åŠ åˆ©ç¦å°¼äºžå¤§å¸(xué)åœ£åœ°äºžå“¥åˆ†æ ¡çš„å·¥ç¨‹å¸«é–‹è¾Ÿäº†ä¸€ç¨®æ²’æœ‰é ˆè¦ä»»ä½•ç‰¹åˆ¥è¨(shè)備的新方å¼ï¼Œè€Œä¸”åªéœ€å¹¾åˆ†é˜ä¾¿å¯å‰µ(chuà ng)立出柔軟,éˆå·§ï¼Œ3D打å°çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人。
翻新來自于å°ç¡¬æ©Ÿ(jÄ«)器人的構(gòu)建方法的從é æ€æ…®ï¼šåŠ 州大å¸(xué)åœ£åœ°äºžå“¥åˆ†æ ¡çš„ç ”è¨Žè·å“¡å¾žä¸æ€é‡è‹¥ä½•å°‡ç¡¬è³‡æ–™å¢žæ·»åˆ°å‰›æ€§æ©Ÿ(jÄ«)器人主體ä¸ï¼Œè€Œæ˜¯å¾žè»Ÿä¸»é«”å‹•(dòng)手,并æ£åœ¨è¦å®³çµ„件ä¸å¢žæ·»äº†å‰›æ€§ç‰¹é»ž(diÇŽn)。這些布局的éˆæ„Ÿä¾†è‡ªäºŽèŸ²è±¸éª¨éª¼ï¼Œéª¨éª¼æ—¢æœ‰æŸ”軟的部門åˆæœ‰å‰›æ€§çš„部門-ç ”è¨Žè·å“¡ç¨±å…¶å‰µ(chuà ng)é€ ç‰©ç‚ºâ€œéª¨éª¼éª¨éª¼â€ã€‚
æ–°æ–¹å¼å®¹è¨±æ£åœ¨ä¹‹å‰æ‰€éœ€å·¥å¤«çš„一å°éƒ¨åˆ†è·Ÿæœ¬éŒ¢çš„一å°éƒ¨åˆ†çš„ç’°(huán)境下為機(jÄ«)器人機(jÄ«)é—œ(guÄn)ç¡¬çµ„ä»¶ã€‚åŠ å·žå¤§å¸(xué)åœ£åœ°äºžå“¥åˆ†æ ¡é›…å„布工程å¸(xué)院的機(jÄ«)æ¢°å·¥ç¨‹å‚³æŽˆï¼Œè©²è«–æ–‡çš„è³‡æ·±ä½œè€…å°¼å…‹Â·æ ¼æ‹‰ç¶ä»€èªªï¼šâ€œå’±å€‘愿望這些柔性骨架將招致創(chuà ng)立一類新型的,å—生物開導(dÇŽo)的硬機(jÄ«)器人。â€â€œå’±å€‘æ„¿æœ›ä½¿å…¨ä¸–ç•Œçš„ç ”è¨Žè·å“¡æ›´ç°¡å–®æ§‹(gòu)建硬機(jÄ«)器人?ï¼?/p>
經(jÄ«ng)ç”±éŽç¨‹é€™é¡žæ–°æ–¹å¼ï¼Œå¯ä»¥ä»¥å¾ˆå°‘的手工組è£ä¾¿å¯ä»¥æ§‹(gòu)建大型的柔性骨架機(jÄ«)器人,而且å¯ä»¥çµ„è£æ¨‚高類零件庫,從而å¯ä»¥è¼•æ¾æ”¹æ›æ©Ÿ(jÄ«)器人整機(jÄ«)。撓性骨架由3D打å°å‰›æ€§è³‡æ–™çš„薄片制æˆï¼Œè©²è–„片å¯ä½œç‚ºæŸ”性基底。它們å°æœ‰å„類特點(diÇŽn),å¯ä»¥å¢žé•·ç‰¹å®šå€(qÅ«)域的剛度-å†æ¬¡é到蟲豸骨骼的開導(dÇŽo),它們è¯(lián)åˆäº†æŸ”軟性跟剛度,å¯ä»¥é‹(yùn)å‹•(dòng)跟支æŒã€‚
ç ”è¨Žè·å“¡æ£åœ¨4月7驲的《硬機(jÄ«)å™¨äººã€‹é›œå¿—ä¸Šå…·é«”å…ˆå®¹äº†ä»–å€‘çš„äº‹æƒ…ã€‚ç ”è¨Žå°çµ„籌劃將其計(jì)劃供給給其他機(jÄ«)構(gòu)跟高ä¸çš„ç ”è¨Žè·å“¡åˆ©ç”¨ã€‚一個(gè)æŸ”æ€§éª¨æž¶çµ„ä»¶é ˆè¦10分é˜çš„打å°å·¥å¤«ï¼Œæœ¬éŒ¢ä¸åˆ°1美圓。柔性骨架打å°å¯ä»¥æ£åœ¨å¤§å¤šæ•¸(shù)低æˆæœ¬çš„市售打å°æ©Ÿ(jÄ«)上實(shÃ)ç¾(xià n)。打å°è·Ÿçµ„è£å…¨éƒ¨æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººé ˆè¦ä¸åˆ°2個(gè)å°æ™‚(shÃ)的工夫。
ç ”è¨Žè·å“¡å°å„類資料åœæ¢äº†æŸ¥è©¢æ‹œè¨ªï¼Œç›´åˆ°æ‰¾åˆ°é©åˆçš„柔性概æ³ä»¥æ£åœ¨å…¶ä¸Šå°åˆ·æŸ”性骨架-終極è‰å¯¦(shÃ)是一片èšç¢³é…¸é…¯ã€‚仔細(xì)觀察蟲豸行動(dòng)使他們增長了增長剛度的功用。最終目標(biÄo)是創(chuà ng)立一æ¢ç„¡éœ€æ‰‹å·¥çµ„è£ä¾¿å¯æ‰“å°å…¨éƒ¨æŸ”性骨架機(jÄ«)器人的è£é…線。這些å°åž‹æ©Ÿ(jÄ«)器人å¯ä»¥é›¶ä¸å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)一個(gè)大型機(jÄ«)器人的事情,以至更多。
物æµåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人包å«å“ªäº›å‚³æ„Ÿå™¨èœé³¥é©›ç«™åˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人垃圾分類分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人的應(yÄ«ng)用å‰æ™¯1989年,其時(shÃ)是MIT人工智能實(shÃ)é©—(yà n)室的iRobotçµ(jié)åˆå‰µ(chuà ng)始人羅德尼·布é¯å…‹æ–¯(RodneyBrooks)首倡åœæ¢å¤ªç©ºé£›è¡Œä½¿å‘½ï¼Œæ¤ä¸åŒ…羅“大批批é‡ç”Ÿç”¢(chÇŽn)的簡略自立機(jÄ«)器人,按明天的尺度,這些機(jÄ«)器人很å°?ï¼å½¼î¥îŒ‰çŽ°î‰¨ç”™æèŸî‘¨ã˜ãƒ?AnitaFlynn)的論文題目為“快æ·ï¼Œä¾¿å®œä¸”ä¸å—節(jié)制:機(jÄ«)器人入侵太陽系â€ã€‚該論文å°Gravish來講å˜åœ¨é–‹å‰µ(chuà ng)æ€§ï¼Œä»–æ„¿æœ›é€™é …(xià ng)ç ”è¨Žæœè‘—這個(gè)標(biÄo)的目的é‚進(jìn)了一æ¥-但關(guÄn)于全部機(jÄ«)器人技巧范疇,而ä¸å–®å–®æ˜¯å¤ªç©ºèŒƒç–‡ã€‚
并è¯(lián)分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人生產(chÇŽn)ç·šé…é¤åˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人物æµè‡ªå‹•(dòng)分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人æµæ°´ç·šé«˜é€Ÿåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人è¦(guÄ«)æ ¼å€‰åº«åˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººåŒ—äº¬é †è±å¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人