全球醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模及增速趨勢
近年來，全球的醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模增長迅速，其中手術(shù)機(jī)器人規(guī)模最大，康復(fù)機(jī)器人增速最快，細(xì)分領(lǐng)域中外骨骼機(jī)器人將迎來爆發(fā)式的增長，訓(xùn)練機(jī)器人和仿生假肢機(jī)器人等也將以較高的增速增長。2021年，全球醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到207億美元。
國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模及增速趨勢
快遞分揀機(jī)器人原理圖2014年我國開始引入外科手術(shù)機(jī)器人，主要是一些中心城市的三甲醫(yī)院引進(jìn)，整體來說，醫(yī)療機(jī)器人在我國醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用仍然處于導(dǎo)入階段，無論是機(jī)器人本身的技術(shù)還是醫(yī)護(hù)人員的操作能力都處于培育的過程。
從應(yīng)用效果來看，規(guī)模化使用醫(yī)療機(jī)器人將是未來醫(yī)療領(lǐng)域的一個趨勢。我國一批醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)發(fā)展迅速，產(chǎn)業(yè)集聚特征明顯，5G、人工智能等新技術(shù)與醫(yī)療機(jī)器人加速融合。2018年國內(nèi)市場規(guī)模達(dá)35.7億元，預(yù)計2020年有望超63億元。
醫(yī)療機(jī)器人代表企業(yè)
國外企業(yè)
垃圾分揀機(jī)器人市場前景現(xiàn)階段醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展以美國企業(yè)為引領(lǐng)和代表，德國、日本緊跟其后。美國直覺外科公司（IntuiTIveSurgical）的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人的代表，處于行業(yè)絕對壟斷地位。在外骨骼機(jī)器人和遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，日本的Cyberdyne和HondaRoboTIcs兩家公司位于行業(yè)前列。在配藥機(jī)器人和外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域，德國和以色列企業(yè)具有一定優(yōu)勢。
國內(nèi)企業(yè)
國內(nèi)有近百家企業(yè)布局醫(yī)療機(jī)器人，多數(shù)處于發(fā)展初期。其中博實股份、金明精機(jī)、復(fù)星醫(yī)藥、威高集團(tuán)等上市公司，醫(yī)療機(jī)器人為其近年來新拓展業(yè)務(wù)。手術(shù)機(jī)器人發(fā)展相對更早，以手術(shù)機(jī)器人為主營業(yè)務(wù)、已登陸資本市場的新三板公司天智航，目前正處于科創(chuàng)板上市審核進(jìn)程中。在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，楚天科技、金明精機(jī)已經(jīng)上市。輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展則更為初期，企業(yè)普遍創(chuàng)立于近幾年，產(chǎn)業(yè)尚處于培育期。
未來發(fā)展趨勢
產(chǎn)品的人機(jī)交互、感知認(rèn)知能力更加精確
醫(yī)療機(jī)器人強(qiáng)調(diào)人與機(jī)器的交互，通過觸覺和視覺實現(xiàn)，相互反饋，不斷增加現(xiàn)實感和真實感。在互動過程中，更高分辨率的傳感器將提高精確度。通過交互多模型、三維傳感及其他技術(shù)手段，提高辨識率；通過與AR技術(shù)的結(jié)合識別物體和環(huán)境，讓機(jī)器人有所動作和有所反應(yīng)。醫(yī)療機(jī)器人的認(rèn)知能力和學(xué)習(xí)能力也將不斷提高，包括知識的認(rèn)知，推理、語態(tài)、態(tài)勢感知等。
單孔手術(shù)、納米靶向、柔性機(jī)器人等新型機(jī)器人興起
單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人相對多孔腔鏡機(jī)器人具有創(chuàng)口更小、費用更低的特點，未來可能成為打破達(dá)芬奇多孔手術(shù)機(jī)器人市場壟斷的新型手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。北美、歐盟、日韓相繼對單孔手術(shù)機(jī)器人研究立項，我國上海交通大學(xué)在單孔機(jī)器人開發(fā)上領(lǐng)先全球，有望成為我國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)彎道超車的新興細(xì)分領(lǐng)域。
目前醫(yī)用微型機(jī)器人以膠囊機(jī)器人為代表，隨著技術(shù)不斷發(fā)展，納米靶向機(jī)器人通過磁場控制和血管注入，可將藥物靶向輸送至人體病灶區(qū)域。我國哈工大和天津大學(xué)在納米靶向機(jī)器人領(lǐng)域已有重要研究成果問世，此項技術(shù)有望率先運用于尿路和眼球等組織，將成為癌癥等治療領(lǐng)域的顛覆式新技術(shù)。人體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受限于人體內(nèi)的狹小空間，柔性機(jī)器人的操作會更加便利，也是未來發(fā)展的一個趨勢。
高速分揀機(jī)器人智能制造快遞分揀機(jī)器人前景醫(yī)生與產(chǎn)業(yè)的結(jié)合將更加深入
醫(yī)生是醫(yī)療機(jī)器人的直接使用者，應(yīng)該在醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)過程中發(fā)揮更加重要的作用。醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)人員應(yīng)與醫(yī)生深度溝通功能需求、安全性要求及手術(shù)的方式與過程，在明確需求后確定設(shè)計輸入、規(guī)劃實現(xiàn)方式、形成工程語言。雙方結(jié)合設(shè)計方案進(jìn)行論證，不斷修改、迭代與完善。形成設(shè)計方案后，醫(yī)生也參與技術(shù)測試、評價與修改。
閃兔分揀機(jī)產(chǎn)品監(jiān)管將不斷優(yōu)化
醫(yī)療機(jī)器人作為醫(yī)療設(shè)備產(chǎn)品，面臨非常嚴(yán)格的醫(yī)療產(chǎn)品準(zhǔn)入機(jī)制。一方面認(rèn)證時間較長，如一款手術(shù)介入治療機(jī)器人臨床試驗至少需要2-3年時間；另一方面認(rèn)證不具有跨區(qū)域通用性，國際、國內(nèi)各地區(qū)均有不同的本地化認(rèn)證體系（美國FDA、歐洲CE、中國CFDA等），這極大地提高了醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的難度。目前部分地區(qū)對一些創(chuàng)新性強(qiáng)、安全度高的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品敞開了認(rèn)證綠色通道。未來各國將不斷優(yōu)化監(jiān)管機(jī)制，更好地平衡醫(yī)療機(jī)器人的安全性與市場性，提高產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化效率。
兩軸分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人未來發(fā)展京東自動分揀機(jī)器人