產品簡介：
Gibbon機(ji)器人快捷(jie)標定體系由公(gong)用丈量傳(chuan)感器跟(gen)標定軟件構成，針(zhen)對焊(han)接、雕鏤等(deng)行業對機(ji)器人精度高的需要，經由過(guo)程簡(jian)略快捷(jie)的數據收羅進程將(jiang)機(ji)器人的軌(gui)跡精度跟(gen)TCP繞點精度進步到0.5mm之內(nei)。
Gibbon機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)快(kuai)捷(jie)標定(ding)(ding)體(ti)系由公用(yong)丈量傳感器(qi)(qi)跟標定(ding)(ding)軟件構成，針對焊(han)接(jie)、雕鏤等行業對機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)精(jing)度(du)高的(de)(de)需要，經由過程簡略快(kuai)捷(jie)的(de)(de)數據收羅進程實現對機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)樞紐零(ling)點地位(wei)、桿長、對象(xiang)中(zhong)心點等參數的(de)(de)批改，將(jiang)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)軌跡精(jing)度(du)跟TCP繞點精(jing)度(du)從(cong)標定(ding)(ding)前的(de)(de)約5mm進步(bu)到0.5mm之(zhi)內，20min辦理機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)最焦(jiao)點的(de)(de)“最初5mm”問(wen)題(ti)。次要功用(yong)包羅：自動標定(ding)(ding)對象(xiang)坐標系，無(wu)需人(ren)(ren)(ren)工示教；賠(pei)償零(ling)點地位(wei)誤(wu)差(cha)；賠(pei)償桿長尺寸誤(wu)差(cha)；賠(pei)償減速(su)比誤(wu)差(cha)；6R機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)全參標定(ding)(ding)。
標定(ding)軟(ruan)(ruan)件(jian)可(ke)以運(yun)轉正在PC端，自(zi)動(dong)收羅數據(ju)、計較誤差(cha)、手(shou)動(dong)賠(pei)償(chang)到控(kong)制器中(zhong)；標定(ding)軟(ruan)(ruan)件(jian)也可(ke)運(yun)轉正在固高機(ji)器人控(kong)制器中(zhong)，只需將(jiang)丈量設備同控(kong)制器毗鄰，便(bian)可(ke)實(shi)現一鍵全自(zi)動(dong)數據(ju)收羅、標定(ding)計較、誤差(cha)賠(pei)償(chang)等一系列煩瑣的(de)操縱，大(da)大(da)降低了機(ji)器人標定(ding)所需的(de)工(gong)夫(fu)。
Gibbon機(ji)(ji)器人快捷(jie)標(biao)定體系(xi)合用(yong)于(yu)機(ji)(ji)器人焊接(jie)、切割、機(ji)(ji)器人雕鏤(lou)等要求相對定位精度(du)跟軌跡精度(du)較下的使用(yong)場所。
功用特色測量范圍、速率(lv)與精度的完美聯合
多參數(shu)(shu)賠償(chang)，批改機器人的樞紐零位(wei)、臂長、對象中心(xin)點、和減速比參數(shu)(shu)
智能分揀機器人數據圖正在半徑為3m的圓球(qiu)空間內，相對丈(zhang)量精(jing)(jing)度《0.1mm，反(fan)復丈(zhang)量精(jing)(jing)度《0.05mm，丈(zhang)量分
辨率0.001mm
智能分揀機器人圖片外加(jia)外部集(ji)成公用ARM處(chu)理器(qi)輕松實(shi)現高達10KHz的及時高速采樣與數據(ju)傳輸
玲瓏的體積(ji)便于照顧跟(gen)流動，采取POE技巧，大大減(jian)少不必要的接線，使(shi)
體系加倍簡明
標定(ding)軟件集成于(yu)固高機(ji)器人控(kong)制器中，輕松(song)實現(xian)一鍵標定(ding)
撐持尺度空間(jian)串連6樞(shu)紐機器人(ren)、SCARA機器人(ren)
自定義模子(zi)參(can)數(shu)，便于系列化(hua)本(ben)體標定。體系撐持的機器人構型的D-H模子(zi)參(can)數(shu)可以(yi)由
客戶設定
智能全自動分揀機器人體系架構
分揀機器人是由哪個公司生產的硬件規格
高速分揀機器人供應商軟件信息自動數(shu)(shu)據收羅功用(yong)，進步數(shu)(shu)據收羅服從，節省(sheng)時間
一(yi)鍵(jian)標(biao)定功用(yong)，可依據用(yong)戶的(de)需(xu)要，針對分歧的(de)參數(shu)停止標(biao)定
可(ke)能(neng)標定(ding)一切串連布局的機器(qi)(qi)人，包羅6軸機器(qi)(qi)臂、7軸機器(qi)(qi)臂跟SCARA機器(qi)(qi)臂；可(ke)增添
體(ti)系(xi)撐(cheng)持的新機器(qi)人模子，無(wu)需額定增長本錢
可能標定機(ji)器人的D-H模子(zi)參(can)數、樞紐零位(wei)、減速比、耦(ou)合比、末尾(wei)對象中(zhong)心點(dian)等
軟件可(ke)嵌入正在機器人控制系統中，只需將Gibbon的(de)網線毗鄰至控制器，運轉控制器里(li)
分揀機器人運行管理制度的標(biao)定(ding)順序，便可實現(xian)一鍵(jian)標(biao)定(ding)
智能分揀機器人應用人群視覺分揀機器人屬性垃圾分揀機器人的特點