KUKA線路接口
1.基于以太網(wǎng)的客戶接口X66沒有內(nèi)置開關(guān)
2.基于以太網(wǎng)的客戶接口、、沒有內(nèi)置開關(guān)
3.將設(shè)備與上級(jí)機(jī)構(gòu)耦聯(lián)
4.基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(PROFINET、PROFIsafe、EtherNet/IP、CIPSafety)
閃兔分揀機(jī)價(jià)格5.標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)
加工業(yè)分揀機(jī)器人6.可直接通過SmartPad的HMI進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置。
快遞分揀機(jī)器人生產(chǎn)廠家7.現(xiàn)場(chǎng)總線的配置將通過WorkVisual完成
KLI是機(jī)器人控制器的以太網(wǎng)接口,用于外部通信。它是一個(gè)物理接口,可以包含多個(gè)虛擬接口。
為了使外部PC能夠通過網(wǎng)絡(luò)連接到機(jī)器人控制器,必須對(duì)KLI進(jìn)行配置。例如,這是能夠通過網(wǎng)絡(luò)將WorkVisual項(xiàng)目傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器的前提條件。
機(jī)器人控制器默認(rèn)將以下地址范圍用于內(nèi)部目的。因此,用戶不得分配該范圍內(nèi)的IP地址。
默認(rèn)設(shè),以地址范圍僅由機(jī)人制統(tǒng)針對(duì)用途使用。因此,在這范圍的IP地址不許由用戶進(jìn)行分配。
?192.168.0.0…192.168.0.255
?172.16.0.0…172.16.255.255
?172.17.0.0…172.17.255.255
庫卡服務(wù)接口(KSI-KUKAServiceInterface)
由于以上接口屬于機(jī)器人內(nèi)部借口因此大家在組態(tài)PLC進(jìn)行分配時(shí)一定要注意!
快遞分揀機(jī)器人怎么設(shè)置自動(dòng)分揀機(jī)器人介紹視頻并聯(lián)分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算