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激光焊接系統(tǒng)
物流分揀機(jī)器人自動(dòng)分箱,KUKA機(jī)器人PN網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的限制
2022-09-15
電商物流分揀機(jī)器人產(chǎn)品分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)

KUKA線路接口

1.基于以太網(wǎng)的客戶接口X66沒有內(nèi)置開關(guān)

2.基于以太網(wǎng)的客戶接口、、沒有內(nèi)置開關(guān)

3.將設(shè)備與上級(jí)機(jī)構(gòu)耦聯(lián)

4.基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(PROFINET、PROFIsafe、EtherNet/IP、CIPSafety)

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5.標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)

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6.可直接通過SmartPad的HMI進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置。

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7.現(xiàn)場(chǎng)總線的配置將通過WorkVisual完成

KLI是機(jī)器人控制器的以太網(wǎng)接口,用于外部通信。它是一個(gè)物理接口,可以包含多個(gè)虛擬接口。

為了使外部PC能夠通過網(wǎng)絡(luò)連接到機(jī)器人控制器,必須對(duì)KLI進(jìn)行配置。例如,這是能夠通過網(wǎng)絡(luò)將WorkVisual項(xiàng)目傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器的前提條件。

機(jī)器人控制器默認(rèn)將以下地址范圍用于內(nèi)部目的。因此,用戶不得分配該范圍內(nèi)的IP地址。

默認(rèn)設(shè),以地址范圍僅由機(jī)人制統(tǒng)針對(duì)用途使用。因此,在這范圍的IP地址不許由用戶進(jìn)行分配。

?192.168.0.0…192.168.0.255

?172.16.0.0…172.16.255.255

?172.17.0.0…172.17.255.255

庫卡服務(wù)接口(KSI-KUKAServiceInterface)

由于以上接口屬于機(jī)器人內(nèi)部借口因此大家在組態(tài)PLC進(jìn)行分配時(shí)一定要注意!

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