克(ke)日，工(gong)信部對外頒布(bu)2020年(nian)(nian)(nian)我國(guo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)行業(ye)(ye)(ye)運轉環境。數據(ju)顯現(xian)，2020年(nian)(nian)(nian)1-12月(yue)，天下(xia)(xia)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)實現(xian)產量(liang)237068臺(tai)，同(tong)比(bi)(bi)增(zeng)加(jia)19.1%；天下(xia)(xia)范圍以上(shang)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)制造企業(ye)(ye)(ye)業(ye)(ye)(ye)務支(zhi)出531.7億元，同(tong)比(bi)(bi)增(zeng)加(jia)6.0%，實現(xian)利潤總額17.7億元，同(tong)比(bi)(bi)降低26.9%，降幅較前(qian)三季度收窄24.4個(ge)百(bai)分點。2020年(nian)(nian)(nian)12月(yue)，天下(xia)(xia)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)實現(xian)產量(liang)29706臺(tai)，同(tong)比(bi)(bi)增(zeng)加(jia)32.4%。而在此之(zhi)前(qian)的(de)2019年(nian)(nian)(nian)，寰球工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)銷量(liang)為(wei)37.3萬臺(tai)擺布(bu)，同(tong)比(bi)(bi)下(xia)(xia)滑了11.6%，那是遠10年(nian)(nian)(nian)去除(chu)2012年(nian)(nian)(nian)之(zhi)外的(de)初次下(xia)(xia)滑。中國(guo)市(shi)場(chang)的(de)逆勢增(zeng)加(jia)無疑成為(wei)了寰球工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)開(kai)展的(de)壓(ya)艙(cang)石。
工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是智能(neng)制造最具代表(biao)性的(de)(de)配備之(zhi)一(yi)。跟著(zhu)中國生(sheng)齒盈余漸(jian)漸(jian)消(xiao)失，勞動力本錢愈(yu)來(lai)(lai)(lai)愈(yu)下；制造出(chu)口替(ti)換入口，產(chan)品質(zhi)量(liang)愈(yu)來(lai)(lai)(lai)愈(yu)嚴苛；擴(kuo)大(da)內需要求產(chan)能(neng)提速，出(chu)產(chan)服從越來(lai)(lai)(lai)越快。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)使(shi)用規模將(jiang)不(bu)休向各范疇擴(kuo)展(zhan)。特殊是我(wo)國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)企業(ye)(ye)連續興修，技(ji)巧漸(jian)漸(jian)成熟，產(chan)業(ye)(ye)鏈漸(jian)漸(jian)美滿，價錢與質(zhi)量(liang)漸(jian)漸(jian)被市(shi)場所(suo)接管，企業(ye)(ye)停止(zhi)自動化改革的(de)(de)志愿也正在連續加強。將(jiang)來(lai)(lai)(lai)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)將(jiang)跟人(ren)一(yi)樣(yang)具有視覺體驗、語音辨(bian)認、感到認知(zhi)、斷定決議計劃的(de)(de)功(gong)用，而且可能(neng)優(you)化順序、自我(wo)強化學習，以至(zhi)能(neng)做出(chu)人(ren)類(lei)不(bu)克不(bu)及處(chu)置(zhi)的(de)(de)龐大(da)事(shi)情(qing)。
比照外洋(yang)工業機器人，國(guo)產工業機器人有三(san)大(da)特點：
第一，市(shi)場(chang)(chang)上，低端起(qi)步(bu)晚，下正直(zhi)追逐(zhu)。海內(nei)機器(qi)人(ren)(ren)企業起(qi)步(bu)晚，技巧履歷堆集缺乏，產(chan)業鏈配(pei)套沒有美(mei)滿，處(chu)于(yu)(yu)(yu)成長期，整(zheng)體(ti)處(chu)于(yu)(yu)(yu)絕(jue)對(dui)落后的(de)(de)形態(tai)。現階段，國(guo)產(chan)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)供給(gei)市(shi)場(chang)(chang)次要集合(he)正在中(zhong)小企業，外(wai)洋機器(qi)人(ren)(ren)生產(chan)商簡直(zhi)把持了大型企業的(de)(de)市(shi)場(chang)(chang)。現階段，國(guo)產(chan)工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)中(zhong)國(guo)市(shi)場(chang)(chang)占有率約(yue)30%。絕(jue)對(dui)于(yu)(yu)(yu)外(wai)洋機器(qi)人(ren)(ren)企業，國(guo)產(chan)工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)借處(chu)于(yu)(yu)(yu)弱勢。
揚中七軸分揀機器人第(di)二，制造上，組裝為主(zhu)，自產為輔。工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人平常由本體、焦(jiao)點(dian)零(ling)(ling)部(bu)件(jian)跟系(xi)(xi)統集成(cheng)三(san)部(bu)門組成(cheng)。焦(jiao)點(dian)零(ling)(ling)部(bu)件(jian)包羅減速器(qi)(qi)、伺服電機(ji)(ji)跟控(kong)制器(qi)(qi)。我(wo)國工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人焦(jiao)點(dian)零(ling)(ling)部(bu)件(jian)嚴峻依附入(ru)口，招致淪(lun)為組裝工(gong)場(chang)。依據GGII數據顯現，2019年我(wo)國周(zhou)詳減速器(qi)(qi)、伺服系(xi)(xi)統、控(kong)制器(qi)(qi)的(de)國產化率(lv)離別約(yue)為30％、22％、35％。國產焦(jiao)點(dian)零(ling)(ling)部(bu)件(jian)與(yu)外資的(de)差異仍然較大(da)。因為三(san)大(da)焦(jiao)點(dian)零(ling)(ling)部(bu)件(jian)占到本錢(qian)(qian)(qian)的(de)70%以(yi)上，其本錢(qian)(qian)(qian)布(bu)局大(da)抵(di)以(yi)下：本體22%、伺服系(xi)(xi)統24%、減速器(qi)(qi)36%、控(kong)制系(xi)(xi)統12%和(he)別的(de)6%。國產工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人企業利潤低，三(san)大(da)焦(jiao)點(dian)零(ling)(ling)部(bu)件(jian)技(ji)巧門坎下、投入(ru)本錢(qian)(qian)(qian)年夜，回(hui)報周(zhou)期長。即(ji)便(bian)有關鍵部(bu)件(jian)的(de)自立(li)研發，也借(jie)不被市場(chang)普遍接管。焦(jiao)點(dian)零(ling)(ling)部(bu)件(jian)長時間須(xu)要入(ru)口，供貨周(zhou)期長，價錢(qian)(qian)(qian)下，這些下本錢(qian)(qian)(qian)將嚴峻制約(yue)著海(hai)內制造商的(de)生計與(yu)開展。
分揀機器人的發展起首，正在(zai)減速器(qi)(qi)范(fan)疇(chou)，工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)用(yong)的(de)(de)周詳(xiang)減速器(qi)(qi)根本(ben)為日本(ben)所把持(chi)。四大家族機器(qi)(qi)人(ren)正在(zai)產業(ye)(ye)鏈上(shang)有一個(ge)特(te)色，即減速器(qi)(qi)均需外(wai)購(gou)，其余部件皆可實現自產。現階段日本(ben)納(na)博特(te)斯克的(de)(de)RV減速器(qi)(qi)市(shi)場占有率(lv)約(yue)為60%，哈(ha)默納(na)科的(de)(de)諧(xie)波(bo)減速器(qi)(qi)市(shi)場占有率(lv)約(yue)為15%。對海內企(qi)業(ye)(ye)而言，洽購(gou)入口減速器(qi)(qi)的(de)(de)本(ben)錢(qian)至(zhi)少要超過(guo)跨過(guo)外(wai)洋(yang)企(qi)業(ye)(ye)的(de)(de)1至(zhi)2倍以上(shang)。
其次，正在伺服系(xi)統范疇，市場簡(jian)直(zhi)被以安川為代表的日系(xi)、西(xi)門子(zi)為代表的德系(xi)所把(ba)持，中國正在伺服系(xi)統方面完整處(chu)于優勢(shi)，國產率僅(jin)占10%。
最初，正在(zai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)范疇，“四(si)大(da)家族(zu)”機械人(ren)均存在(zai)本(ben)人(ren)的(de)(de)(de)工業(ye)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)，發(fa)那科、庫卡、abb、安川市場占有率離別約為16%、14%、12%、11%。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)是(shi)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)大(da)腦，國(guo)產(chan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)所需的(de)(de)(de)硬件(jian)芯片依然須要(yao)(yao)入口。此外(wai)(wai)，與(yu)外(wai)(wai)洋比(bi)擬，中(zhong)(zhong)國(guo)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)軟件(jian)算(suan)法(fa)存在(zai)著(zhu)極(ji)大(da)差異，外(wai)(wai)洋賣給中(zhong)(zhong)國(guo)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)從(cong)不公然算(suan)法(fa)，算(suan)法(fa)的(de)(de)(de)上下間接影響著(zhu)工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)運動的(de)(de)(de)精度。以是(shi)，中(zhong)(zhong)國(guo)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)廠家要(yao)(yao)念到(dao)達國(guo)際技(ji)術水平，借須要(yao)(yao)很長(chang)的(de)(de)(de)路要(yao)(yao)奔忙。
第三(san)，機(ji)(ji)(ji)能上，精(jing)度不高(gao)、可(ke)靠(kao)性沒(mei)有強。工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)同(tong)機(ji)(ji)(ji)床一樣(yang)，衡量(liang)機(ji)(ji)(ji)能的尺度次(ci)要是(shi)精(jing)度跟可(ke)靠(kao)性。海內工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)公司遍及(ji)采取外洋的減速機(ji)(ji)(ji)跟控制系統組裝機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，產物趨(qu)同(tong)化(hua)嚴峻，競(jing)爭劣勢沒(mei)有較著(zhu)，精(jing)度跟可(ke)靠(kao)性難以保障。
2020年(nian)，天(tian)下機(ji)器人(ren)投(tou)融(rong)資(zi)(zi)熱度不(bu)減，此中(zhong)工業(ye)機(ji)器人(ren)投(tou)融(rong)資(zi)(zi)占(zhan)比(bi)最(zui)大。依據(ju)企查查數據(ju)顯現，2020年(nian)中(zhong)國機(ji)器人(ren)行業(ye)共(gong)產生投(tou)融(rong)資(zi)(zi)事宜242起，總金(jin)額約為267.7億元；那此中(zhong)，工業(ye)機(ji)器人(ren)融(rong)資(zi)(zi)占(zhan)比(bi)最(zui)高(gao)，為33%。
關于中國工業機器人(ren)的投(tou)資開展，有(you)以下“三(san)個效(xiao)應”的思慮。
一是產(chan)物替換(huan)效應隱著，不克不及拋(pao)卻，取(qu)舍創(chuang)投。任何一個產(chan)物不會由于產(chan)物本(ben)身質量(liang)的(de)進步而始終存在，而很有(you)能夠被新思維(wei)跟新需要所取(qu)代，便(bian)像柯達企(qi)(qi)業倒閉一樣。機(ji)器人(ren)替換(huan)人(ren)是智(zhi)能期(qi)間的(de)主流，拋(pao)卻對(dui)機(ji)器人(ren)產(chan)業的(de)投資(zi)對(dui)任何有(you)野心的(de)高科技企(qi)(qi)業皆是一大(da)損(sun)失。
模塊化智能垃圾分揀機器人二(er)是(shi)企業(ye)(ye)馬太效(xiao)應(ying)較(jiao)著，與其追(zhui)逐，不(bu)如(ru)收(shou)(shou)買(mai)。機器(qi)人(ren)行業(ye)(ye)存在(zai)范圍經(jing)濟特(te)點，強者(zhe)愈強、弱(ruo)者(zhe)愈弱(ruo)，弱(ruo)者(zhe)若是(shi)不(bu)克不(bu)及正(zheng)在(zai)有限工夫內開展(zhan)，便(bian)有能(neng)(neng)夠被(bei)行業(ye)(ye)巨子(zi)所擠壓，直(zhi)至滅亡。好比，曾美的收(shou)(shou)買(mai)庫(ku)卡(ka)機器(qi)人(ren)，作為產業(ye)(ye)鏈卑(bei)鄙家(jia)電行業(ye)(ye)的美的，正(zheng)在(zai)機器(qi)人(ren)范疇不(bu)任何涉足(zu)，正(zheng)在(zai)智能(neng)(neng)制造范疇也不(bu)是(shi)傳統(tong)領先者(zhe)。采取“換道超車”的收(shou)(shou)買(mai)策略(lve)能(neng)(neng)夠是(shi)一個不(bu)錯的取舍，若是(shi)自建(jian)機器(qi)人(ren)公司(si)，豈但要(yao)跟中(zhong)國成(cheng)長型(xing)企業(ye)(ye)去學履歷，還要(yao)跟外(wai)洋(yang)成(cheng)熟型(xing)巨子(zi)來競(jing)(jing)爭。兩面(mian)競(jing)(jing)爭，美的毫無競(jing)(jing)爭力可(ke)言，收(shou)(shou)買(mai)庫(ku)卡(ka)機器(qi)人(ren)，可(ke)以間接進入世界頂級機器(qi)人(ren)制造商。
三(san)是(shi)產業(ye)輻(fu)射效應涌現，沒有等將(jiang)來(lai)，只(zhi)爭此刻。將(jiang)來(lai)，機器(qi)人(ren)智能化協作才能將(jiang)會愈來(lai)愈下(xia)。好比(bi)美(mei)(mei)的，關(guan)于庫卡的收買，也助于美(mei)(mei)的晉(jin)升正在工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)與體系解決方案范疇的才能。（作者：王(wang)偉，江蘇揚州人(ren)，配備智能制(zhi)造講師，前(qian)(qian)后修業(ye)于蘇州大(da)(da)學(xue)(xue)、清(qing)華大(da)(da)學(xue)(xue)、中(zhong)國(guo)人(ren)民大(da)(da)學(xue)(xue)。結業(ye)后正在當局、企業(ye)多(duo)個范疇有過(guo)(guo)理論(lun)(lun)，被選過(guo)(guo)首屆中(zhong)國(guo)百強論(lun)(lun)壇管(guan)理員。為學(xue)(xue)習工(gong)業(ye)制(zhi)造，到中(zhong)國(guo)最大(da)(da)鍛(duan)壓機床企業(ye)來(lai)做過(guo)(guo)機床工(gong)人(ren)，前(qian)(qian)后就(jiu)職過(guo)(guo)揚力集團、FRIANT科派(pai)股分等企業(ye)）
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