電氣設備須要利用金屬板去到達護衛作用。那時常波及到與平安有關的組件，以是出產方面必需到達響應的精度。是以，一個使用它的履歷去資助人類的機器人是必不可少的。

無論是為了鐵路行業整流器集裝箱，仍是工業整流器或打仗軌外殼，Sykatec皆能供給高精度要求的產物。公司15年前作為西門子子公司建立，成為其客戶的體系合作伙伴，供給軌道車輛、工業整流器或金屬加工的研發到物流。

公司大部分營業集合正在金屬彎件上，并呈現出多樣性：僅正在2015年，便按客戶要求加工了15000件分歧的整機。“無論是鋼、鋁、銅和一切金屬材料皆可以，”Sykatec.總經理，Gerd-FriedrichWitthus先容講。許多用于軌道車輛的產物皆是與平安相關的組件，以是金屬彎件必需按要求精準出產，“例如，當咱們出產彎件內的羅紋流動印制電路板時，精確度必需到達1/10mm，彎邊一樣如斯，”Syaktec的出產助手MarkusJordan注釋講：“正在拆卸中擰緊或鉚接零部件時，孔眼必需正確婚配，由于不克不及停止修整事情。”

按特殊要求正在蜿蜒加工室內加工整機

“對咱們來講，蜿蜒加工是一項關鍵性技巧，由于此中咱們聯合了對零部件的結構設計取代兩個或三個零部件，咱們只需利用一個，這樣的話造成了一個龐大的彎件，”Wittbus道。Sykatec可以對零部件實現20次蜿蜒，而平常只能停止二到八次。

正在蜿蜒加工室內，咱們采取Trumpf的Trubendcell5000系列折彎機設備。制造商稱，可以正在出產分歧零部件時供給高效跟靈巧的自動化設備，并連結始終如一的高質量。“至今，咱們曾經正在壓彎機設備中利用了機器人停止自動化加工，另外，咱們另有其他十臺機器人設備，”Wittbus陳說講。企業正在蜿蜒室內加工尺寸精密性跟概況光潔度方面有特殊要求的零部件。

名為Bendmaster的機器人有兩個靈巧的夾鉗體系，可以自若拿起金屬板跟零部件：用一個鉗子夾取小整機，而用拆卸的吸盤夾鉗獲得大型整機。正在用鉗子拿起金屬板時，鉗子可以精準定位抓取。當利用吸盤夾鉗時，起首利用攝像機精準定位金屬板，如許機器人可以精確抓取。“鉗子抓取的優點是快捷，由于它省略了丈量進程，而缺陷是，只能抓取小型零部件，”Jordan說道。對此，正在利用吸盤夾鉗時，金屬板不克不及完整的重疊，由于如許會形成攝像機視覺上的失誤。

因為蜿蜒加工室美滿的功用設置，可使機器人加工各類分歧金屬特性的資料。角度傳感器獲得蜿蜒回彈系數，并傳遞給控制系統，如許機器便能自動停止角度批改。“正在蜿蜒加工時碰著的問題是，資料機能會影響蜿蜒成果。以是不只正在加工分歧特性的資料時須要實時停止角度批改，正在加工分歧批次時一樣須要，”Jordan說道。若蜿蜒加工室不批改功用，那操作者必需時常停止搜檢，并做出需要的批改。

機器人可以減緩員工身體壓力

“雖然機器人的事情速率并沒有老是比人類快，但它可以接連事情，正在無間歇、無人照看的環境下實現三班制工時，”Witthus說道。Sykatec設備可以實現資料的導入跟導出，以是料到機器人正在可以無人羈系的環境下接連事情2~3h。當機器人實現蜿蜒事情并松開后，操作員停止搜檢，隨后附上一個教程并將彎件打包。

“正在過來幾年中咱們利用機器人出產了跨越60種分歧的零部件，”Jordan說道。Sykatec除存眷機器的精準度，一樣正視人體工程學。“正在加工年夜尺寸，下重量或不容易加工的零部件時，咱們交由機器人去實現，”Meister說道。“手動蜿蜒意味著員工大批膂力上的負荷，由于人須要拿取并再松開零部件，”Witthus增補講。

經由過程機器人的利用轉變了操作員的事情要求，即從身體負荷事情變化到監控跟批改事情。經由過程蜿蜒機器人靠得住的運轉，使操作員正在實現拆卸事情的同時可以實現其他操縱。“蜿蜒機器人的操作員預先正在壓彎機前實現一切事情。他必需相識蜿蜒加工的基礎知識，”Jordan強調到。“當蜿蜒加工增加一位新員工時，咱們估計須要半年工夫，使他把握分歧零部件機能，”Meister說道。與蜿蜒機器人配合事情的條件是，接管位于Ditzingen的Trumpf公司供給的約莫為期一周的操縱培訓課程。除機器操作員，NC程序員也要列入培訓。并且程序員還要起首實現額定三周的編程培訓。為了確保能完整把握操縱，制造商借吩咐消磨使用技術人員供給現場為期兩周的培訓。

正在計劃蜿蜒加工室時，要根本界說蜿蜒加工次序，所利用對象跟技巧方面的參數。如許員工正在精調儀器時只需注意一些細節，如分歧資料的特性。“有許多對于機器人順序的內容，然而員工只需相識一些纖細之處，”Witthus說道。利用機器人實現蜿蜒使命是一個高技能的事情，為此只能任用最優異的員工。機器人一樣被視為是人類員工實現手動機器操縱以外的增補。