步調(diào)1：對(duì)象跟資料：
ARDUINO迷你克隆或MultiWii多直升機(jī)航行控制板
2xL298以取得更大的電動(dòng)機(jī)功率
SweepRCCARTIRES”十分辣手”
78055v穩(wěn)壓器
RT91633.3v穩(wěn)壓器
反射傳感器
一千歐姆
10，000歐姆
5厘米尺度插頭
M3螺栓跟螺母
鋁制支架
用于6mm軸的TAMIYA輪轂
雙面單玻璃纖維PCB
POLOLU19：1減速機(jī)電
EGBT-045MS“藍(lán)牙模塊”
第2步：計(jì)劃?rùn)C(jī)器人Pt1
咱們起首從電動(dòng)機(jī)起頭，你將為機(jī)器人利用幾個(gè)電動(dòng)機(jī)？2WD4WDTRACKED？。正在機(jī)器人世界中，因?yàn)辇X輪箱會(huì)分派能源，是以始終利用齒輪電動(dòng)機(jī)。為了簡(jiǎn)化制造多功能機(jī)器人的進(jìn)程，你將須要一個(gè)均衡且靠得住的電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)存在充足的扭矩跟速率。是以，我決意取舍2WD設(shè)置的pololu19：1變速箱，我曉得2wd能夠并不是真正的多功能，可是我此刻擁有的就是一切這些，是以由你決意計(jì)劃本人的小型4wd機(jī)器人或任何你能夠會(huì)道的便利真正的多功能機(jī)器人。
提醒?
正在我列入角逐的履歷中，若是你想要正確的運(yùn)動(dòng)，你會(huì)愿望利用速率較慢的電動(dòng)機(jī)，由于速率較快的電動(dòng)機(jī)會(huì)由于
比率字典：
扭矩=供給下輸出功率。（例如，卡車正在重載“一檔”的山坡上行駛時(shí)須要年夜扭矩）
速率=RPM等級(jí)，物體的運(yùn)動(dòng)速率（例如，翻開正在平展的概況上，賽車須要很下的速率才氣遇上“7檔”）
正在利用不異的電動(dòng)機(jī)設(shè)置時(shí)，下扭矩齒輪箱的速率較低，而高速齒輪箱的扭矩較低。
第3步：機(jī)電裝置
經(jīng)由過程下載以下文件，你可以取得切當(dāng)?shù)男畔⒀b置座的尺寸便像正在pololu上裝置的那樣，只是打印它，然后正在打印輸出上增添雙面膠帶，然后切出打印輸出，然后正在實(shí)現(xiàn)后將其粘貼正在鋁制支架上，此刻便可以切割并鉆出所需的孔供你裝置電動(dòng)機(jī)。此時(shí)，請(qǐng)花點(diǎn)工夫去構(gòu)建它，由于若是你念使機(jī)器人筆挺挪動(dòng)，則該當(dāng)精確天建造好機(jī)電支架。
或?。..。若是你很勤，大概你住正在美國(guó)只需向狡詐的人采辦POLOLU或追求資助的機(jī)電支架：D
步調(diào)4：緊湊型非PCB機(jī)電驅(qū)動(dòng)器
“利用Fritzing順序翻開文件”并轉(zhuǎn)到原理圖以取得更好的視圖
為你輕松：D）
為何要有2個(gè)l298？
我想要給我的機(jī)器人更多的能源，以是我給每一個(gè)機(jī)電的整體額定電流為4A
而不是2A
IC的上部是接地的，以是可以正在那里隨便焊接
我曉得當(dāng)你將它們并聯(lián)時(shí)會(huì)增長(zhǎng)電流輸出，但不會(huì)正在“橋式驅(qū)動(dòng)程序
中事情”步調(diào)5：玻璃纖維玻璃機(jī)箱
顏色識(shí)別分揀機(jī)器人 畢業(yè)設(shè)計(jì)為什么取舍玻璃纖維眼線精簡(jiǎn)的PCB真是鋪張錢！
是的，我正在黌舍失掉了良多，可是因?yàn)檫@是一個(gè)多功能的機(jī)器人，是以你可以正在實(shí)現(xiàn)所需的操縱時(shí)正在機(jī)箱上增添PCB結(jié)構(gòu)
記住要正在機(jī)箱的后頭留出空間，你可以正在此中增長(zhǎng)額定的孔來毗鄰可擴(kuò)展的機(jī)箱，從而為你的名目供給更多的空間
另有一件功德之所以如許，是因?yàn)椴ＡЮw維是碳纖維的替代品，那意味著它可以蒙受第二張照片的打擊，它是相撲機(jī)器人計(jì)劃的15個(gè)版本，均取得了第一名跟第二名，但從未取得冠軍
視覺分揀機(jī)器人的背景步調(diào)6：裝置一切根本部件
國(guó)內(nèi)外智能分揀機(jī)器人底盤鉆進(jìn)將電動(dòng)機(jī)裝置座裝置到底盤上所需的一切物品，如許做時(shí)，我發(fā)起將L298驅(qū)動(dòng)器放在變速箱頂部。實(shí)現(xiàn)時(shí)籌備車輪跟HUBS。并按任何人皆可以做的外形將其流動(dòng)?
再次實(shí)現(xiàn)后，籌備支腳并建造原型PCB，實(shí)現(xiàn)后將一切支腳瞄準(zhǔn)并鉆出孔。擰緊一切器材，它看起來該當(dāng)像不組件的最初一張圖片。..。..。咱們此刻要轉(zhuǎn)到該部門
第7步：主板
我如許做是為了停止真正的角逐，我強(qiáng)烈建議你利用Multiwii航行控制器以獲得更多信息，只需本人入手谷歌+此處的鏈接MULTIWII只需翻開Fritzing文件，你便可以很好天隨時(shí)扣問我的問題
羅盤模塊跟陀螺儀等要記住的器材analog4是SDA5是SCL，由于其I2C屬性聯(lián)合了一切這些模塊的sda跟scl引腳是可以的，由于這些模塊的通訊方法是經(jīng)由過程其ID去默示，是以atmega328可以經(jīng)由過程以下方法辨認(rèn)該模塊他們的ID是“依據(jù)我的兄弟”
步調(diào)8：IR傳感器陣列
關(guān)于那一部分，你將須要ga1K跟10K電阻器時(shí)，你可以利用220取代1K，但一樣，傳感器也會(huì)過于敏感，特別是正在機(jī)器人周圍的照明前提沒有同時(shí)，很難停止校準(zhǔn)。
利用eagleCad
請(qǐng)記住為SUMOBOTCONFIGURATION建造2個(gè)以上的傳感器，不要將傳感器陣列用于sumobot，由于它不會(huì)對(duì)機(jī)器人的邊緣做出快速反應(yīng)，由于它的作用更多。正在中間。
步調(diào)9：SUMOBOTSCOOP
相撲機(jī)器人世界的緊張組成部分
尖利且傾斜的角度即便你的機(jī)器人看起來像垃圾場(chǎng)一樣，鏟刀/鏟子也將一直使你獲勝。請(qǐng)確保人們不會(huì)將其視為鏟刀，由于出于平安緣故原由利用厲害的鏟子實(shí)際上是合法的
自動(dòng)分揀機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)剪切并蜿蜒角鋼，然后肯定鏟所需的角度。
切割將要裝置正在成角度的桿上的基板。
利用dremel切割切刀刀片，然后打磨/除去刀片上的油。以便咱們可以利用熱膠將其裝置正在基板上
步調(diào)10：終極定型+編碼
這時(shí)候，你的事情機(jī)器人不順序，但你能夠會(huì)道機(jī)器人因?yàn)槲业闹更c(diǎn)而喪失了某些器材，那是我第一次如許做，對(duì)不起
已實(shí)現(xiàn)且應(yīng)實(shí)現(xiàn)的工作的擇要
閃兔分揀機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)一切整機(jī)
取舍電動(dòng)機(jī)
制造所需的電動(dòng)機(jī)裝置座，或只采辦
制造或采辦電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
計(jì)劃?rùn)C(jī)箱并應(yīng)用你擁有的資源停止裝置
分揀機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)裝置一切根本內(nèi)容以獲得機(jī)器人的真實(shí)圖象
采辦或建造主板
建造空中傳感器陣列或單個(gè)
為sumobot創(chuàng)立所需的鏟斗
將電池跟SHARP傳感器安排正在是你想要的
對(duì)機(jī)器人停止編程以使其事情的方法
正在咱們的國(guó)度/地域競(jìng)爭(zhēng)之后，將于3月12驲宣布機(jī)器人代碼同時(shí)，正在我的現(xiàn)實(shí)生活中的伴侶ASCAS的容許下，你可以檢查他的藍(lán)牙代碼去節(jié)制sumobot
第11步：舊機(jī)器人
我仍正在探求我2012-2013年的照片，我正在這里的一切器材皆來自我的手機(jī)，我會(huì)將其更新為為你供給更多設(shè)法主意
步調(diào)12：FPV設(shè)置只是為了文娛
你須要的器材
跟BoscamTS351+RC8055.8GFPV200mWAV發(fā)射機(jī)TX2KM，用于5.8GHzRx接收器
跟一個(gè)小顯示器：D
，關(guān)于你的機(jī)器人，txrx在于你：D
分揀機(jī)器人使用現(xiàn)狀廣州分揀機(jī)器人供應(yīng)商塑料自動(dòng)分揀機(jī)器人