活塞是一種須要大批量生產(chǎn)的產(chǎn)物，而正在全部出產(chǎn)進(jìn)程中須要概況處置懲罰，車加工，鏜孔跟銑加工等。正在這些工序間須要把活塞從一個機(jī)床運(yùn)輸?shù)搅硪慌_機(jī)床來加工，須要把加工完的整機(jī)運(yùn)去概況處置懲罰，須要把合格品裝箱運(yùn)輸?shù)?。這些工序間的活塞轉(zhuǎn)送工作量十分年夜，有的工序加上自動高低料操縱才8秒勞動強(qiáng)度年夜，很費(fèi)人工，人工上料服從低易出質(zhì)量問題，人工下料有時借毀傷活塞概況。為此有些活塞生產(chǎn)廠家便采取良多德國百格拉公司出產(chǎn)的碼垛機(jī)器人去實(shí)現(xiàn)這些事情，不只進(jìn)步了工作效率跟產(chǎn)量，借進(jìn)步了產(chǎn)品質(zhì)量跟經(jīng)濟(jì)效益。作為例子本文便先容位于德國扭倫堡的FederalMogul公司所采取的百格拉公司的尺度碼垛機(jī)器人MS600.
一、MS600的構(gòu)成MS600次要由一個供料機(jī)構(gòu)，一個下料機(jī)構(gòu)，托盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)跟一個二維搬運(yùn)機(jī)器人構(gòu)成。MS600碼垛機(jī)器人每8秒實(shí)現(xiàn)一次整機(jī)裝到機(jī)床上及從機(jī)床上勾銷，7秒便實(shí)現(xiàn)一次托盤交流，它的工作效率十分下，上面先容其次要部門。
國產(chǎn)分揀機(jī)器人直銷1供料機(jī)構(gòu)
供料機(jī)構(gòu)由一個人工手推車跟拖盤起落部門構(gòu)成。人工手推車下面放著12個裝滿活塞的鋼網(wǎng)筐，12個鋼網(wǎng)筐高低互相配合安穩(wěn)安排正在小推車上特定的地位上。正在人工推手推車運(yùn)輸時12個鋼網(wǎng)筐安穩(wěn)牢靠。每一個鋼網(wǎng)筐的少×寬×高為545×310×95mm，帶有15個格，每一個格里安排一個約莫350克的活塞。一個手推車共安排有180個活塞，活塞總重量約莫為63千克。事情時人工把小推車推入MS600的送料軌道內(nèi)，后面頂?shù)教囟ǖ牡匚粋鞲衅魃?。?dāng)供料手推車上的活塞悉數(shù)處置懲罰完后，其下面的活塞跟12個鋼網(wǎng)筐皆被運(yùn)送到下料機(jī)構(gòu)上了，要人工把空車推出，再把一裝滿活塞的車推入供料軌道內(nèi)。
垃圾分揀機(jī)器人在哪里買2下料機(jī)構(gòu)
下料機(jī)構(gòu)跟上料機(jī)構(gòu)完整一樣，但由人工推入MS600的送料軌道內(nèi)時是空車，它下面不推盤跟活塞。當(dāng)把供料機(jī)構(gòu)上一托盤活塞悉數(shù)加工完放回原地位后，便把該托盤放到下料推車上。當(dāng)12個托盤里的活塞悉數(shù)處置懲罰完及放到下料車上后，要人工把它推出去送走，再把一空車推入下料軌道內(nèi)。
3托盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
托盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由兩個托盤起落軸跟托盤程度搬運(yùn)軸構(gòu)成。托盤起落軸就是由兩根PAS42BB并聯(lián)構(gòu)成的高低運(yùn)動軸，動員12個拖盤起落運(yùn)動。而托盤程度搬運(yùn)軸則由兩根PAS42BB并聯(lián)構(gòu)成的程度運(yùn)動軸。三個運(yùn)動軸皆由伺服電機(jī)節(jié)制。
4二維搬運(yùn)機(jī)器人
因?yàn)镕ederalMogul公司采取立式數(shù)控車以是百格拉公司便采取了一個二維XZ機(jī)器人。X軸是PAS42BB，Z軸是LM-A101.為了便于抓取活塞百格拉公司計劃了帶幫助定位的4指手爪。該XZ機(jī)器人的X軸路程為1.2m，Z軸為0.4m，X軸的最高運(yùn)轉(zhuǎn)速率為2m/s，Z軸的最高運(yùn)轉(zhuǎn)速率為1m/s.
兩、MS600的事情進(jìn)程供料機(jī)構(gòu)跟下料機(jī)構(gòu)里有不異的托盤晉升機(jī)構(gòu)。當(dāng)把供料小車推入軌道內(nèi)后，托盤晉升機(jī)構(gòu)便從最上面的托盤起頭悉數(shù)拖住，按要求每次把整摞托盤晉升一個托盤厚度，保障最下面的推盤可以被拖盤程度運(yùn)動機(jī)構(gòu)拖住及程度運(yùn)動。事情時托盤晉升機(jī)構(gòu)把最頂部第一個拖盤降低到比程度運(yùn)動軸超過跨過必然高度后終止，然后托盤程度運(yùn)動機(jī)構(gòu)向第一個托盤運(yùn)動，使托盤程度運(yùn)動機(jī)構(gòu)所帶的拖板處于第一個拖盤上面。然后起落機(jī)構(gòu)降低使第一個拖盤處于程度運(yùn)動機(jī)構(gòu)的拖板上。然后起落機(jī)構(gòu)降低10mm，接著程度運(yùn)動機(jī)構(gòu)向回運(yùn)動把該托盤帶到二維XZ機(jī)械腳后面。XZ二維機(jī)械手先一一搬運(yùn)第一排的整機(jī)，搬運(yùn)后處理完再放回原處。當(dāng)一排整機(jī)被處置懲罰完后，程度運(yùn)動軸再向前運(yùn)動使第二排的整機(jī)處于機(jī)械腳可以抓取的地位上。如斯類推值得處置懲罰完最初一排的整機(jī)后，程度運(yùn)動軸再把該托盤送返回下料機(jī)構(gòu)的起落機(jī)構(gòu)上，然后起落機(jī)構(gòu)降低一個托盤的高度，守候下一個托盤。這時候供料機(jī)構(gòu)降低，程度運(yùn)動機(jī)構(gòu)取下一托盤，那就是托盤交流進(jìn)程。實(shí)現(xiàn)托盤交流后處理下一個托盤的整機(jī)，如斯停止下去，直到處置懲罰完最初一個托盤上的悉數(shù)整機(jī)。
智能分揀機(jī)器人系統(tǒng)京東分揀機(jī)器人加盟三、控制系統(tǒng)部門全部機(jī)器人控制系統(tǒng)采取百格拉公司TLCCCAN總線控制系統(tǒng)，經(jīng)由過程CANBus節(jié)制各個軸的運(yùn)動。各個軸的驅(qū)動采取帶CANBus總線節(jié)制功用的伺服電機(jī)驅(qū)動體系作為主站經(jīng)由過程CAN總線可以節(jié)制幾十個從站，每10ms一個節(jié)制周期。每一個軸所配的行星減速機(jī)皆是德國Neugart公司的PLE系列周詳行星減速機(jī)。全部體系采取5個PLE系列周詳行星減速機(jī)跟5個可編程，帶運(yùn)動節(jié)制功用的智能伺服驅(qū)動器體系TLC534。
四、展望本文是先容碼垛機(jī)器人體系正在活塞生產(chǎn)線中的使用，百格拉公司借為許多品種整機(jī)的車，銑，磨跟鏜孔等加工設(shè)備設(shè)置了近似的供料下料機(jī)器人體系。那類碼垛機(jī)器人體系次要由直角坐標(biāo)機(jī)器人構(gòu)成，它們的次要特色是簡略，易懂，便于節(jié)制，實(shí)用，成本低，效率高，正在西歐被廣泛應(yīng)用于化妝品，食物，手機(jī)，傳感器，玩具，儀表等出產(chǎn)中。愿望對下面一種布局情勢的碼垛機(jī)器人的先容使用戶明白采取它們。咱們另有10多種其他布局的上料下料跟碼垛類機(jī)器人體系，百格拉公司二十年去出產(chǎn)了數(shù)千臺套近似的機(jī)器人。
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