小型工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)控制、可從頭編程、多用途的機(jī)械手，可正在三軸或更多軸上編程。工業(yè)機(jī)器人的典范使用包羅焊接、噴漆、熨燙、拆卸、取放、碼垛、產(chǎn)物檢測(cè)跟測(cè)試，一切這些皆以下耐久性、速率跟精度實(shí)現(xiàn)。正在普通機(jī)器人的靠山下，大多數(shù)類型的工業(yè)機(jī)器人皆屬于機(jī)器臂的領(lǐng)域。
瑞薩的小型工業(yè)機(jī)器人解決方案專注于扭轉(zhuǎn)變壓器機(jī)電節(jié)制，正在低溫、塵埃、油污、振動(dòng)等卑劣情況下存在高精度且功耗低。
該解決方案將扭轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器IC與撐持電壓檢測(cè)類型跟電流檢測(cè)類型的扭轉(zhuǎn)變壓器傳感器的RX24TMCU相結(jié)合，從而可能利用扭轉(zhuǎn)變壓器對(duì)步進(jìn)機(jī)電停止伺服節(jié)制。扭轉(zhuǎn)變壓器傳感器是應(yīng)用電信號(hào)檢測(cè)機(jī)電扭轉(zhuǎn)地位的地位傳感器，是一種存在磁性的扭轉(zhuǎn)角度傳感器。平常用于節(jié)制混淆能源汽車或電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)機(jī)電或電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向中的扭矩傳感器。正在本博客中，咱們的方針是工業(yè)使用。該解決方案辦理了步進(jìn)機(jī)電的通例問題。瑞薩翻新的MCU驅(qū)動(dòng)軟件可自動(dòng)校訂扭轉(zhuǎn)變壓器旌旗燈號(hào)增益、相位跟角度偏差，以實(shí)現(xiàn)高精度，從而實(shí)現(xiàn)杰出的體系本錢跟機(jī)能。
自動(dòng)分揀機(jī)器人 原理圖1-小型工業(yè)機(jī)器人框圖：
HIP4082是一款中頻、中壓H橋N溝道MOSFET驅(qū)動(dòng)器IC，專門針對(duì)PWM機(jī)電節(jié)制。RJK0854DPB是N通道單功率MOSFET，合用于機(jī)電驅(qū)動(dòng)開關(guān)，存在下穩(wěn)健性、高速跟低導(dǎo)通電阻。
國(guó)產(chǎn)分揀機(jī)器人費(fèi)用ISL85033是一款單尺度降壓穩(wěn)壓器，每通道可能供給3A的接連輸出電流。其輸入規(guī)模為4.5V至28V，可為各類負(fù)載面使用供給高頻電源解決方案，是小型工業(yè)機(jī)器人的幻想取舍。ISL80505是一款單輸出高壓好穩(wěn)壓器，可正在1.8V至6V的輸入電壓規(guī)模內(nèi)事情。輸出電壓可編程為0.8V至5.5V。
咱們利用ISL8485E，它是一款±15kVESD護(hù)衛(wèi)、半雙工、10MbpsRS-485收發(fā)器，用于正在執(zhí)行器板跟系統(tǒng)控制板之間停止通訊。
正在系統(tǒng)控制板上，咱們推舉咱們的RX72MMCU，內(nèi)置EtherCAT?從控制器，RXv3Core，240MHz運(yùn)轉(zhuǎn)，合用于工業(yè)收集解決方案。
借助該解決方案，瑞薩電子為工程師供給了一種用于小型工業(yè)機(jī)器人的高精度且牢固的計(jì)劃。
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