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激光焊接(jie)系統
分揀機器人零件表格,多用途機器人DIY圖解
2023-03-23
圖書分揀機器人項目

步調1:對象跟資料:

ARDUINO迷你克隆或MultiWii多(duo)直升機航行控(kong)制(zhi)板

2xL298以取得更(geng)大的電動機功率

SweepRCCARTIRES”十分辣手”

78055v穩壓器

RT91633.3v穩壓器(qi)

反射傳感器

一千歐姆

10,000歐姆

5厘米尺度插頭

M3螺栓跟螺母

鋁制支架

用(yong)于6mm軸(zhou)的TAMIYA輪(lun)轂

雙面單玻璃纖維PCB

POLOLU19:1減(jian)速機電

EGBT-045MS“藍(lan)牙(ya)模塊”

第(di)2步:計(ji)劃機器人Pt1

咱們起(qi)首從電(dian)動(dong)(dong)機起(qi)頭,你(ni)將為(wei)機器(qi)人(ren)利(li)用幾(ji)個(ge)電(dian)動(dong)(dong)機?2WD4WDTRACKED?。正(zheng)在機器(qi)人(ren)世界中,因為(wei)齒(chi)輪箱(xiang)會分派能(neng)源,是(shi)以(yi)始終利(li)用齒(chi)輪電(dian)動(dong)(dong)機。為(wei)了(le)簡化制(zhi)造多功能(neng)機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)進(jin)程,你(ni)將須要一個(ge)均(jun)衡且靠得(de)住的(de)(de)(de)電(dian)動(dong)(dong)機,該電(dian)動(dong)(dong)機存在充(chong)足(zu)的(de)(de)(de)扭矩跟速(su)率。是(shi)以(yi),我決意取舍(she)2WD設置的(de)(de)(de)pololu19:1變速(su)箱(xiang),我曉得(de)2wd能(neng)夠(gou)并不是(shi)真(zhen)正(zheng)的(de)(de)(de)多功能(neng),可是(shi)我此刻擁有的(de)(de)(de)就(jiu)是(shi)一切這些,是(shi)以(yi)由你(ni)決意計劃本人(ren)的(de)(de)(de)小(xiao)型(xing)4wd機器(qi)人(ren)或(huo)任何你(ni)能(neng)夠(gou)會道的(de)(de)(de)便(bian)利(li)真(zhen)正(zheng)的(de)(de)(de)多功能(neng)機器(qi)人(ren)。

提醒?

正在我列入角逐(zhu)的(de)(de)履歷中(zhong),若是你(ni)想(xiang)要正確(que)的(de)(de)運動(dong)(dong),你(ni)會愿(yuan)望利用速率(lv)較慢的(de)(de)電動(dong)(dong)機,由于速率(lv)較快的(de)(de)電動(dong)(dong)機會由于

比率字典:

扭矩=供給下輸出功(gong)率。(例如,卡車正在重(zhong)載“一檔”的(de)山(shan)坡(po)上行駛時須要年夜扭矩)

速率(lv)(lv)=RPM等級,物體的運動(dong)速率(lv)(lv)(例如,翻開正在平展的概況(kuang)上(shang),賽車須要很下的速率(lv)(lv)才氣(qi)遇上(shang)“7檔”)

正(zheng)在利用不異的電動(dong)機設置時,下扭矩齒輪箱(xiang)的速(su)率較低,而(er)高速(su)齒輪箱(xiang)的扭矩較低。

第3步:機電裝置

經由過(guo)程下(xia)載以下(xia)文件(jian),你(ni)可以取(qu)得切當(dang)的(de)(de)信息裝(zhuang)置座的(de)(de)尺寸便像正(zheng)(zheng)在pololu上裝(zhuang)置的(de)(de)那樣(yang),只(zhi)是打(da)印它(ta),然后正(zheng)(zheng)在打(da)印輸(shu)出上增(zeng)添雙面膠帶,然后切出打(da)印輸(shu)出,然后正(zheng)(zheng)在實現后將其粘貼(tie)正(zheng)(zheng)在鋁制支(zhi)架上,此刻便可以切割并鉆出所需的(de)(de)孔供你(ni)裝(zhuang)置電動(dong)機(ji)(ji)。此時,請(qing)花點工夫(fu)去構建它(ta),由于若(ruo)是你(ni)念使機(ji)(ji)器人筆挺挪動(dong),則該(gai)當(dang)精確天建造好機(ji)(ji)電支(zhi)架。

或?。..。若是你(ni)很勤,大(da)概你(ni)住正在美(mei)國只需向(xiang)狡詐的人采辦(ban)POLOLU或追求資助的機(ji)電(dian)支架:D

步調4:緊湊(cou)型非PCB機電驅動(dong)器(qi)

“利用Fritzing順(shun)序翻開文件”并轉到(dao)原理圖以取(qu)得更好的(de)視圖

為你輕松:D)

為何要有2個l298?

我想要(yao)給我的機器人更多(duo)的能源(yuan),以是我給每一個機電的整體額定電流為4A

而不是2A

IC的上部是接地的,以(yi)(yi)是可以(yi)(yi)正在那里隨便焊接

我曉得當你將它(ta)們(men)并(bing)聯時會(hui)(hui)增長電流輸(shu)出,但不會(hui)(hui)正在(zai)“橋式驅動程序

中事情”步調5:玻(bo)璃(li)纖維玻(bo)璃(li)機(ji)箱

顏色識別分揀機器人 畢業設計

為什么取舍玻(bo)璃纖(xian)維眼線(xian)精簡的PCB真(zhen)是鋪張(zhang)錢!

是(shi)的(de),我正(zheng)在(zai)黌舍失掉了良多(duo),可(ke)是(shi)因為這是(shi)一(yi)個多(duo)功能的(de)機(ji)器人,是(shi)以(yi)你可(ke)以(yi)正(zheng)在(zai)實現所需的(de)操縱時(shi)正(zheng)在(zai)機(ji)箱上增添(tian)PCB結構

記住要正在(zai)機(ji)箱的(de)后頭(tou)留出(chu)空(kong)間,你(ni)(ni)可(ke)以(yi)正在(zai)此中增長(chang)額定的(de)孔來毗鄰(lin)可(ke)擴展的(de)機(ji)箱,從而為你(ni)(ni)的(de)名(ming)目(mu)供給更多的(de)空(kong)間

另有一(yi)件功德(de)之所以如許,是(shi)因為玻璃纖(xian)維是(shi)碳纖(xian)維的(de)替代(dai)品,那(nei)意味著它(ta)(ta)可以蒙受第(di)二(er)(er)張照片(pian)的(de)打擊,它(ta)(ta)是(shi)相撲機器人計劃的(de)15個版本,均(jun)取得(de)了第(di)一(yi)名(ming)跟第(di)二(er)(er)名(ming),但從(cong)未(wei)取得(de)冠軍

視覺分揀機器人的背景

步調6:裝(zhuang)置一切根(gen)本(ben)部件

國內外智能分揀機器人

底(di)盤(pan)鉆進將(jiang)電動機(ji)裝置座裝置到底(di)盤(pan)上所(suo)需的(de)(de)一切物品(pin),如許做時,我發起(qi)將(jiang)L298驅動器放在變速箱頂部。實現時籌(chou)備車輪(lun)跟HUBS。并按任何人皆可以做的(de)(de)外形將(jiang)其流(liu)動?

再次實(shi)現后,籌備支腳(jiao)并建造原型PCB,實(shi)現后將一切支腳(jiao)瞄準并鉆出孔。擰緊(jin)一切器材,它看(kan)起來該當像不組件的(de)最(zui)初(chu)一張圖片。..。..。咱們(men)此刻要(yao)轉到該部門

第7步:主板

我(wo)如許做是為了停止真正(zheng)的角(jiao)逐(zhu),我(wo)強烈建(jian)議你(ni)利(li)用Multiwii航行控制(zhi)器以(yi)獲得更多信(xin)息,只需(xu)本人入手谷歌(ge)+此處的鏈接MULTIWII只需(xu)翻(fan)開Fritzing文(wen)件,你(ni)便可以(yi)很(hen)好天(tian)隨時扣問我(wo)的問題(ti)

羅盤模塊(kuai)跟(gen)陀螺儀等要記住的器材analog4是SDA5是SCL,由(you)于其I2C屬性聯合了一切這(zhe)些模塊(kuai)的sda跟(gen)scl引腳(jiao)是可(ke)以的,由(you)于這(zhe)些模塊(kuai)的通(tong)訊方法是經由(you)過(guo)程(cheng)其ID去默(mo)示,是以atmega328可(ke)以經由(you)過(guo)程(cheng)以下方法辨認該模塊(kuai)他們的ID是“依(yi)據我的兄弟”

步調8:IR傳感器陣列

關于(yu)那一部(bu)分,你將須要(yao)ga1K跟10K電阻器時,你可以利用(yong)220取代1K,但(dan)一樣,傳感器也會過于(yu)敏感,特別(bie)是正在機器人周圍的照明前(qian)提沒有同時,很難(nan)停止(zhi)校準。

利用eagleCad

請(qing)記住(zhu)為(wei)SUMOBOTCONFIGURATION建造2個以上(shang)的(de)傳感器,不(bu)要(yao)將傳感器陣列用于(yu)(yu)sumobot,由于(yu)(yu)它不(bu)會對機器人的(de)邊緣(yuan)做出(chu)快速反應,由于(yu)(yu)它的(de)作用更(geng)多。正在中間。

步(bu)調9:SUMOBOTSCOOP

相撲機器人世界的緊(jin)張(zhang)組成部分(fen)

尖利(li)且傾斜的角度(du)即便你的機器人(ren)看起來像垃圾場(chang)一(yi)樣,鏟(chan)(chan)刀/鏟(chan)(chan)子也(ye)將(jiang)一(yi)直使你獲(huo)勝。請確(que)保人(ren)們(men)不會(hui)將(jiang)其視為鏟(chan)(chan)刀,由于(yu)出于(yu)平安緣故原由利(li)用厲害(hai)的鏟(chan)(chan)子實際上是合(he)法的

自動分揀機器人的優勢

剪切并(bing)蜿(wan)蜒角鋼,然后肯(ken)定(ding)鏟所需(xu)的角度。

切割將(jiang)要裝置正(zheng)在(zai)成(cheng)角度(du)的桿上的基板。

利(li)用(yong)dremel切割切刀(dao)刀(dao)片,然后打磨(mo)/除去刀(dao)片上的油(you)。以便咱(zan)們可以利(li)用(yong)熱(re)膠將其裝置正在基板(ban)上

步調(diao)10:終(zhong)極定(ding)型+編碼

這時候,你的(de)事情機器(qi)人(ren)不順(shun)序,但你能夠會道機器(qi)人(ren)因為我的(de)指點而喪失了某(mou)些(xie)器(qi)材,那是我第一次(ci)如許做,對不起

已實現且應實現的工作的擇要

閃兔分揀機器人

網絡一切整機

取舍電動機

制(zhi)造所需的電動機(ji)裝置座(zuo),或只(zhi)采辦

制造或采辦電動(dong)機驅動(dong)器(qi)

計劃機箱(xiang)并應(ying)用你擁有(you)的(de)資(zi)源(yuan)停止(zhi)裝置

分揀機器人機構設計

裝置一(yi)切根本(ben)內容以(yi)獲(huo)得機(ji)器(qi)人的真實圖象

采辦或建造主板

建造空中傳感器陣列(lie)或單個(ge)

為sumobot創立所需的鏟斗

將電池跟SHARP傳感器安排正在是你想要的

對機器(qi)人停止編程(cheng)以使(shi)其事情的(de)方法(fa)

正在咱們的(de)(de)國度(du)/地(di)域競(jing)爭之后,將于3月12驲宣布(bu)機器(qi)人代(dai)碼同時,正在我(wo)的(de)(de)現實生活(huo)中(zhong)的(de)(de)伴侶(lv)ASCAS的(de)(de)容許(xu)下(xia),你可以檢查他(ta)的(de)(de)藍牙代(dai)碼去節制sumobot

第11步:舊機器人

我(wo)(wo)仍正在(zai)(zai)探求我(wo)(wo)2012-2013年的照片,我(wo)(wo)正在(zai)(zai)這里的一切器材皆來(lai)自我(wo)(wo)的手機,我(wo)(wo)會(hui)將其更新為(wei)為(wei)你供給更多設法主(zhu)意

步調12:FPV設置只(zhi)是(shi)為了文(wen)娛(yu)

你須要的器材

跟BoscamTS351+RC8055.8GFPV200mWAV發(fa)射機TX2KM,用于5.8GHzRx接收器

跟一個小顯示器:D

,關于你的機(ji)器人,txrx在于你:D

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