步調1：對象跟資料：
ARDUINO迷你克隆或MultiWii多(duo)直升機航行控(kong)制(zhi)板
2xL298以取得更(geng)大的電動機功率
SweepRCCARTIRES”十分辣手”
78055v穩壓器
RT91633.3v穩壓器(qi)
反射傳感器
一千歐姆
10，000歐姆
5厘米尺度插頭
M3螺栓跟螺母
鋁制支架
用(yong)于6mm軸(zhou)的TAMIYA輪(lun)轂
雙面單玻璃纖維PCB
POLOLU19：1減(jian)速機電
EGBT-045MS“藍(lan)牙(ya)模塊”
第(di)2步：計(ji)劃機器人Pt1
咱們起(qi)首從電(dian)動(dong)(dong)機起(qi)頭，你(ni)將為(wei)機器(qi)人(ren)利(li)用幾(ji)個(ge)電(dian)動(dong)(dong)機？2WD4WDTRACKED？。正(zheng)在機器(qi)人(ren)世界中，因為(wei)齒(chi)輪箱(xiang)會分派能(neng)源，是(shi)以(yi)始終利(li)用齒(chi)輪電(dian)動(dong)(dong)機。為(wei)了(le)簡化制(zhi)造多功能(neng)機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)進(jin)程，你(ni)將須要一個(ge)均(jun)衡且靠得(de)住的(de)(de)(de)電(dian)動(dong)(dong)機，該電(dian)動(dong)(dong)機存在充(chong)足(zu)的(de)(de)(de)扭矩跟速(su)率。是(shi)以(yi)，我決意取舍(she)2WD設置的(de)(de)(de)pololu19：1變速(su)箱(xiang)，我曉得(de)2wd能(neng)夠(gou)并不是(shi)真(zhen)正(zheng)的(de)(de)(de)多功能(neng)，可是(shi)我此刻擁有的(de)(de)(de)就(jiu)是(shi)一切這些，是(shi)以(yi)由你(ni)決意計劃本人(ren)的(de)(de)(de)小(xiao)型(xing)4wd機器(qi)人(ren)或(huo)任何你(ni)能(neng)夠(gou)會道的(de)(de)(de)便(bian)利(li)真(zhen)正(zheng)的(de)(de)(de)多功能(neng)機器(qi)人(ren)。
提醒?
正在我列入角逐(zhu)的(de)(de)履歷中(zhong)，若是你(ni)想(xiang)要正確(que)的(de)(de)運動(dong)(dong)，你(ni)會愿(yuan)望利用速率(lv)較慢的(de)(de)電動(dong)(dong)機，由于速率(lv)較快的(de)(de)電動(dong)(dong)機會由于
比率字典：
扭矩=供給下輸出功(gong)率。（例如，卡車正在重(zhong)載“一檔”的(de)山(shan)坡(po)上行駛時須要年夜扭矩）
速率(lv)(lv)=RPM等級，物體的運動(dong)速率(lv)(lv)（例如，翻開正在平展的概況(kuang)上(shang)，賽車須要很下的速率(lv)(lv)才氣(qi)遇上(shang)“7檔”）
正(zheng)在利用不異的電動(dong)機設置時，下扭矩齒輪箱(xiang)的速(su)率較低，而(er)高速(su)齒輪箱(xiang)的扭矩較低。
第3步：機電裝置
經由過(guo)程下(xia)載以下(xia)文件(jian)，你(ni)可以取(qu)得切當(dang)的(de)(de)信息裝(zhuang)置座的(de)(de)尺寸便像正(zheng)(zheng)在pololu上裝(zhuang)置的(de)(de)那樣(yang)，只(zhi)是打(da)印它(ta)，然后正(zheng)(zheng)在打(da)印輸(shu)出上增(zeng)添雙面膠帶，然后切出打(da)印輸(shu)出，然后正(zheng)(zheng)在實現后將其粘貼(tie)正(zheng)(zheng)在鋁制支(zhi)架上，此刻便可以切割并鉆出所需的(de)(de)孔供你(ni)裝(zhuang)置電動(dong)機(ji)(ji)。此時，請(qing)花點工夫(fu)去構建它(ta)，由于若(ruo)是你(ni)念使機(ji)(ji)器人筆挺挪動(dong)，則該(gai)當(dang)精確天建造好機(ji)(ji)電支(zhi)架。
或?。..。若是你(ni)很勤，大(da)概你(ni)住正在美(mei)國只需向(xiang)狡詐的人采辦(ban)POLOLU或追求資助的機(ji)電(dian)支架：D
步調4：緊湊(cou)型非PCB機電驅動(dong)器(qi)
“利用Fritzing順(shun)序翻開文件”并轉到(dao)原理圖以取(qu)得更好的(de)視圖
為你輕松：D）
為何要有2個l298？
我想要(yao)給我的機器人更多(duo)的能源(yuan)，以是我給每一個機電的整體額定電流為4A
而不是2A
IC的上部是接地的，以(yi)(yi)是可以(yi)(yi)正在那里隨便焊接
我曉得當你將它(ta)們(men)并(bing)聯時會(hui)(hui)增長電流輸(shu)出，但不會(hui)(hui)正在(zai)“橋式驅動程序
中事情”步調5：玻(bo)璃(li)纖維玻(bo)璃(li)機(ji)箱
顏色識別分揀機器人 畢業設計為什么取舍玻(bo)璃纖(xian)維眼線(xian)精簡的PCB真(zhen)是鋪張(zhang)錢！
是(shi)的(de)，我正(zheng)在(zai)黌舍失掉了良多(duo)，可(ke)是(shi)因為這是(shi)一(yi)個多(duo)功能的(de)機(ji)器人，是(shi)以(yi)你可(ke)以(yi)正(zheng)在(zai)實現所需的(de)操縱時(shi)正(zheng)在(zai)機(ji)箱上增添(tian)PCB結構
記住要正在(zai)機(ji)箱的(de)后頭(tou)留出(chu)空(kong)間，你(ni)(ni)可(ke)以(yi)正在(zai)此中增長(chang)額定的(de)孔來毗鄰(lin)可(ke)擴展的(de)機(ji)箱，從而為你(ni)(ni)的(de)名(ming)目(mu)供給更多的(de)空(kong)間
另有一(yi)件功德(de)之所以如許，是(shi)因為玻璃纖(xian)維是(shi)碳纖(xian)維的(de)替代(dai)品，那(nei)意味著它(ta)(ta)可以蒙受第(di)二(er)(er)張照片(pian)的(de)打擊，它(ta)(ta)是(shi)相撲機器人計劃的(de)15個版本，均(jun)取得(de)了第(di)一(yi)名(ming)跟第(di)二(er)(er)名(ming)，但從(cong)未(wei)取得(de)冠軍
視覺分揀機器人的背景步調6：裝(zhuang)置一切根(gen)本(ben)部件
國內外智能分揀機器人底(di)盤(pan)鉆進將(jiang)電動機(ji)裝置座裝置到底(di)盤(pan)上所(suo)需的(de)(de)一切物品(pin)，如許做時，我發起(qi)將(jiang)L298驅動器放在變速箱頂部。實現時籌(chou)備車輪(lun)跟HUBS。并按任何人皆可以做的(de)(de)外形將(jiang)其流(liu)動?
再次實(shi)現后，籌備支腳(jiao)并建造原型PCB，實(shi)現后將一切支腳(jiao)瞄準并鉆出孔。擰緊(jin)一切器材，它看(kan)起來該當像不組件的(de)最(zui)初(chu)一張圖片。..。..。咱們(men)此刻要(yao)轉到該部門
第7步：主板
我(wo)如許做是為了停止真正(zheng)的角(jiao)逐(zhu)，我(wo)強烈建(jian)議你(ni)利(li)用Multiwii航行控制(zhi)器以(yi)獲得更多信(xin)息，只需(xu)本人入手谷歌(ge)+此處的鏈接MULTIWII只需(xu)翻(fan)開Fritzing文(wen)件，你(ni)便可以(yi)很(hen)好天(tian)隨時扣問我(wo)的問題(ti)
羅盤模塊(kuai)跟(gen)陀螺儀等要記住的器材analog4是SDA5是SCL，由(you)于其I2C屬性聯合了一切這(zhe)些模塊(kuai)的sda跟(gen)scl引腳(jiao)是可(ke)以的，由(you)于這(zhe)些模塊(kuai)的通(tong)訊方法是經由(you)過(guo)程(cheng)其ID去默(mo)示，是以atmega328可(ke)以經由(you)過(guo)程(cheng)以下方法辨認該模塊(kuai)他們的ID是“依(yi)據我的兄弟”
步調8：IR傳感器陣列
關于(yu)那一部(bu)分，你將須要(yao)ga1K跟10K電阻器時，你可以利用(yong)220取代1K，但(dan)一樣，傳感器也會過于(yu)敏感，特別(bie)是正在機器人周圍的照明前(qian)提沒有同時，很難(nan)停止(zhi)校準。
利用eagleCad
請(qing)記住(zhu)為(wei)SUMOBOTCONFIGURATION建造2個以上(shang)的(de)傳感器，不(bu)要(yao)將傳感器陣列用于(yu)(yu)sumobot，由于(yu)(yu)它不(bu)會對機器人的(de)邊緣(yuan)做出(chu)快速反應，由于(yu)(yu)它的(de)作用更(geng)多。正在中間。
步(bu)調9：SUMOBOTSCOOP
相撲機器人世界的緊(jin)張(zhang)組成部分(fen)
尖利(li)且傾斜的角度(du)即便你的機器人(ren)看起來像垃圾場(chang)一(yi)樣，鏟(chan)(chan)刀/鏟(chan)(chan)子也(ye)將(jiang)一(yi)直使你獲(huo)勝。請確(que)保人(ren)們(men)不會(hui)將(jiang)其視為鏟(chan)(chan)刀，由于(yu)出于(yu)平安緣故原由利(li)用厲害(hai)的鏟(chan)(chan)子實際上是合(he)法的
自動分揀機器人的優勢剪切并(bing)蜿(wan)蜒角鋼，然后肯(ken)定(ding)鏟所需(xu)的角度。
切割將(jiang)要裝置正(zheng)在(zai)成(cheng)角度(du)的桿上的基板。
利(li)用(yong)dremel切割切刀(dao)刀(dao)片，然后打磨(mo)/除去刀(dao)片上的油(you)。以便咱(zan)們可以利(li)用(yong)熱(re)膠將其裝置正在基板(ban)上
步調(diao)10：終(zhong)極定(ding)型+編碼
這時候，你的(de)事情機器(qi)人(ren)不順(shun)序，但你能夠會道機器(qi)人(ren)因為我的(de)指點而喪失了某(mou)些(xie)器(qi)材，那是我第一次(ci)如許做，對不起
已實現且應實現的工作的擇要
閃兔分揀機器人網絡一切整機
取舍電動機
制(zhi)造所需的電動機(ji)裝置座(zuo)，或只(zhi)采辦
制造或采辦電動(dong)機驅動(dong)器(qi)
計劃機箱(xiang)并應(ying)用你擁有(you)的(de)資(zi)源(yuan)停止(zhi)裝置
分揀機器人機構設計裝置一(yi)切根本(ben)內容以(yi)獲(huo)得機(ji)器(qi)人的真實圖象
采辦或建造主板
建造空中傳感器陣列(lie)或單個(ge)
為sumobot創立所需的鏟斗
將電池跟SHARP傳感器安排正在是你想要的
對機器(qi)人停止編程(cheng)以使(shi)其事情的(de)方法(fa)
正在咱們的(de)(de)國度(du)/地(di)域競(jing)爭之后，將于3月12驲宣布(bu)機器(qi)人代(dai)碼同時，正在我(wo)的(de)(de)現實生活(huo)中(zhong)的(de)(de)伴侶(lv)ASCAS的(de)(de)容許(xu)下(xia)，你可以檢查他(ta)的(de)(de)藍牙代(dai)碼去節制sumobot
第11步：舊機器人
我(wo)(wo)仍正在(zai)(zai)探求我(wo)(wo)2012-2013年的照片，我(wo)(wo)正在(zai)(zai)這里的一切器材皆來(lai)自我(wo)(wo)的手機，我(wo)(wo)會(hui)將其更新為(wei)為(wei)你供給更多設法主(zhu)意
步調12：FPV設置只(zhi)是(shi)為了文(wen)娛(yu)
你須要的器材
跟BoscamTS351+RC8055.8GFPV200mWAV發(fa)射機TX2KM，用于5.8GHzRx接收器
跟一個小顯示器：D
，關于你的機(ji)器人，txrx在于你：D
分揀機器人使用現狀廣州分揀機器人供應商塑料自動分揀機器人