先從網(wǎng)站購(gòu)一個(gè)機(jī)器人組件。這是一個(gè)很好的啟動(dòng)設(shè)備而且價(jià)錢也適合。組裝的時(shí)間，最初的計(jì)劃是有缺陷的，以是可以經(jīng)由過(guò)程建造一個(gè)試驗(yàn)平臺(tái)去改善本計(jì)劃。
為何要進(jìn)步最初的計(jì)劃？
——紅外傳感器是不敷精確的。
——里程表模塊沒(méi)有事情。
——車輪不充足的牽引力。
-128微控制器是基于Atmel接口/L-低功率AVR8位IC，很壯大，但計(jì)劃欠好，專有的頻次跟引腳。
——編程語(yǔ)言是Compact-C：基于C語(yǔ)言，可是有良多增補(bǔ)，編程IDE效勞充溢了很多破綻。
——它只有一個(gè)單一的I2C擴(kuò)展端口。它缺乏均勻Arduino擴(kuò)展才能。
——輪桿跟齒輪桿焊接正在電路板;這是一個(gè)極大的缺陷。若是您沒(méi)有當(dāng)心，您會(huì)焊接正在一個(gè)分歧的角度，從而轉(zhuǎn)變齒輪的步進(jìn)，招致分歧的車輪速率。另外，任何焊接會(huì)很簡(jiǎn)單被攻破，陳?ài)E便脫落，若是您沒(méi)有當(dāng)心碰著它，或許它往下摔，好比從您的桌子上。
步調(diào)1：修筑本來(lái)的配備
——這些led很小，3毫米，您以至不克不及留神到他們。
省食品分揀機(jī)器人——齒輪實(shí)時(shí)蜿蜒：面子的構(gòu)建，不幸的資料。
——您必需利用熱膠去連結(jié)機(jī)電的地位。本文選自電子發(fā)燒友《安防技巧特刊》，更多優(yōu)良內(nèi)容，立時(shí)下載閱覽
-低電池組容量電池。只管這是一個(gè)小功率的機(jī)器人，電池也不那么多。
——機(jī)器人均衡利用乒乓球兩部門。這是一個(gè)實(shí)行的不良計(jì)劃，因?yàn)橄碌暮?jiǎn)直與一切概況摩擦，低的離地空隙遠(yuǎn)，而且濕軟塑料資料，施加壓力時(shí)將變形。同時(shí)，這些乒乓球半熱粘正在pcb上，表面看起來(lái)是便宜跟丑惡的。
——您不能不按啟動(dòng)按鈕，重置按鈕，然后開(kāi)釋重置，然后引誘它進(jìn)入編程形式。那真的很煩人。
也許要花2到4小時(shí)實(shí)現(xiàn)這個(gè)構(gòu)建，由于要當(dāng)心裝置組件，不要留下毛病的空間，然后再反復(fù)所有。
步調(diào)2：進(jìn)步穩(wěn)定性
這些乒乓球正在減緩機(jī)器人的降低，由于它顛末的一切概況皆有很下的摩擦。他們借降低了空中空隙。第一個(gè)測(cè)試可以利用一個(gè)辦公椅輪跟一塊厚紙板。辦公椅輪太大，當(dāng)發(fā)展的時(shí)間招致標(biāo)的目的有問(wèn)題。可是這個(gè)設(shè)法主意是好的。
下一個(gè)測(cè)試是一個(gè)分歧的平臺(tái)，更靈巧，塑料制成的。此外，也可以利用一個(gè)更小的。但厥后您會(huì)發(fā)明這個(gè)平臺(tái)構(gòu)建機(jī)器人的前面籠罩了電池，您沒(méi)法挪動(dòng)它們除非裝配全部平臺(tái)，以是要把電池組裝置正在平臺(tái)的頂部。
小輪也有一樣的問(wèn)題，好比辦公椅輪：它轉(zhuǎn)變了機(jī)器人的標(biāo)的目的，這是一個(gè)十分蹩腳的工作。
解決方案是將小輪替代為一個(gè)球腳輪，辦理標(biāo)的目的的問(wèn)題。
接下來(lái)進(jìn)級(jí)4x的電池組AA電池，而不是4xAAA電池。這個(gè)電池可以連續(xù)AAA電池的4-5倍。
此外，從平凡電池切換到鎳氫充電電池。
步調(diào)3：取代單片機(jī)跟擴(kuò)展板
快遞分揀機(jī)器人的功能擴(kuò)展板是用途沒(méi)有年夜，以是可以去掉。
果蔬分揀機(jī)器人然后可以增添一塊塑料，用白色繪。
以下是被增添正在塑料板上的：
智能快速分揀機(jī)器人介紹Arduino大型2560啟3
藥品分揀機(jī)器人批發(fā)價(jià)格——傳感器2560巨型板
藍(lán)牙HC-06模塊
-16x02液晶
RTC模塊
——開(kāi)/閉開(kāi)關(guān)
——Pro微型伺服9gSG90裝置支架跟超聲波傳感器支架
——HC-SR04超聲波傳感器
利用舊的單片機(jī)插座arduino電路板運(yùn)轉(zhuǎn)電線。到目前為止，曾經(jīng)利用了發(fā)光二極管，機(jī)電、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)跟AREF引腳。
待辦事項(xiàng)清單：紅外傳感器。
它看起來(lái)像一個(gè)年夜雜沓的電線，但那是全部概念：一個(gè)試驗(yàn)平臺(tái)！您可以接見(jiàn)插頭上的任何器材，并利用它。當(dāng)名目差不多做完了可以做一些線經(jīng)管。
步調(diào)4：替代本來(lái)的驅(qū)動(dòng)體系
取代了本來(lái)的驅(qū)動(dòng)體系gearbox-type體系。此刻汽車自力事情，機(jī)器人的重量不會(huì)影響軸，它可以很簡(jiǎn)單天設(shè)置正在4種分歧的比率上。
要點(diǎn)竄一下軸，由于他們太短。
從之前清算的部件周圍鋪設(shè)跟舊打印機(jī)弄一些3毫米棒。它們是鋼做的，3毫米原始的十六進(jìn)制的一些新鮮的金屬制成的，當(dāng)力氣下的時(shí)間很簡(jiǎn)單被攻破。
外部部門是d款式，要用膠棒。
車輪有波峰，扭轉(zhuǎn)編碼器。車輪跟小齒輪箱機(jī)電、扭轉(zhuǎn)編碼器的計(jì)劃，要點(diǎn)竄它們與齒輪箱裝置。
毗鄰機(jī)電，編碼器，用示波器測(cè)試他們。然而，軟件來(lái)講有稍微毛病，他們沒(méi)有時(shí)會(huì)事與愿違。
第五步：增添腳輪、天線跟更年夜的發(fā)光二極管。線經(jīng)管。
腳輪是輕量級(jí)的，可資助機(jī)器人均衡。
可以利用天線如許很炫酷雖然不是一個(gè)實(shí)際的利用。
但實(shí)在另有一個(gè)用途，您可以試著將它毗鄰到藍(lán)牙模塊的pcb天線，經(jīng)由過(guò)程焊接跳線從方才樹立的pcb天線。
各人可以很驚奇天看到一個(gè)極大的鞭策。不天線，藍(lán)牙模塊終止事情正在2m跟筆記本電腦跟機(jī)器人之間的墻。從20-25m測(cè)試它，它事情不任何問(wèn)題。
刪除藍(lán)牙形態(tài)SMDLED跟取而代之的是一個(gè)10毫米LED的天線。沿著從LED與heatshrink油管藍(lán)牙模塊屏障電線。正在on/off開(kāi)關(guān)增添一個(gè)10毫米綠色LED，正在電路板的頂部，而且把一切的3毫米LED換成10毫米LED發(fā)光二極管。
相反的白色LED用于正在本來(lái)的配備上的線模塊，用10毫米白光LED，正在您最須要它的時(shí)間做出一些光。
第六步：RTC模塊測(cè)試
上傳草圖到Arduino，好像很不錯(cuò)。利用RTC模塊作為事件驅(qū)動(dòng)的一部分參數(shù)記錄器。
第七步：AREF電壓監(jiān)控對(duì)象
這是一個(gè)試驗(yàn)電池監(jiān)控體系，用來(lái)檢測(cè)電池組的容量。
第八步：實(shí)行里程表。行駛正在一個(gè)預(yù)約義的門路。
這是一個(gè)測(cè)試?yán)美锍逃?jì)體系，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器三角形。此外，5厘米正在一張紙上。
步調(diào)9：列表
——太陽(yáng)能電池板充電電池。
——預(yù)約義門路遙測(cè)工夫事宜。
——工具躲避跟地形映射。
——閃灼體系利用led顯現(xiàn)機(jī)器人的門路
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