作者：包文濤，哈爾濱工業大學機器人研究所工學碩士，正在機器人跟工業自動化范疇有跨越10年的專業履歷。曾任職于ABB集團，前后正在新加坡、美國、加拿大等天事情，正在產物經管、技巧計劃、名目工程、效勞和組織扶植跟開展等方面擁有豐碩的外鄉跟國際化的常識跟履歷。

系列文章將從上面幾個方面試圖注釋協作機器人的開展，及探訪劇烈的市場下可能存活的啟事：

1.Rethink公司為何倒掉？

2.為何協作可能鼓起？

3.ISO/TS15066協作機器人范例出籠，解釋了甚么問題？

4.各協作機器人公司的技巧起源

5.海內協作機器人開展情況

6.協作機器人公司處于競爭不敗之地的啟事

下文將探討第二個話題

協作機器人-劇烈的市場誰能殺出重圍

為何協作機器人可能鼓起？

2007年以來，協作機器人起頭進入工業，探訪各類使用場所下推廣利用的能夠。進入2014年后，協作機器人行業高潮迭起，不管本錢投入仍是企業計劃，協作機器人成為炙手可熱的機器人標的目的。然而協作機器人有多種不同的技巧門路，有曾經證實的可行的形式，也有依然正在試錯的路上，更多的一波又一波創業公司正在本錢的鞭策下涌入，途徑坎坷，出息未知。

2017年9月，國際機器人聯合會(IFR)宣布了2017-2020年市場預測。此中正在其主體講述中，著重強調了將來的趨向：

?Robotswhichareeasiertoinstallprogramandoperatewillunlockentrybarrierstothelargeuntappedmarketofsmallandmediumenterprises(SMEs).

?Trendtowardshavingproductionclosertotheendconsumerdrivingtheimportanceofstandardisationconsistencyacrossglobalbrands.

?Collaborativerobotsareshiftingthetraditionallimitsof“whatcanbeautomated?”

?Collaborativerobotsincreasemanufacturingflexibilityas‘lowvolumehighmix’becomesthenewnormal

?Collaborationisalsoaboutproductivitywithincreasedhuman/robotinteraction

咱們把國際聯合會的趨向總結歸納綜合一下，可以用上面一句話總結：簡略易用、靈巧、平安協作型的機器人，會更順應中小企業跟全球性企業等分歧出產的需要的須要，成為工業機器人開展的最次要趨向。

為何協作機器人可能鼓起成為機器人開展的趨向？這個話題要從機器人出生至今的使用及技巧堆集的成熟度談起。此中有一款典范的機器人正在鞭策機器人學的開展中起到了十分緊張的作用。

世界上第一臺真正意思上機器人發明者是恩格爾伯格。1959年，恩格爾伯格跟德沃爾發明了世界上第一臺工業機器人Unimate，它采取液壓執行機構的它重大而又粗笨，只能實現最簡略的搬運舉措。

恩格爾伯格是工業機器人的發明者，其創建的公司是工業機器人的前驅。這家叫Unimation的公司的產物，依然活潑正在機器人界，只不過Unimate這個產物的名字沒有罕見，取而代之的是一個叫Staubil公司集成跟開展了Unimation公司的產物，這個是后話。

Unimation公司正在機器人界占領十分緊張的位置，讓咱們先看看這家公司的汗青。創始人恩格爾伯格1925年生于紐約，前后取得哥倫比亞大學物理學士跟電子工程碩士學位。1950年，恩格爾伯格讀到了阿西莫夫的小說集《我，機器人》(I，Robot)，愛不釋手，發生了制造機器人的動機。1956年的一場酒會，他偶遇發明家德沃爾(GeorgeC.Devol)。后者提到，他方才請求了一個專利，叫做“可編程的用于挪動物體的設備”(ProgrammedArticleTransfer)。恩格爾伯格脫口而出，“那不是阿西莫夫筆下的機器人嗎!”兩人一拍即合，決意協作創建一家出產機器人的公司——Unimation。

1958年Unimation發生了一個機器手臂，它實際上近似于人手臂的外形，也就是咱們此刻俗稱的機器人。這臺機器人存在近似人手的靈巧度，可是機器人的本錢也十分下，依據其時的環境只有年夜公司才氣用得起。鑒于此，恩格爾伯格將機器人的用戶對準了年夜公司。

1961年，顛末長時間盡力跟解釋，通用汽車正在新澤西州的一個工場裝置利用了第一臺Unimation的機器人。這個是汗青可查的第一臺機器人用于工業。這臺機器人跟人比擬，正在利用中有較著的劣勢，好比機器人可以正在例如焊接、搬運等重復性的場所，孜孜不倦，服從很下；同時正在有毒或許其他危險的場所，也比人更有劣勢。

通用汽車起頭訂購更多的機器人，裝置正在各地的工場，負擔的事情擴展到焊接、油漆、粘合跟拆卸。這類利用使得通用汽車率先自汽車行業實現了自動化出產，強固跟擴展了通用汽車正在行業領先地位。于此同時福特汽車、克萊斯勒等其他汽車公司紛繁跟進，將機器人用于各自的汽車出產流水線。

如許，機器人正在汽車行業率先起頭利用！

Unimation后受權其技巧給川崎重工跟GKN，正在日本跟英國離別制造Unimate機器人。后續日本汽車工業起頭引進機器人，正在生產線起頭布置利用機器人去取代人工操縱。日本人以其事情當真、辦事精益的作風將機器人的利用的代價充分發揮。厥后，日本出生了許多世界級的機器人公司，從最起頭引進機器人技巧的川崎公司，到厥后合伙建立的收那科，安川等，日本機器人公司正在機器人界占領了緊張地位。

汽車年夜計劃出產利用的機器人，咱們普通稱之為傳統機器人。機器人進入工業生產，其正在汽車行業始終占領著無足輕重的地位。據統計，2010年之前，全世界用于汽車工業的機器人也曾經到達總用量的37%，用于汽車零部件的工業機器人約占24%，減起來用正在汽車行業的比例跨越50%，正在有些國度能夠比例更多，好比美國、歐洲、日本等發達國家。

如許，機器人的使用正在汽車行業有了普遍的使用根底。各機器人公司的產物形態波及更加普遍，此中串連機器人技巧最具競爭力，正在各個場所串連機器人的使用規模也最為普遍。

2003年，Esben?stergaard正在北丹麥大學接管一個課題研討，就是為食品行業探求方便使用、靈巧、能知足產物切換的解決方案。他跟合作伙伴KasperSt?y跟KristianKassow找遍市場上一切曾經存在的機器人，也皆沒法找到一款能知足靈巧易用、無需特別防護便能利用的機器人。其時機器人市場的次要產物是大型、高貴且拙笨的機器人。咱們正在《揭秘Rethink公司為什么開張！“協作機器人-劇烈的市場誰能殺出重圍”》中也提到，RodneyBrooks正在為iRobot探求可能代為出產的工場時，發明現有的工場沒法知足出產要求的需要，這是萌生要做一款簡單利用、價格便宜的機器人的初志。至于那段汗青，網上無更多公然的動靜。iRobot之前的營業并沒有集合，此中軍方共同的名目正在建立公司的頭10年里是次要的營業，iRobot波及民用效勞機器人正在2002年后，這個是公司可否發展壯大而且上市的次要的緣故原由。正在RodneyBrooks2008年建立Rethink公司前，咱們料到該當是2005-2007年間，他發明工場的出產跟他須要的出產并沒有婚配，繼而萌生要締造一款易用、靈巧、價格低廉的機器人。

2005年，Esben?stergaard，KasperSt?y跟KristianKassow創建了UniversalRobots(優傲機器人)，基于一個理念:“要研發一種容易裝置跟利用的輕型機器人”，而且致力開辟中小企業也能蒙受的機器人技巧，這個設法主意跟厥后的RodneyBrooks創建Rethink公司初志近似。同年丹麥國度投資基金同意了Syddansk翻新投資基金的企劃書，并會同Syddansk翻新投資基金介入了對UniversalRobots(優傲機器人)的投資跟經管。厥后UniversalRobots(優傲機器人)的產物取得了普遍存眷，到目前為止UR機器人正在協作機器人廠家中市場份額最大，引領者協作機器人行業的開展。

協作機器人鼓起的緣故原由歸納以下：

第一、世界的出產的形式跟生產方式產生了巨大變化！