機(jī)器人曾經(jīng)成了一個(gè)真正的平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)正在支持分歧的范疇跟行業(yè)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)變跟厘革，不再簡(jiǎn)略的像過來的產(chǎn)物僅單純支持一種功用，而是技巧的厘革跟傾覆。
5月19驲，正在2018寰球人工智能技巧大會(huì)上，新松機(jī)器人自動(dòng)化股分有限公司總裁，中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)同盟主席曲道奎頒發(fā)了題為“機(jī)器人進(jìn)入智能期間”的演講。
曲道奎：列位專家，列位賓客，各人好！明天非常高興列入寰球人工智能技巧大會(huì)。我能夠列入更多的是跟機(jī)器人有關(guān)的各類大會(huì)，近幾年，由于機(jī)器人智能的開展，列入的智能大會(huì)愈來愈多。前幾天正在天津列入了世界智能大會(huì)。
明天我講述的標(biāo)題是“機(jī)器人進(jìn)入智能期間”。各人皆曉得機(jī)器人，而且對(duì)機(jī)器人的期望值十分下。機(jī)器人各人更存眷的沒有在于機(jī)械，而是存眷“人”。以是我道，機(jī)器人正在各人的心目中是魁岸上的，下正在甚么處所？智能。但到目前為止，機(jī)器人的顯示是令各人絕望的，無論是工業(yè)機(jī)器人仍是其他范疇的機(jī)器人，各人此刻看到的或許顯示出來的仍是機(jī)器人的機(jī)械屬性。真正的正在智能那一塊剛剛開始。
以是我明天講述的標(biāo)題是機(jī)器人曾經(jīng)起頭向智能期間邁進(jìn)，也就是說機(jī)器人漸漸的由機(jī)械向人退化。
也許的內(nèi)容包羅幾個(gè)：
小型快遞分揀機(jī)器人多少錢一臺(tái)第一，機(jī)器人進(jìn)入一個(gè)智能的期間。
工業(yè)有4.0，但機(jī)器人的開展也有兩個(gè)期間，第一個(gè)期間叫機(jī)械期間，也稱之為機(jī)器人1.0期間。明天起頭進(jìn)入到智能期間，咱們稱之為是2.0期間。
第二，機(jī)器人正在2.0期間的技巧特點(diǎn)是甚么？跟1.0期間最次要的區(qū)別是甚么。
第三，哪些機(jī)器人曾經(jīng)成為2.0期間的機(jī)器人，哪些仍是1.0期間的機(jī)械。
第四，看機(jī)器人正在此刻這個(gè)范疇開展的最新趨向和希望。
起首機(jī)器人的智能期間曾經(jīng)光降。
從五十年代機(jī)器人的創(chuàng)造到九十年代中期，這是一個(gè)過渡的節(jié)點(diǎn)，2010年當(dāng)前，機(jī)器人真正進(jìn)入到了智能期間。次要的標(biāo)記是第一個(gè)期間，更多的是機(jī)械期間，是可編程、可監(jiān)督的。中央階段是可近程監(jiān)控，第二個(gè)期間是協(xié)作、認(rèn)知、感知期間。第一個(gè)期間為機(jī)器人的1.0期間，明天進(jìn)入到機(jī)器人2.0期間，但只是進(jìn)入，并不是道曾經(jīng)到智能期間的中點(diǎn)或許高度，只是方才進(jìn)入。
經(jīng)由過程那一點(diǎn)看到，機(jī)器人的機(jī)械屬性稱之為1.0期間，機(jī)器人的界說跟性能指標(biāo)跟通例的機(jī)器設(shè)備不區(qū)別，從事情的方法方式、機(jī)器人的布局到它順應(yīng)結(jié)構(gòu)化的情況，始終到它的高可靠性事情。始終強(qiáng)調(diào)的質(zhì)量、出產(chǎn)服從、精度、速率，這些目標(biāo)完整是機(jī)械的目標(biāo)。
廣州自動(dòng)分揀機(jī)器人廠家明天機(jī)器人進(jìn)入到2.0期間，這些數(shù)據(jù)起頭漸漸淡化，而是強(qiáng)調(diào)機(jī)器人跟人的協(xié)作才能。自立、半自立的智能才能，此外是機(jī)器人正在非布局情況下怎樣順應(yīng)。這些才能起頭正在機(jī)器人2.0期間浮現(xiàn)。
以是第一個(gè)階段更多的是機(jī)械屬性，第二個(gè)階段，人的屬性起頭漸漸吻合。
美國(guó)正在2013年提出，要從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人。這個(gè)期間恰是中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”的期間，美國(guó)曾經(jīng)從“互聯(lián)網(wǎng)+”起頭進(jìn)入“機(jī)器人+”的期間。為何？機(jī)器人智能的開展，不然機(jī)器人沒有能夠成為一個(gè)年夜的支持平臺(tái)。
由于機(jī)器人技巧的開展，起頭正在向智能退化。機(jī)器人全部的技巧支持跟過來又產(chǎn)生了天翻地覆的變更，過來的機(jī)器人是機(jī)器、電子、節(jié)制三大技巧造成了全部機(jī)器人的技巧支持，簡(jiǎn)直一切的高端配備里皆是這三大技巧的觀點(diǎn)?？墒谴丝痰臋C(jī)器人曾經(jīng)完整超過了三大技巧，此刻起頭跟BigData、AI、IoT、CloudComputing的深化融會(huì)。以是咱們道明天的機(jī)器人曾經(jīng)成為了一個(gè)機(jī)器人的技巧生態(tài)。之所以有技巧支持的變更，機(jī)械人材能夠由機(jī)器設(shè)備漸漸往智能化開展。
正在這個(gè)年夜靠山下，機(jī)器人曾經(jīng)脫離了咱們過來傳統(tǒng)講的機(jī)械、設(shè)備、技巧，機(jī)器人成為了一個(gè)年夜的平臺(tái)，也就是說機(jī)器人2.0期間跟1.0最大的區(qū)別是甚么？1.0時(shí)就是設(shè)備、技巧，正在2.0期間是技巧生態(tài)、產(chǎn)業(yè)或許產(chǎn)物的平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)可以減分歧的器材，從而造成分歧的傾覆跟厘革。最典范的減制造，此刻中國(guó)制造2025、德國(guó)工業(yè)4.0、美國(guó)AMP等等，這些機(jī)器人正在內(nèi)里起了龐大的支持作用。機(jī)器人跟制造的聯(lián)合造成了制造形式的厘革。此外，機(jī)器人可以減國(guó)防平安、生涯、花費(fèi)、安康、醫(yī)療、教導(dǎo)、交通、物流等等。
此刻機(jī)器人曾經(jīng)成了一個(gè)真正的平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)正在支持分歧的范疇跟行業(yè)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)變跟厘革，而不是簡(jiǎn)略的像過來的產(chǎn)物正在支持一種甚么，完整是技巧的厘革跟傾覆。
機(jī)器人2.0期間跟工業(yè)4.0、中國(guó)的智能制造相互之間的關(guān)聯(lián)。4.0期間，前3.0更多的稱之為機(jī)械期間，也就是說工業(yè)4.0之前的支持開展是由各類分歧的機(jī)器設(shè)備支持，那內(nèi)里也包羅了機(jī)器人，可是這時(shí)候的機(jī)器人咱們稱之為1.0。明天曾經(jīng)進(jìn)入到了真正的智能機(jī)械期間，智能機(jī)械的典范代表是機(jī)器人2.0。
前面的圖完整網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化，工業(yè)3.0時(shí)也有機(jī)器人，但這個(gè)時(shí)間的機(jī)器人仍是機(jī)器設(shè)備。前面的機(jī)器人跟其他設(shè)備的毗鄰，內(nèi)里的數(shù)據(jù)、信息曾經(jīng)完整沒有一樣。
此刻有一個(gè)誤區(qū)，各人此刻總談無人工場(chǎng)、黑燈工場(chǎng)、悉數(shù)自動(dòng)化，可是無論是無人工場(chǎng)仍是自動(dòng)化，跟明天的智能制造完整兩個(gè)觀點(diǎn)。無人工場(chǎng)沒有即是智能工場(chǎng)，智能工場(chǎng)的典范特點(diǎn)是甚么？網(wǎng)絡(luò)連接，數(shù)據(jù)信息正在內(nèi)里活動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)柔性智如許的制造形式。過來正在1.0期間、2.0期間、3.0期間皆有無人工場(chǎng)，但那時(shí)間的毗鄰只是物理毗鄰，經(jīng)由過程機(jī)械設(shè)備、電器毗鄰，沒有須要數(shù)據(jù)信息跟智能的因素。
以是這里邊咱們稱之為機(jī)器人1.0期間，更多的是面臨前三次的工業(yè)革命。
第四次工業(yè)革命，機(jī)器人2.0成為一個(gè)次要的支持。
正在機(jī)器人2.0期間機(jī)械的龐大策略作用或許年夜的協(xié)同效應(yīng)是甚么？
起首技巧層面，機(jī)器人此刻是一個(gè)年夜的技巧生態(tài)，它是把分歧的高新技術(shù)做了一個(gè)深度的融會(huì)。融會(huì)是一個(gè)更深度的化學(xué)層面的年夜的聯(lián)合。
第二，正在市場(chǎng)方面，機(jī)器人開展是一個(gè)極大的產(chǎn)業(yè)，這個(gè)產(chǎn)業(yè)有幾？幾萬億美金的市場(chǎng)。
第三，機(jī)器人是一個(gè)支持的體系，是一個(gè)平臺(tái)，它可以支持咱們分歧范疇的厘革跟開展。
第四，更要害的一點(diǎn)，機(jī)器人的持續(xù)性，任何技巧跟產(chǎn)物皆有它的生命周期，從出生到生長(zhǎng)、到平臺(tái)期最初的闌珊，皆有這個(gè)進(jìn)程。但各人可以想象，機(jī)器人將來的盡頭正在那里？它能夠會(huì)隨同著咱們?nèi)祟惿鐣?huì)的開展而開展。機(jī)器人的倫理問題便是從這兒出來的，機(jī)器人智能化的不休開展，是逾越了人類，借正在人類的節(jié)制下為人類效勞，這是將來各人要存眷的。
機(jī)器人將來的發(fā)展趨勢(shì)是甚么？
起首一個(gè)新的硬件期間光降，緣故原由是甚么？智能期間。新的控制系統(tǒng)、邊緣計(jì)較、新的布局、新的資料使用等等組成了一個(gè)新的硬件期間。
第二，軟件期間光降了，叫軟件界說所有，AI是典范的軟件支持。
第三，穿插、融會(huì)、協(xié)同，包羅機(jī)器人技巧、AI、IoT等等相關(guān)技巧的穿插、融會(huì)、協(xié)同，它的作用會(huì)愈來愈年夜、愈來愈深化。也就是說將來的單一技巧很難造成一種傾覆式的。
第四，面向年夜的技巧生態(tài)正在開展，而不是沿著此中的某項(xiàng)技巧。
機(jī)器人進(jìn)入2.0期間的典范技巧特點(diǎn)是甚么？
起首看2.0期間機(jī)器人的才能的轉(zhuǎn)變，1.0時(shí)機(jī)器人就是一種設(shè)備，可是2.0期間，作為一種智能機(jī)器人，我認(rèn)為它起首要具有四大才能：運(yùn)動(dòng)才能、交互才能、功課才能、決議計(jì)劃才能，具有那四大才能，咱們才稱之為機(jī)器人進(jìn)入了2.0期間，也就是正在漸漸由機(jī)械向人的功用退化、開展。
為了實(shí)現(xiàn)那四大才能，機(jī)器人此刻須要有幾大技巧的支持，不這幾大技巧的支持，機(jī)器人沒有能夠具有四大才能的轉(zhuǎn)變。起首是龐大情況的功課技巧；第二，跟人融會(huì)的行動(dòng)技巧；第三個(gè)是決議計(jì)劃，第四個(gè)是人機(jī)交互，適才各人談的自然語言、視覺等等皆是交互技術(shù)。
最要害的平安，傳統(tǒng)的機(jī)器人是一種機(jī)器設(shè)備，它簡(jiǎn)直是關(guān)在一個(gè)籠子里，跟其他的設(shè)備阻隔。但明天的機(jī)器人進(jìn)入到一個(gè)智能期間，須要跟人協(xié)同，須要跟人配合功課，如許平安技巧成為了一個(gè)年夜的瓶頸問題。這個(gè)平安一方面包羅機(jī)器人自身的各類平安，此刻最易辦理的曾經(jīng)沒有在于機(jī)器人的平安問題，由于那內(nèi)里會(huì)有各類的技巧步伐，最難的是網(wǎng)絡(luò)安全。此刻的機(jī)器人，無論是正在工業(yè)里仍是進(jìn)入家庭、社會(huì)大眾范疇，機(jī)器人必然是正在物聯(lián)網(wǎng)上的產(chǎn)物。此刻物聯(lián)網(wǎng)帶來年夜的平安問題就是網(wǎng)絡(luò)安全，網(wǎng)絡(luò)安全沒有辦理，機(jī)器人要進(jìn)入千家萬戶？對(duì)不起，這是一個(gè)偽命題、偽觀點(diǎn)。以是此刻網(wǎng)絡(luò)安全成了機(jī)器人下一步真正要進(jìn)入人類社會(huì)、人類生涯里最焦點(diǎn)的一個(gè)器材。從國(guó)度收集的尺度來看，平安是強(qiáng)制性的。其他的可以經(jīng)由過程行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、集團(tuán)、協(xié)會(huì)等皆可以做，但平安必然要是國(guó)度強(qiáng)迫尺度。
機(jī)器人正在智能退化的幾個(gè)進(jìn)程：
第一，機(jī)器人作為一種機(jī)器設(shè)備時(shí)，僅僅局限正在計(jì)較智能。也就是經(jīng)由過程計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)器停止一些編程節(jié)制，這類咱們稱之為計(jì)較智能。它不會(huì)順應(yīng)內(nèi)部的變更，更不會(huì)順應(yīng)其他的一些自立的器材。
第二，感知智能。此刻機(jī)器人曾經(jīng)進(jìn)入到第二個(gè)智能條理，也就是感知智能。此刻經(jīng)由過程各類感知技巧，機(jī)器人具有了對(duì)情況的辨認(rèn)、物件的斷定、自立計(jì)劃、靜態(tài)避障等一系列的功用。功課的時(shí)間，由于機(jī)器人感知體系的大批利用跟導(dǎo)入，使機(jī)器人曾經(jīng)根本解脫了機(jī)器設(shè)備過來的屬性，那時(shí)間完整是人為設(shè)定好了當(dāng)前，咱們經(jīng)由過程編程實(shí)現(xiàn)它的各類功課才能。明天它曾經(jīng)完整具有自立或半自立的做一些非布局情況下的變更。
第三，認(rèn)知智能期間。此刻包羅自立決議計(jì)劃、思慮感情等方面，那一塊曾經(jīng)正在實(shí)驗(yàn)室里取得了一些局部性的后果。那一步要開展，太長(zhǎng)了。從學(xué)習(xí)的角度，以至是深度學(xué)習(xí)，須要良多技巧跟人工智能的開展和將來人類自身生命體跟咱們對(duì)生物特點(diǎn)深度的不休把握，從而正在機(jī)器人認(rèn)知取得極大的造詣?？墒沁@個(gè)距離或許全部要奔忙的路仍是比力少的。
此刻曾經(jīng)進(jìn)入到了甚么階段？感知智能。正在全部使用的進(jìn)程中，此刻曾經(jīng)進(jìn)入到了實(shí)用化。雖然咱們不進(jìn)入到第三個(gè)認(rèn)知智能的條理，但第二個(gè)條理智能的導(dǎo)入，曾經(jīng)使各類分歧的機(jī)器人具有了對(duì)情況的順應(yīng)，曾經(jīng)具有了必然的自立才能。
那三個(gè)過程，第一個(gè)稱之為1.0期間，第二個(gè)曾經(jīng)進(jìn)入到2.0智能期間，但這個(gè)期間是方才進(jìn)入。
相關(guān)的技巧正在機(jī)器人里分歧的使用。
起首正在感知方面，比如說視覺，視覺對(duì)機(jī)器人來說是最緊張的感知體系。便像人一樣，人獲得常識(shí)的道路經(jīng)由過程視覺占70%多，其他的經(jīng)由過程聽覺等是少許的常識(shí)獲得。倘若道人類是瞽者，這個(gè)人的根本社會(huì)功用能夠要損失了。但一個(gè)人倘若不會(huì)措辭，它的根本社會(huì)功用仍是保存的。但若是是瞽者的話，簡(jiǎn)直就是重度殘疾人。以是正在視覺那一方塊，對(duì)機(jī)器人來說，對(duì)情況的辨認(rèn)、門路計(jì)劃、人臉識(shí)別、身體辨認(rèn)等等，視覺成了機(jī)器人最緊張的感知體系。也由于感知體系、視覺體系正在機(jī)器人里的大批使用，使得機(jī)器人愈來愈智能化，這是十分要害的作用。
咱們另有其他的各類感知體系，比如說外部的經(jīng)由過程電流，過來的功課方法曾經(jīng)完整轉(zhuǎn)變。像人類，咱們可以手把手教機(jī)器人做甚么，而不是經(jīng)由過程一個(gè)視角盒來教機(jī)器人。此外可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的功課、拆卸，也可以經(jīng)由過程拖曳式、拖拽式的方法去做，這個(gè)時(shí)間人機(jī)曾經(jīng)可以有必然的融會(huì)了，過來機(jī)器人跟人是離散的。
借可以經(jīng)由過程2D、3D的激光對(duì)機(jī)器人停止各類門路的計(jì)劃，可以實(shí)現(xiàn)避碰、避障等自立的門路計(jì)劃，使機(jī)器人真正起頭用過來主動(dòng)流動(dòng)的軌跡編程，到此刻進(jìn)入到給它設(shè)定方針面、出發(fā)點(diǎn)而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)這個(gè)進(jìn)程。
另有效勞類的機(jī)器人，可以經(jīng)由過程人臉的辨認(rèn)、人體的跟蹤，正在室外對(duì)人身體辨認(rèn)跟蹤，這些皆為咱們的自立導(dǎo)航、自立駕駛供給了十分好的前提。
另有一種交互方式是語音交互。語音交互包羅兩大條理：一、語音辨認(rèn)。兩、自然語言明白。起首是把語音辨認(rèn)出來，更次要的是自然語言明白，那便更易了。自然語言明白是下一步人機(jī)交互中的重點(diǎn)研討標(biāo)的目的，我以為語音辨認(rèn)簡(jiǎn)略的多?？墒谴丝陶跈C(jī)器人里，那一塊曾經(jīng)使效勞機(jī)器人具有了跟各人交互的才能。交互方式語音辨認(rèn)跟自然語言明白成為了效勞機(jī)器人真正進(jìn)入市場(chǎng)、進(jìn)入實(shí)用性的要害目標(biāo)，若是不這個(gè)，這個(gè)就是一個(gè)機(jī)械。
正在良多情況下，靠單一的形式很難實(shí)現(xiàn)正確的節(jié)制，有各類的滋擾。這個(gè)時(shí)間咱們稱之為多模態(tài)，也就是多種傳感方法停止融會(huì)，終極拔取最好的節(jié)制方法。此刻正在良多的龐大情況中，單一的感知方法曾經(jīng)有效。以是多模態(tài)成為了龐大情況下機(jī)器人智能的新表現(xiàn)。另有數(shù)字化情況，像3D模子、自立編程等，數(shù)字化情況下，怎樣造成機(jī)器人的此外一種生態(tài)。
倉(cāng)庫(kù)智能分揀機(jī)器人最高的條理稱之為自立行動(dòng)，包羅自立的導(dǎo)航、自立的決議計(jì)劃等，這里邊也成為了效勞類的機(jī)器人的一個(gè)次要的智能表現(xiàn)。包羅門路計(jì)劃、自動(dòng)軌跡計(jì)劃、自立及時(shí)天碰、地障等。
另有云平臺(tái)跟年夜數(shù)據(jù)。
快捷講一下正在機(jī)器人2.0期間，哪些機(jī)器人曾經(jīng)成為這個(gè)期間的機(jī)器人。過來咱們道傳統(tǒng)的機(jī)械不是機(jī)器人2.0，此刻有哪些機(jī)器人曾經(jīng)有如許的技巧特點(diǎn)，具有了如許的妙技，具有了跟人機(jī)協(xié)作跟協(xié)同的前提。
咱們挑了兩大類：
一、CR。
兩、SR。
這些機(jī)器人皆是可能跟人協(xié)作協(xié)同、共融，以是既有云端的數(shù)據(jù)，又有平安體系，又有交互感知體系。
起首控制系統(tǒng)跟過來完整沒有一樣，過來控制系統(tǒng)是節(jié)制一個(gè)機(jī)器設(shè)備，明天的控制系統(tǒng)要有智能化。是由各類感知體系、智能化的導(dǎo)入。從智能控制器起頭，“大腦”跟傳統(tǒng)的便完整沒有一樣。不單是節(jié)制機(jī)器人，節(jié)制整體的一條線，這里的PLC跟過來沒有一樣，也就是對(duì)生產(chǎn)線跟整體年夜的數(shù)字化工場(chǎng)的節(jié)制。
第二，是整體的智能，正在云數(shù)據(jù)上，各類感知體系正在這里邊做一個(gè)通用的輸入。
第三，工業(yè)機(jī)器人看著外形沒有年夜，實(shí)際上也變更了。工業(yè)機(jī)器人也進(jìn)入了2.0期間，聰明、收集、云平臺(tái)等也成為了IoT的產(chǎn)物。
第四，新一代的機(jī)器人布局上跟過來完整沒有一樣，它可以人機(jī)協(xié)作。雙臂的，可以跟人類手把手功課，也可以共融功課。既有感知體系，又有感知平臺(tái)，又有收集的毗鄰，跟過來的機(jī)器設(shè)備比擬是一個(gè)傾覆式的變更。
咱們正在寰球最新推出的復(fù)合機(jī)器人，過來的機(jī)器人有機(jī)械手，是功課才能。此外一種是移動(dòng)機(jī)器人停止物流的傳輸，可是怎樣把那二者聯(lián)合正在一路，既可以挪動(dòng)又可以功課，便有各類的感知、計(jì)劃等等。這是新松正在寰球率先推向市場(chǎng)，中國(guó)的尺度也是由咱們擬定的。
這是完整高分子資料做的機(jī)器人，可以順應(yīng)特別情況下。
這個(gè)機(jī)器人各類機(jī)器人交互、感知皆可以遍及利用。
正在病院跟年夜的飯館、賓館中停止物料的運(yùn)送。
效勞類機(jī)器人的使用。
機(jī)器人此刻曾經(jīng)完整解脫了工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域跟觀點(diǎn)，起頭進(jìn)入人類社會(huì)的分歧范疇。
由于新一代的機(jī)器人進(jìn)入到人機(jī)協(xié)作，立時(shí)帶來一個(gè)問題，人機(jī)協(xié)作里邊的交互方式是甚么？靠喊、語言，正在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)沒有理想。過來經(jīng)由過程編程方法、鍵盤，咱們用了甚么技巧？AR技巧。咱們曉得全部機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)形態(tài)跟他下一步的需要，機(jī)器人經(jīng)由過程手勢(shì)跟其他可以曉得咱們?nèi)祟惖闹驹甘巧趺?。咱們正在這方面做了新的利用跟測(cè)驗(yàn)考試。
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