步調1：組裝資料
分揀機器人能為快遞包裝做些什么圖(tu)片(pian)中顯現的某些資(zi)料用于建造(zao)刮的。可是，本(ben)教程(cheng)將沒有先容(rong)有關若(ruo)何(he)(he)為越野(ye)車制(zhi)造(zao)底盤或(huo)模子或(huo)若(ruo)何(he)(he)將電(dian)線焊接至電(dian)動機的進(jin)程(cheng)。若(ruo)是你(ni)違心，這里(li)是你(ni)須要的一切資(zi)料：
RaspberryPi3
機電控制板
面包板
一個T型補鞋匠+
2個12V直流電念頭
2個輪子
1個AA電池座
4節AA電池
跳線
USB電池組
螺絲起子
焊接鐵跟焊料
剝線鉗
小紙板或(huo)塑(su)料盒跟(gen)膠水/膠帶(dai)
2條線傳感器
8條母對母跳線
4條公對公跳線
絕緣帶
步(bu)調2：組(zu)裝電動機板(ban)
假(jia)定已(yi)設置電(dian)(dian)動機(ji)，則(ze)須(xu)要將(jiang)電(dian)(dian)動機(ji)毗鄰到(dao)H橋板(ban)上。為此，你將(jiang)須(xu)要一把(ba)小螺(luo)絲刀(dao)(dao)。此刻(ke)，你須(xu)要將(jiang)電(dian)(dian)動機(ji)毗鄰到(dao)板(ban)上。為此，你將(jiang)須(xu)要一個小的螺(luo)絲刀(dao)(dao)
利用(yong)螺絲(si)刀(dao)，松(song)開端子排中的螺釘。將(jiang)剝皮(pi)的電線末尾(wei)拔出接線盒。
步調(diao)3：為電(dian)動機供電(dian)
搬運分揀機器人電動機須要的功率跨越Rpi可以(yi)供給的功率。是以(yi)，你(ni)必需利用4節AA電池為(wei)它們供電。
松開標(biao)有VCC，GND跟(gen)5V的接線(xian)盒(he)中(zhong)的螺釘。拿起AA電池座，然后(hou)將白色導線(xian)拔出VCC接線(xian)盒(he)中(zhong)。黑線(xian)進入(ru)GND塊。
擰緊螺釘(ding)，使電線牢固地流動到位。
步調4：將電動機毗鄰至Rpi
該(gai)名目中利用的板須要毗鄰到RaspberryPi。其他板能夠會以(yi)分歧(qi)的方(fang)法毗鄰，某些板可(ke)以(yi)簡略天作為HAT安排正在RaspberryPiGPIO引腳上。
此(ci)處利(li)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)板(ban)上另有(you)標(biao)識表記標(biao)幟為In1，In2，In3跟In4的(de)(de)(de)引(yin)腳。作為兩(liang)個(ge)GND引(yin)腳。你可(ke)以(yi)利(li)用(yong)(yong)Pi上的(de)(de)(de)哪個(ge)GPIO引(yin)腳去決意；正(zheng)在該名目中(zhong)(zhong)，利(li)用(yong)(yong)了GPIO7、8、9跟10。若是你的(de)(de)(de)電(dian)路板(ban)不GND引(yin)腳，則可(ke)以(yi)利(li)用(yong)(yong)Rpi中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)GND引(yin)腳取得不異(yi)的(de)(de)(de)成果。若是須要履行此(ci)操縱，請將GND線拔出(chu)與電(dian)池組中(zhong)(zhong)玄(xuan)色線不異(yi)的(de)(de)(de)端子排(pai)中(zhong)(zhong)。
利用T型補(bu)鞋匠+毗鄰(lin)面包板跟Rpi。
利用(yong)五根(gen)公對公跳線毗鄰(lin)到面包板(ban)。
In1-》GPIO7
In2-》GPIO8
In3-》GPIO9
In4-》GPIO10
步調5：籌備連接器
你的(de)(de)第一(yi)(yi)步將(jiang)(jiang)是(shi)將(jiang)(jiang)線傳感器(qi)毗(pi)(pi)鄰到(dao)越野車。平常(chang)，本教程中利用的(de)(de)線傳感器(qi)類型須要(yao)毗(pi)(pi)鄰到(dao)3V3引腳，可是(shi)你將(jiang)(jiang)經由過程統一(yi)(yi)電源引腳運轉(zhuan)兩個傳感器(qi)，是(shi)以將(jiang)(jiang)它們(men)皆(jie)毗(pi)(pi)鄰到(dao)5V引腳。
與三(san)根(gen)(gen)母對母跳(tiao)線(xian)，從(cong)兩頭(tou)拔下(xia)連接器，然(ran)后剝去塑(su)料護(hu)套，顯(xian)露上(shang)面一厘米擺布的多(duo)芯電線(xian)。捉住(zhu)三(san)根(gen)(gen)跳(tiao)線(xian)，將其多(duo)芯線(xian)絞(jiao)正在一路(lu)。然(ran)后利用烙鐵將引線(xian)鍵合。用少許絕(jue)緣膠(jiao)帶籠罩(zhao)引線(xian)的毗鄰。
用(yong)此(ci)外三根(gen)母(mu)對母(mu)跳(tiao)線反復全(quan)部進程。
步(bu)調(diao)6：毗鄰線(xian)路傳感(gan)器
驛站快遞自動分揀機器人每(mei)一個線路(lu)傳(chuan)感器皆有三個引腳：VCC用于(yu)供電，GND接(jie)地，DO停止數字輸出(chu)。
廣州分揀機器人操作說明將一根焊接正在(zai)一路(lu)的(de)三線跨接線引出一根，并將其兩(liang)頭毗鄰到VCC離別(bie)位于(yu)兩(liang)個(ge)傳感器的(de)引腳上。
拿第二(er)根焊接的跨接引(yin)線(xian)，并(bing)將兩頭毗鄰到每一(yi)個線(xian)傳感器的GND引(yin)腳(jiao)上。
接剩下(xia)的兩根單跳線(xian)，并將每根跳線(xian)毗鄰到(dao)每一(yi)個線(xian)傳感器上的DO引(yin)腳。
此刻毗(pi)(pi)鄰(lin)VCC引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)將兩個(ge)線(xian)感(gan)測器毗(pi)(pi)鄰(lin)到RaspberryPi上的(de)5V引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)，并將傳感(gan)器的(de)GND引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)毗(pi)(pi)鄰(lin)到RaspberryPi上的(de)GND引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)。兩個(ge)DO引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)中的(de)每(mei)一(yi)個(ge)皆可以毗(pi)(pi)鄰(lin)到任何(he)編號的(de)GPIO引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)。正在此示例中，利用(yong)了GPIO17跟GPIO27引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)。
步調(diao)7：測試線路傳感器
這是一個(ge)非常簡單的(de)步調。你的(de)線傳(chuan)感器(qi)(qi)上(shang)有一個(ge)LED，當(dang)通電時(shi)，該(gai)LED連(lian)結點亮(liang)。可是，一旦將(jiang)其裸露正在黑線中，它(ta)們便(bian)會消失。線傳(chuan)感器(qi)(qi)該(gai)當(dang)是這類環境。
若是你認(ren)為它太(tai)敏銳(rui)，請利用螺絲(si)刀并經由過程其(qi)電(dian)位計對其(qi)停(ting)止調(diao)劑(ji)。
分揀機器人第8步：將順序拔出(chu)Python
拔(ba)出這(zhe)些代碼止并運(yun)轉它，你該當(dang)擁有一(yi)個可以正在軌道上完美運(yun)轉的機器人。
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