相較于剛性機器人，柔性機器人展現出了其所沒有具有的劣勢。柔性機器人存在分歧的軟硬件體系結構：每一個樞紐皆設置力傳感器，而且底層節制體系結構由本來的地位節制，變化為力跟地位融會節制，使機器人兼具高精度地位節制跟下靜態力節制。
以后，柔性資料的硬機器人已廣泛應用于各個領域。正在許多環境下，為了實現緊急任務，須要快捷制造出得當的軟體機器人。此刻，浙江大學工程學院傳授鄒俊便基于剛性機器人仍存在的局限，開辟出了一個真空驅動的柔性機器人。
一起頭，研討職員提出一種剛柔聯合的設計方案，即用一個真空驅動的柔性扭轉執行器（V-SPTA，Vacuum-PoweredSoftPneumaticTwistingActuators）作為軟體機器人的“柔性樞紐”。
螺絲分揀機器人并聯分揀機器人蜘蛛手分揀機器人可以感應重量嗎真空能源硬氣動執行器是一種有前景的新興使用技巧，包羅天然肌肉、可編程運動跟柔性抓手。它們存在靈巧的變形、干凈的供電、與用戶平安的交互等優點。
可是，正在機械的機關方面，研討職員仍然采取傳統的方法，以至于呈現了正在給軟體機器人吸氣的時間，機器人沒法把運動完整分離開的環境。
快遞分揀機器人操作自動分揀機器人難嗎正在此基礎上，研討職員進一步改善。
正在進一步實驗設計中，研討職員經由過程模塊組合將復合運動解耦，實現了單個運動。而且，又仿照傳統折紙藝術千紙鶴的折疊運動，計劃出一種流體驅動的齊柔性人工肌肉。這類人工肌肉可以用于分歧的硬機器人的快捷重構，便像“積木”一樣。
另外，它可以經由過程直線運動、扭轉運動、蜿蜒運動，來實現一切的運動，為柔性資料硬機器人的制造供給了一種輕便、快捷的方式，大大提高了柔性資料的利用率。
同時，折紙計劃的使用有助于基于柔性資料的機器人的開展，并正在由各類柔性資料如水凝膠、電活性聚合物，液態金屬等制成的軟體機器人中存在廣漠的使用前景。
明顯，基于柔性資料的軟式機器人正在實現各類運動、操縱邃密物體、供給更平安的人機交互和順應受限情況等方面展示了出了極大的可能性，將來也將正在更普遍的場景中失掉更多的使用。
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