回收物品被撿起來，“當你還在猶豫這是一種什么樣的垃圾時，我們的機器人已經(jīng)完成了1.5次的分類，”專班說，這兩類可以相互配合，既吸又抓，提高了效率。

機器人分揀成功率在80%以上

傳送帶運送的是從各個社區(qū)和餐館收集的“其他垃圾”，與一些可回收垃圾混合在一起，來到傳送帶前，可回收物品立即被機器人撿起，然后扔進可回收物品通道，記者在它面前觀察了一會兒，發(fā)現(xiàn)它分揀成功率在80%以上，幾乎每個塑料瓶都能被它識別，但并不是每個都能成功拿起，“這些是抓不到的，因為瓶子和餐廚垃圾錯放在一起了，而且表面油膩，它一抓就滑了，”如果市民能按要求正確分類，它就會更容易在眾多可回收物品中挑出塑料瓶，成功率也會高很多，每臺每分鐘可以分揀70多件物品，大約是人工作業(yè)速度的兩倍，它不需要休息，只要接上電源，就可以24小時工作。

機器人的“大腦”

西紅門鎮(zhèn)副鎮(zhèn)長說，今后廢品回收工作將完全實現(xiàn)無人值守，通過智能設備的應用，可以在很大程度上解決生活垃圾分類中心人員長期短缺的問題，隨著設備的升級，誤碼率會越來越低，從正面看，AI智能分揀機器人外形為外型，這種結構是通過專業(yè)設計的，可以減少引起的振動并干擾機器人的精度，從側面看，它有一個人那么高，豎直的結構可以保證多個智能設備緊密拼接在一起，彼此共享同一個“大腦”，安裝在頂部，里面有多個芯片，控制機器人的視覺系統(tǒng)和神經(jīng)系統(tǒng)，并指導吸槍和爪手工作，視覺系統(tǒng)由多個高清攝像頭組成，類似于人眼，“我們提前植入了垃圾分類大數(shù)據(jù)，并對機器人進行了訓練，這樣無論垃圾是完好無損、破損還是堵塞，它都可以識別，經(jīng)過大量訓練，只要人眼能識別出什么東西，它就能識別出來，”即使是24小時的高強度工作，也不用擔心它會出現(xiàn)“過熱”的分類錯誤，因為它的“大腦”內置了空調，以確保內部始終保持恒溫。

AI智能分揀機器人

更智能的部分在于，AI智能分揀機器人還具有強大的遷移學習能力，可以通過云端大腦與部署在各地的實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和遠程智能提升，例如，部署在浙江某垃圾分類中心的可以向部署其他地方不同機器人學習，它還可以相互傳承垃圾識別經(jīng)驗，不是進口貨，都是“三國裝備”，生產(chǎn)企業(yè)自成立以來，累計申請知識產(chǎn)權150余項，授權項目100余項，代表了我國在自主研發(fā)的人工智能垃圾分類領域的實力和潛力。