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正在齊自動化生產線上，必需對進程停止監控跟調和，例如形態監測跟進程節制。這個使命平常由PLC去負擔。為了使PLC跟KRC4能經由過程PROFINET互相通信，WorkVisual名目必需響應天擴展。正在PLC中必需一樣存在一個PROFINET名目設置—該名目設置將KRC4參數化為隸屬設備。KRC4可以從兩種分歧的角度去設置。設置為存在“尺度”輸入/輸出的“尺度”PROFINET用戶或許設置為存在平安輸入/輸出的PROFIsafe用戶。

小黃人自動分揀機器人如何控制

1.KRC4的輸出是PLC的輸入

2.KRC4的輸入是PLC的輸出

3.數字輸出先正在PLC端被寫入輸出存儲器，然后才被傳輸。PLC的數字輸出正在KRC4端被寄存正在輸入存儲器中。

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4.正在WorkVisual中，KRC4輸入存儲器跟KRC4輸入/輸出端之間的接線正在接線顯示器中設置。

1ProfiNetDTM2網卡筆記本電腦的網卡，經由過程它與控制器相連接。3ProfiNet倉庫激活PROFINET設備棧4隸屬設備輸入輸出數目用于PLC通信的數字輸入輸出信道的數目。最多2032個5設備稱號用于KRC4的PROFINET設備稱號與PLC名目中的設備稱號不異。6ProfiNet版本在于KSS版本7隸屬設備運轉時總線輪回工夫正在ProfiNet中發送或許吸收電報的節奏工夫。8隸屬設備運轉時總線超時到PLC已實現KRC4初始化的最長容許工夫，單元為毫秒若此工夫已過而已勝利，則將發生毛病信息。9診斷警報10總線輪回工夫--控制器正在ProfiNet中發送或許吸收電報的節奏工夫。11總線超時--控制器到KRC4已將一切隸屬總線模塊初始化的最長容許工夫，單元為毫秒。若此工夫已過而已勝利，則將發生毛病信息。

上面讓我沖破VASS試一下。

設置與上位機通信的長度:可以改為1024(1024位)

正在機器人中分派IO到1024讓后編譯下載到機器人并正在機器人中激活名目.

PLC順序中參加KUKA機器人的組態文件

正在尺度通信區取舍1024與機器人絕對應然后下載順序到PLC.

可以經由過程機器人給PLC發出信號再經由過程PLC軟件的監控功用檢查后果.

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