在機(jī)器人領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而AGV則用以替代人腿腳的功能。為了使機(jī)器人更加智能化、柔性化，同時(shí)具備腿和手的功能，AGV+機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生。AGV+機(jī)械臂=？有業(yè)內(nèi)人士將這種機(jī)器人稱為移動(dòng)式機(jī)器人，也有人稱其為復(fù)合型機(jī)器人。近年來隨著人們對(duì)自動(dòng)化設(shè)備柔性化需求的增長，復(fù)合機(jī)器人開始走入大家的視野。
快遞分揀機(jī)器人有什么用目前，都有哪些復(fù)合型機(jī)器人解決方案呢？KMRiiwa是一種新型的智能化移動(dòng)助手機(jī)器人，它將靈敏、順從的庫卡輕型機(jī)器人LBRiiwa（intelligentindustrialworkassistant）和庫卡的全向移動(dòng)行駛平臺(tái)結(jié)合在了一起。不但完全自動(dòng)化，而且具有更短的反應(yīng)時(shí)間和更高的靈活度。
神木分揀機(jī)器人在FANUC開發(fā)的機(jī)器人鈑金加工自動(dòng)化生產(chǎn)線中，為了將生產(chǎn)線上各獨(dú)立運(yùn)行的單元串聯(lián)起來，實(shí)現(xiàn)物料的傳輸及智能無人化生產(chǎn)，發(fā)那科采用了一臺(tái)FANUC最新款人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人CR-7iA/L、一臺(tái)AGV小車，及一個(gè)配備了3個(gè)托盤和1個(gè)換手臺(tái)的工作臺(tái)。
分揀機(jī)器人是怎么識(shí)別的閃兔分揀機(jī)通過將機(jī)器人與AGV小車組合起來，使得機(jī)器人不再局限于某一個(gè)單元、區(qū)域及工種，而是提升為生產(chǎn)線團(tuán)隊(duì)中的“自由機(jī)器人”，不僅可以在各工序間作搬運(yùn)和調(diào)度，而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴(kuò)展需要，將機(jī)器人調(diào)配到任意一個(gè)工位中共同參與生產(chǎn)，或者在特定安全區(qū)域與操作人員進(jìn)行協(xié)同工作。
為了提高優(yōu)傲機(jī)器人的靈活度，優(yōu)傲機(jī)器人提出了各種方案，其中包括搭載AGV小車用于生產(chǎn)線及車間之間的循環(huán)工作或物料搬運(yùn)應(yīng)用。
優(yōu)傲機(jī)器人結(jié)合移動(dòng)小車搭載自動(dòng)構(gòu)建地圖導(dǎo)航特性，可實(shí)現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動(dòng)小車的物流傳遞。而優(yōu)傲機(jī)器人的低功耗也延長了移動(dòng)小車的工作時(shí)間。UR5的典型功率只有150w，搭載常規(guī)移動(dòng)小車一般一次充電可運(yùn)行超過10小時(shí)。優(yōu)傲機(jī)器人通過TüV專門安全認(rèn)證，結(jié)合移動(dòng)小車距離、視覺檢測，使運(yùn)行期間安全得以保障。
AGV通過5G高速網(wǎng)絡(luò)與車間的十余條生產(chǎn)線實(shí)時(shí)交互，實(shí)時(shí)了解產(chǎn)線的狀態(tài)信息，當(dāng)AGV系統(tǒng)判定某條產(chǎn)線原料即將用完時(shí)，開始向智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)移動(dòng)，同時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)倉庫發(fā)送需求信息，倉庫開始準(zhǔn)備物料，AGV到達(dá)倉庫后通過小助協(xié)作機(jī)器人抓取物料，暫存于AGV小車上，小助協(xié)作機(jī)器人配置電動(dòng)夾爪，能夠自適應(yīng)抓取多種規(guī)格產(chǎn)品；取料完成后AGV移動(dòng)到相應(yīng)產(chǎn)線，由小助協(xié)作機(jī)器人將物料卸載到生產(chǎn)線。整套系統(tǒng)流程快速響應(yīng)，穩(wěn)定性高。
疫情期間，節(jié)卡機(jī)器人也推出了復(fù)合防疫機(jī)器人，該機(jī)器人由自主導(dǎo)航底盤、六軸關(guān)節(jié)型協(xié)作機(jī)械臂、機(jī)器視覺、云調(diào)度平臺(tái)與應(yīng)用庫、遠(yuǎn)程操作終端組成。配合可選測溫設(shè)備、噴淋消毒設(shè)備、紫外消毒設(shè)備、防疫物資暫存遞送柜、電動(dòng)夾爪等作業(yè)設(shè)備，并具備良好的后續(xù)開發(fā)擴(kuò)展性。能夠完成街邊巡邏、哨崗測溫、主干道消毒、室內(nèi)消毒、物品消毒、物品配送、有害醫(yī)療垃圾自動(dòng)搬運(yùn)等工作。結(jié)合公司小助協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)，系統(tǒng)具備快速上崗、批量上崗優(yōu)勢。
Star機(jī)器人是手腳眼三項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。通過AGV與機(jī)械臂、視覺軟件的整合，使得機(jī)器人可以移動(dòng)、視覺識(shí)別物體，可以用來抓取工裝、貨物、搬運(yùn)等，打通了數(shù)字化工廠倉庫到產(chǎn)線的最后一環(huán)。
Star機(jī)器人的出現(xiàn)，很好地解決了自動(dòng)化改造中柔性差的問題。Star機(jī)器人主要應(yīng)用在電子、機(jī)加工的無人車間，通過AGV代替人員的搬運(yùn)、移動(dòng)動(dòng)作，通過機(jī)械臂代替人員的抓取動(dòng)作，先進(jìn)的視覺算法給了機(jī)器人一雙眼睛。整合之后，徹底解放了工人的手、腳、眼，可以方便的將工裝、治具等在幾個(gè)工站之間進(jìn)行識(shí)別、切換與交替，完全取代人工的操作，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠提供可能。
艾利特機(jī)器人聯(lián)合武漢庫柏特研發(fā)的智能遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人平臺(tái)提供的是一個(gè)遠(yuǎn)程無人操作平臺(tái)，擁有自主性強(qiáng)、智能化程度高、平臺(tái)擴(kuò)展性好的特點(diǎn)，能夠快速的擴(kuò)展部署，實(shí)現(xiàn)消毒、配送、身份識(shí)別、醫(yī)療檢測等功能。智能遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人平臺(tái)由自主移動(dòng)小車，6自由度協(xié)作機(jī)器人，中控計(jì)算機(jī)及算法軟件和遠(yuǎn)程通訊核心部件構(gòu)成，根據(jù)實(shí)際需要可快速接入虹膜、紅外熱像儀，檢測及消毒等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用、快速部署和調(diào)整。
目前艾利特基于自研的協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)完成了一代樣機(jī)的設(shè)計(jì)、組裝和調(diào)試，初步驗(yàn)證了平臺(tái)的功能，并且已經(jīng)調(diào)試并且用于這次武漢的新冠疫情防控-方艙醫(yī)院，用于人員和隔離區(qū)的消毒、身份識(shí)別，醫(yī)護(hù)人員與病人的溝通等。協(xié)作機(jī)器人AUBO-i5搭載AGV移動(dòng)平臺(tái)，配合視覺、抓取等外圍設(shè)備，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)空間的物品分揀運(yùn)輸，適用于商場、醫(yī)院、酒店等多種服務(wù)場景，完成餐飲、藥品等配送工作。
基于AMB的復(fù)合機(jī)器人，指搭載有機(jī)械臂的自主移動(dòng)機(jī)器人，通常用于對(duì)精密上下料靈活性要求高的工況場合。移動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)與?？窟^程中，機(jī)械臂均可進(jìn)行靈活、精密地上下料。AMB（AutoMobileBase）是仙知自主研發(fā)的無人搬運(yùn)底盤，采用了無反光板3DSLAM激光導(dǎo)航技術(shù)完成工廠自動(dòng)化的物流轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)，不需要借助現(xiàn)場地面信標(biāo)，實(shí)施起來更加智能、柔性，極大降低人工成本，快速提升生產(chǎn)效率！
并聯(lián)分揀機(jī)器人的設(shè)計(jì)物流分揀機(jī)器人的發(fā)展趨勢適用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草等生產(chǎn)場景中的生產(chǎn)裝配流水線環(huán)節(jié)，快速滿足工廠各種物料搬運(yùn)需求。
全自動(dòng)快遞分揀機(jī)器人圖紙京東物流agv分揀機(jī)器人圖書分揀機(jī)器人