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激(ji)光焊(han)接系統(tong)
自動化顏色分揀機器人,光線跟隨機器人的制作教程
2023-04-17
并聯分揀機器人 移動

第1步:須要的資料

LDR

電線

投幣電池

Perfboard

1/2“MDF

那(nei)就是我(wo)利用的,但簡直一(yi)(yi)切那(nei)一(yi)(yi)切都在那(nei)列(lie)表(biao)可以替(ti)代。

第2步:剪切幀

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那可以用(yong)(yong)簡直(zhi)任何您能想到的(de)(de)器(qi)材去建(jian)造,但我決意用(yong)(yong)一(yi)塊(kuai)1/2英(ying)寸的(de)(de)MDF切割出來(lai)。起首正在框架的(de)(de)中央按次序切割1/2英(ying)寸的(de)(de)槽(cao)為了包容兩側的(de)(de)機(ji)電,然后(hou)用(yong)(yong)一(yi)個23/4英(ying)寸的(de)(de)孔鋸切割出機(ji)身。

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前(qian)面的一個區域(yu)也(ye)被切成了(le)硬幣盒tteries。

第3步:源輪

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車輪來(lai)自(zi)粉(fen)碎的玩具卡(ka)車。用虎(hu)鉗鎖定(ding)軸,然(ran)后用鉗子(zi)撬。

步調4:裝置電池

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像這個名目中的(de)其他一(yi)(yi)切器材一(yi)(yi)樣,您可以替代(dai)分歧的(de)器材,但正在為我(wo)的(de)幣形(xing)電池(chi)劃出(chu)空間之(zhi)后(hou)(hou),我(wo)剝離了然后(hou)(hou)將(jiang)一(yi)(yi)根電線環繞糾纏正在一(yi)(yi)路,將(jiang)其毗(pi)鄰到底部的(de)正極電池(chi)端(duan)子。頂部負極側經(jing)由過程PCB的(de)末尾毗(pi)鄰并稍微伸出(chu)底部。

技巧有點近似于此處概述的這(zhe)些膨(peng)脹包裝電池組。

第5步:電氣毗鄰

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電(dian)子設備非常簡單。如(ru)圖所示,電(dian)池(chi)正極轉到LDR,然(ran)后右側的LDR組(zu)供應(ying)左邊(bian)的機(ji)電(dian),反(fan)之亦然(ran)。這(zhe)里利用三個(ge)并聯的LDR以容許更多電(dian)流(liu)流(liu)到每一個(ge)機(ji)電(dian)。

步調6:匯編

用熱(re)膠跟電路板組裝機(ji)電,造(zao)成頂部。就是如許,您此刻有一個(ge)小機(ji)器人會追(zhui)隨光芒(mang)!

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