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激光焊接系統(tǒng)
京東小黃人分揀機器人價格,優(yōu)艾智合的復合機器人已在半導體行業(yè)廣泛應用
2023-04-08
分揀機器人是什么結(jié)構(gòu)

現(xiàn)階段,優(yōu)艾智合的復合機器人已正在半導體行業(yè)廣泛應用。

優(yōu)艾智分解立于2017年,正在激光SLAM導航標準化移動機器人根底上,優(yōu)艾智合打造了系列分歧形態(tài)的復合型機器人,產(chǎn)物經(jīng)由過程集成協(xié)作機器臂與視覺模塊、末尾的電動夾持器,實現(xiàn)了機器人與出產(chǎn)設(shè)備精確對接,物料的精準高低料。

產(chǎn)物可針對多種尺寸、多種載具抓取,好比Tray盤、彈夾、晶圓盒等;搭載的機器臂存在專屬的力矩反應模塊、力控模塊,具有6個自由度,可能合用各類龐大艱難的功課情況。正在勤儉車間人工、進步出產(chǎn)服從、進步信息透明度、降低機臺出錯率等方面施展出極大代價。

現(xiàn)階段,優(yōu)艾智合的復合機器人正在半導體行業(yè)廣泛應用,搭載優(yōu)艾智合自立研發(fā)的YouiTMS使用端系統(tǒng),造成從硬件到軟件的一體化智能進級解決方案,辦理半導體出產(chǎn)車間物料高低料跟運輸問題,實現(xiàn)車間智能化柔性出產(chǎn)與數(shù)字化經(jīng)管。

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2020年,優(yōu)艾智合助力某分立器件海內(nèi)龍頭企業(yè)實現(xiàn)了黃光一體化車間自動化進級改革,實現(xiàn)黃光車間三大工序機臺的自動化高低料和工序機臺間的物料轉(zhuǎn)運,辦理現(xiàn)有員工上料沒有實時、上錯料、信息跟蹤難題的問題。

該名目中,物料轉(zhuǎn)運體系由YouiTMS、YouiFleet跟7臺挪動操縱機器人構(gòu)成;YouiTMS體系對接客戶上位體系,獲得出產(chǎn)定單停止排程調(diào)理,并將歸并后的定單下發(fā)給YouiFleet體系,YouiFleet調(diào)理本體集成多個物料緩存位的挪動操縱機器人實現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)運和自動高低料。

經(jīng)由過程集成協(xié)作機器臂與視覺模塊、末尾的電動夾持器,實現(xiàn)了機器人與出產(chǎn)設(shè)備精確對接,物料的精準高低料。該車間引入7臺挪動操縱機器人勤儉了該車間人工白班+日班一共20人,進步出產(chǎn)服從33.3%,進步信息透明度,降低機臺出錯率。

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