蜘蛛手分揀機器人報價，C4機器人與PLC的通信IO域更改擴展
2023-03-07
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正在齊自動化生產(chǎn)線上，必需對進程停止監(jiān)控跟調(diào)和，例如形態(tài)監(jiān)測跟進程節(jié)制。這個使命平常由PLC去負擔。為了使PLC跟KRC4能經(jīng)由過程PROFINET互相通信，WorkVisual名目必需響應(yīng)天擴展。正在PLC中必需一樣存在一個PROFINET名目設(shè)置—該名目設(shè)置將KRC4參數(shù)化為隸屬設(shè)備。KRC4可以從兩種分歧的角度去設(shè)置。設(shè)置為存在“尺度”輸入/輸出的“尺度”PROFINET用戶或許設(shè)置為存在平安輸入/輸出的PROFIsafe用戶。
小黃人自動分揀機器人如何控制1.KRC4的輸出是PLC的輸入
2.KRC4的輸入是PLC的輸出
3.數(shù)字輸出先正在PLC端被寫入輸出存儲器，然后才被傳輸。PLC的數(shù)字輸出正在KRC4端被寄存正在輸入存儲器中。
中國分揀機器人哪生產(chǎn)的4.正在WorkVisual中，KRC4輸入存儲器跟KRC4輸入/輸出端之間的接線正在接線顯示器中設(shè)置。
1ProfiNetDTM2網(wǎng)卡筆記本電腦的網(wǎng)卡，經(jīng)由過程它與控制器相連接。3ProfiNet倉庫激活PROFINET設(shè)備棧4隸屬設(shè)備輸入輸出數(shù)目用于PLC通信的數(shù)字輸入輸出信道的數(shù)目。最多2032個5設(shè)備稱號用于KRC4的PROFINET設(shè)備稱號與PLC名目中的設(shè)備稱號不異。6ProfiNet版本在于KSS版本7隸屬設(shè)備運轉(zhuǎn)時總線輪回工夫正在ProfiNet中發(fā)送或許吸收電報的節(jié)奏工夫。8隸屬設(shè)備運轉(zhuǎn)時總線超時到PLC已實現(xiàn)KRC4初始化的最長容許工夫，單元為毫秒若此工夫已過而已勝利，則將發(fā)生毛病信息。9診斷警報10總線輪回工夫--控制器正在ProfiNet中發(fā)送或許吸收電報的節(jié)奏工夫。11總線超時--控制器到KRC4已將一切隸屬總線模塊初始化的最長容許工夫，單元為毫秒。若此工夫已過而已勝利，則將發(fā)生毛病信息。上面讓我沖破VASS試一下。
設(shè)置與上位機通信的長度:可以改為1024(1024位)
正在機器人中分派IO到1024讓后編譯下載到機器人并正在機器人中激活名目.
PLC順序中參加KUKA機器人的組態(tài)文件
正在尺度通信區(qū)取舍1024與機器人絕對應(yīng)然后下載順序到PLC.
可以經(jīng)由過程機器人給PLC發(fā)出信號再經(jīng)由過程PLC軟件的監(jiān)控功用檢查后果.
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