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激光焊接系統(tǒng)
視覺分揀機器人標準,迷你機器人的制作圖解
2022-09-17
物流智能分揀機器人的原理并聯(lián)分揀機器人生產(chǎn)線

步驟1:材料和工具

所需零件:

AA電池座

兩個小型直流電動機

打開/關(guān)閉開關(guān)

電線衣架

一些不同顏色的電線長度

木頭或硬紙板的小矩形

小型車的大車輪

LED

所需工具

剪線鉗

烙鐵

焊料

熱膠槍

熱膠

極端重要提示:始終在粘貼或焊接之前測試電子設(shè)備!

步驟2:構(gòu)建基礎(chǔ)

測量出一定長度的木頭或紙板。電機前后的長度。

在末端木料上放一大點熱膠,使電機的觸點朝上粘在上面。

在另一端進行此操作。

將電機組件熱粘合到最靠近電線的一端的電池座的背面。

將另一端的開關(guān)熱粘合,請務(wù)必記住是哪個聯(lián)系人!

測試您的電子設(shè)備!

步驟3:電子設(shè)備點。1

始終在焊接之前測試電子設(shè)備!

如果電動機朝向您,則電池組上的接地線將到達電動機右上角。

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電池組上的正極連接到開關(guān)上的輸入觸點。通常是中間觸點。

從電機的左上觸點切出一小段電線,再將其切入右下觸點。再次,這是如果電動機朝向您,如第一張圖片所示。這是圖中的黃色導(dǎo)線。

最后一根導(dǎo)線從開關(guān)的輸出到電動機的最后一個斷開觸點。這是圖片中的綠色導(dǎo)線。

在焊接之前,請確保您的電機正在按照您希望的方式旋轉(zhuǎn)!

如果您的電動機轉(zhuǎn)動方向錯誤,只需切換每個電動機上的正極線和負極線的位置,它就會以另一種方式旋轉(zhuǎn)。

如何測試開/關(guān)開關(guān)以確定端子

中間觸點通常是開關(guān)上的輸入線。要查看哪個是輸出,請觸摸電池組的正極線到開關(guān)的中間觸點,然后將電池的接地線觸摸到電動機的觸點。然后,將一根線連接到電動機上的另一個觸點以及開關(guān)上的一個外部觸點,然后將其輕按。如果電動機不工作,請嘗試開關(guān)上的另一個觸點。希望這會有所幫助!

第4步:ElectronicsPt。2

再次:總是測試您的電子設(shè)備!

如果要添加LED:

使用一段電線將接地觸點連接到LED。LED上的負極通常比正極短。而且,它在燈的平坦側(cè)面。確保焊料連接牢固!

將一根導(dǎo)線焊接到一個LED的正極,另一根導(dǎo)線焊接到另一個LED的另一個正極。

最后,將一根導(dǎo)線焊接到一根負極上以使電路接地

將LED連接到機器人:

通過將正極線觸摸開關(guān)上的輸出,然后將地線觸摸到電動機上的接地觸點并輕按開關(guān),來測試電路是否正常工作。燈光應(yīng)該點亮,并且電動機應(yīng)該旋轉(zhuǎn)。然后,用熱膠覆蓋連接,以防止它們松動。

將負極線從LED上焊接到電動機的負極觸點上。確保已經(jīng)沒有的負極線松動!

將正極線從LEDS焊接到開關(guān)的輸出觸點。

將開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置,確保一切正常!

如果您擔心交換機上的連接松動,請用熱膠覆蓋連接。

步驟5:結(jié)束點

為了防止小機器人拖拉,我添加了由電線衣架,但您也可以添加輪子,坡道或您認為可行的任何方式,也可以將LED粘在前面以使其看起來像大燈。取決于您,什么可行。添加輪子并打開機器人。希望您不會遇到任何問題,如果有,請在下面告訴我,我會盡力幫助您!

步驟1:材料和工具

所需零件:

AA電池座

兩個小型直流電動機

打開/關(guān)閉開關(guān)

電線衣架

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LED

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極端重要提示:始終在粘貼或焊接之前測試電子設(shè)備!

步驟2:構(gòu)建基礎(chǔ)

測量出一定長度的木頭或紙板。電機前后的長度。

在末端木料上放一大點熱膠,使電機的觸點朝上粘在上面。

在另一端進行此操作。

將電機組件熱粘合到最靠近電線的一端的電池座的背面。

將另一端的開關(guān)熱粘合,請務(wù)必記住是哪個聯(lián)系人!

測試您的電子設(shè)備!

步驟3:電子設(shè)備點。1

始終在焊接之前測試電子設(shè)備!

如果電動機朝向您,則電池組上的接地線將到達電動機右上角。

電池組上的正極連接到開關(guān)上的輸入觸點。通常是中間觸點。

從電機的左上觸點切出一小段電線,再將其切入右下觸點。再次,這是如果電動機朝向您,如第一張圖片所示。這是圖中的黃色導(dǎo)線。

最后一根導(dǎo)線從開關(guān)的輸出到電動機的最后一個斷開觸點。這是圖片中的綠色導(dǎo)線。

在焊接之前,請確保您的電機正在按照您希望的方式旋轉(zhuǎn)!

如果您的電動機轉(zhuǎn)動方向錯誤,只需切換每個電動機上的正極線和負極線的位置,它就會以另一種方式旋轉(zhuǎn)。

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中間觸點通常是開關(guān)上的輸入線。要查看哪個是輸出,請觸摸電池組的正極線到開關(guān)的中間觸點,然后將電池的接地線觸摸到電動機的觸點。然后,將一根線連接到電動機上的另一個觸點以及開關(guān)上的一個外部觸點,然后將其輕按。如果電動機不工作,請嘗試開關(guān)上的另一個觸點。希望這會有所幫助!

第4步:ElectronicsPt。2

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如果要添加LED:

使用一段電線將接地觸點連接到LED。LED上的負極通常比正極短。而且,它在燈的平坦側(cè)面。確保焊料連接牢固!

將一根導(dǎo)線焊接到一個LED的正極,另一根導(dǎo)線焊接到另一個LED的另一個正極。

最后,將一根導(dǎo)線焊接到一根負極上以使電路接地

將LED連接到機器人:

通過將正極線觸摸開關(guān)上的輸出,然后將地線觸摸到電動機上的接地觸點并輕按開關(guān),來測試電路是否正常工作。燈光應(yīng)該點亮,并且電動機應(yīng)該旋轉(zhuǎn)。然后,用熱膠覆蓋連接,以防止它們松動。

將負極線從LED上焊接到電動機的負極觸點上。確保已經(jīng)沒有的負極線松動!

將正極線從LEDS焊接到開關(guān)的輸出觸點。

將開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置,確保一切正常!

如果您擔心交換機上的連接松動,請用熱膠覆蓋連接。

步驟5:結(jié)束點

為了防止小機器人拖拉,我添加了由電線衣架,但您也可以添加輪子,坡道或您認為可行的任何方式,也可以將LED粘在前面以使其看起來像大燈。取決于您,什么可行。添加輪子并打開機器人。

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